如何實現將無線傳感器網絡升級到 ZigBeePRO
作者：深圳無線龍科技
嵌入式無線高級工程師 吳線
關鍵詞： 無線傳感器網絡
ZigBee 技術日趨完善
ZigBee 技術是一種工作在 900MHZ 和 2.4GHZ 頻段的新興無線網絡技術，具有中等通訊距離（ 10 米 到數百米），比較靈活經濟的通訊速率（ 40Kbps 到 250Kbps ），并且有星狀，網狀（ MESH ），樹狀等多種網絡拓撲，低的功耗等特點，所以在當今無線通訊技術和無線網絡技術領域，占用重要的一席之地，圖一描述了以監視和控制為主要應用方向的 ZigBee 技術，在當今新興無線網絡技術中的位置。
圖 1 在新興無線網絡技術中的位置
ZigBee 技術誕生后，經歷了一個不斷完善的成長過程，其核心技術是軟件協議棧，從 2004 年 2 月的第一個版本 ZigBee2004 ，到 2007 年開發完成的 ZigBee2007 ， ZigBeePro ，歷時 4 年，不斷完善和不斷改進，在網絡可靠性，網絡容量，低功耗，抗干擾等多個方面，技術日趨完善。
圖 2 是 ZigBee 協議棧升級的歷史
與ZigBee2004、ZigBee2006相比較， ZigBee2007/Pro進行了如下技術上的完善和改進：
l ZigBee 2007/Pro 是工業級和商業級協議棧
l ZigBee 2007/Pro 適合于大型網絡（超過 1000 個節點的大型無線傳感器網絡）
l ZigBee 2007/Pro 改進了路由方式，是路由更加可靠，路由表格更加節省內存。
l ZigBee 2007/Pro 增加了高級跳頻技術，具有超強網絡抗干擾能力。
l ZigBee 2007/Pro 可以分包傳輸長數據包。
l ZigBee 2007/Pro 提供商業級的加密通訊。
ZigBee2007 規范定于了兩套高級的功能指令集（ feature set ）：分別是 ZigBee 功能命令集和 ZigBeePro 功能命令集。（ ZigBee2004 和 2006 都沒有和不兼容這兩套新的命令集）。
ZigBee 協議棧模式 (Stack Profile 1) 是 2006 發布，目標是消費電子產品和燈光商業應用環境，設計簡單，使用在少于 300 個節點的網絡。
ZigBeePro 協議棧模式 (Stack Profile 2) 發布在 2007 年目標是商業和工業環境，支持大型網絡， 1000 個以上網絡節點，相應更好的安全性。
圖 3 是 ZigBee2007 協議棧的新結構
升級到 ZigBee 2007/PRO 對無線單片機的硬件要求
ZigBee 無線網絡的基本部件包括協調者（ coordinator ）路由器 (router) 和終端節點 ( end device) ，這些基本部件的核心都是一個完整的，具有 IEEE802.15.4 標準無線收發器和微處理器（單片機）的片上系統 SoC( 也稱為無線單片機 ) ，由于 ZigBee2007 和 ZigBeePro 軟件協議棧比較復雜，需要較大的內存空間和較大的運算處理能力，所以，需要無線單片機具有這樣的能力，才能升級到 ZigBee 2007/Pro 協議棧，表一是部分可以升級到 ZigBee2007/Pro 的無線單片機系統。
目前市場上的一些無線單片機由于設計定位和推出時間等原因，不能升級到 ZigBee 2007 和 ZigBeePro ，對于 8051 內核的 8 位無線單片機，如果閃存少于 128K ，一般不能不能升級到 ZigBee 2007 ( 例如 CEL 公司最近推出的具有 8051 內核的 ZIC2410 無線單片機，內存只要 96K ，所以不能升級到 ZigBee2007) ， 另外采用 TINY OS 和 CC2420 組成的系統，由于缺乏 TI 和 FREESCALE 公司的支持，也很難很快升級到 ZigBeePro 協議棧。
將無線傳感器網絡升級到 ZigBee PRO 的具體步驟
當你選擇了具有升級能力的 ZigBee 無線單片機系統后，升級你的無線傳感器網絡系統到功能強大的最新 ZigBeePro 協議棧，是一件不困難的事情，這是因為 FREESCALE 和 TI 公司強大的技術開發團隊，已經將 ZigBee2007 和 ZigBeePro 的龐大的而且復雜的技術規范，做成了完整的軟件代碼包和容易使用的 API 命令，各種直觀的表演和測試軟件，讓任何熟悉單片機的工程師，都很容易上手和入門。
下面，讓我們來看看一個典型升級的過程：
第一步，你需要去 Freescale 公司和 TI 公司網站，下載完整的 ZigBeePro 協議棧包裝，可能有幾十兆的大小，可能需要簡單的注冊，但是都是完全是免費使用的。
第二步，你需要選擇一個具有 ZigBeePro 開發能力的開發系統，表 1 列出了部分系統，使用國產化的開發系統，最大的好處在于可以方便的獲得技術支持和服務。圖四是一個典型的深圳無線龍科技公司生產的 ZigBeePro 開發系統。
圖 4 典型的 ZigBeePRO 國產化開發平臺
第三步，你需要下載編譯調試工具，表 1 的列出系統都是使用 IAR 公司的強大開發平臺，你可以到 IAR 公司網頁下載評估版和快速開始評估系統，都是免費的。安裝這些系統是非常容易的事情。
第四步，編譯和調試，從 IAR 編譯調試平臺，打開各種 ZigBeePro 的工程文件，你可以看得各種已經做好的軟件代碼，這些代碼就是神秘的 ZigBeePro 協議棧和各種應用接口軟件代碼和工程文件，圖五是一個打開文件的實例。
圖 5 典型的 ZigBeePro 工程文件和代碼
然后，你可以隨意在這個源代碼的工程上，添加你的應用代碼，例如：“采集一個節點的溫度數據 ，通過 ZigBeePro 網絡多跳路由發送到主機 ”“ 數據鏈因為干擾中斷，立即將網絡跳頻到其他干凈頻段” ….. 等等高級功能，都可以通過軟件代碼輕松和容易的立即實現。
然后你使用開發系統的在線仿真器，將你修改，編譯的代碼，下載到無線傳感器節點內部，并采用 IAR 強大的差錯調試功能，進行代碼測試運行和修改。
第五步：將代碼分別下載到你的協調者（ coordinator ）路由器 (router) 和終端節點 ( end device) ，然后開始運行你的應用，可能是開關一個燈泡，也可能是監視煙霧報警器，也可能控制一個馬達 ….. ，你會發現，你可以輕松控制你的無線傳感器網絡內的任何路由器和節點。
到這里我們祝賀你，你已經完成了 ZigBeePro 無線傳感器網絡的升級過程，過程如此的輕松，并不是像網絡上有些文章講， ZigBee 無線網絡技術這樣的東西太復雜，只適合國外高技術環境，不適用于國內弱技術環境。
我們認為，任何熟悉單片機和嵌入式的電子工程師，軟件工程師，都可以借助成熟的 ZigBee 協議棧和國產化的開發系統，輕松駕馭 ZigBee 網絡技術，也可以很容易將自己的無線傳感器網絡升級到最新的功能強大 ZigBeePro ， ZigBee2007 無線傳感器網絡技術。
