從20世紀80年代開始，市場上出現各種各樣的商用嵌入式操作系統，這些操作系統大部分都是為專有系統開發的，從而逐步演化成了現在多種形式的商用嵌入式操作系統百家爭鳴的局面。這些操作系統有Linux、μC/OS、Windows CE、VxWorks、Palm OS 和QNX 等。
1． Linux
在所有的操作系統中，Linux 是發展最快、應用最廣泛的系統之一。Linux 本身的種種特性使其成為嵌入式開發的首選。在進入市場的前兩年中，嵌入式 Linux 的設計通過廣泛應用而獲得巨大的成功。隨著嵌入式 Linux 技術的成熟，以其按應用要求可定制系統、支持多數硬件平臺等特性，已由早期的試用階段邁進到逐漸成為嵌入式市場的主流。
μC/OS 是一個典型的實時操作系統。該系統從1992 年開始發展，目前流行的是第二個版本，即μC/OSⅡ。其特點可以概括為以下幾個方面：公開源代碼，代碼結構清晰、明了，注釋詳細，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化，內核屬于搶占式，最多可以管理60 個任務。自從清華大學邵貝貝教授將Jean J.Labrosse 的《μC/OS: the Real Time Kernel》一書翻譯后，在國內掀起μC/OSⅡ的學習熱潮，特別是在教育研究領域(μC/OS 系統在教育研究領域是免費的)。該系統短小精悍，是研究和學習實時操作系統的首選。
3． Windows CE
Windows CE 是微軟公司的產品，是從整體上為有限資源的平臺設計的多線程、完整優先權、 多任務的操作系統。Windows CE 采用模塊化設計，并對于從掌上電腦到專用的工控電子設備進行定制。此操作系統的基本內核需要至少 200 KB ROM 存儲器。從游戲機到現在大部分的高價掌上電腦都采用了Windows CE 作為操作系統，其缺點是系統軟件價格過高，影響整個產品的成本控制。
Palm OS 是一種32 位的嵌入式操作系統，用于掌上電腦。此系統是 3Com 公司PalmComputing 部開發的(Palm Computing 目前已經獨立成為一家公司)，它運行在一個搶占式的多任務內核之上，同一時刻用戶界面僅僅允許一個應用程序被打開，與同步軟件Hotsync 結合可以使掌上電腦與 PC 上的信息實現同步，把臺式機的功能擴展到了手掌上。同其他嵌入式操作系統相比，Palm OS 具有更大的靈活性和移動性，是一款非常流行的掌上電腦操作系統。
6． QNX
QNX 是一款實時操作系統，由加拿大QNX 軟件系統有限公司開發，廣泛應用于自動化、控制、 機器人科學、電信、數據通信、航空航天、計算機網絡系統、醫療儀器設備、交通運輸、安全防衛系統、POS 機、零售機等任務關鍵型應用領域。20 世紀90年代后期，QNX 系統在高速增長的 Internet 終端設備、信息家電及掌上電腦等領域也得到了廣泛應用。
