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作者：Pierre Turpin，LEM開發工程師
我們越來越依賴技術為我們提供安全感：相機、應急電話甚至安全照明都給人可靠的感覺，讓我們明白，如果需要，可以隨時使用它們。確保緊急情況下的可用性依賴于不出差錯的電源，這相應意味著高品質的備用電池。但是，如何知道備用電池真地不出差錯呢？
這個問題困擾著依賴電池提供應急電源的設備制造商；如何知道在您最需要的時候，它能夠發揮作用？這對不間斷電源（UPS）制造商尤其重要，因為UPS的唯一用途是在主電源發生故障時確保計算機系統或醫療設備的電力供應。在這些情況下，電力提供和在確定的時間和供給容差范圍內供電是極其必要的。
大多數備用電池使用多個閥控鉛酸（VRLA）電芯做成整體電池。雖然稱作“免維護”，但這項技術有眾所周知的不足，其中的任何一個都可能造成電池低效甚至完全不起作用。
因此，弱、老化或其他“不健康”的電池構成這些系統的嚴重危險，需要定期維護檢查它們的健康狀態（SOH）與荷電狀態（SOC）。不論這些維護多么頻繁，在維護檢查間隙仍有發生電池故障的風險。為了克服這種狀況，一些公司正轉向提供持續原位SOH和SOC監測的系統。
持續監測
這似乎是個簡單的解決辦法，但在現實中面臨經濟上的難題。持續監測方案通常需要增加50%的電池成本，如果把安裝和運行考慮在內，增加比例甚至高達70%。面對這么高的成本，在提示電池壽命終結的平均無故障時間（MTBF）之前定期更換電池，可能是更經濟的做法。然而，和例行維護一樣，這也充滿不確定性，因為環境條件對電池的MTBF有很大影響。
制造商因而把目光轉向低成本的持續監測系統，全面診斷電池在各個條件下的SOH和SOC。2007年3月，供應這類智能變送器的專業公司LEM與密封及排氣式鉛酸電池診斷和管理領域領先的權威機構RWTH亞琛大學合作，確立了先進的低成本電池監測管理的發展方向。
在其他制造商追逐更“時尚”的電池技術時，RWTH亞琛大學則已建立起技術中心并增強其力量，集中研究最為成熟和普遍銷售的電池化學工藝。LEM-亞琛結成長期合作關系，共同研究VRLA（閥控鉛酸）富液和膠體電池的故障模式，開發包括SOH和SOC在內的下一代監測與分析系統。
通過這種合作和了解用戶需要，LEM持續開發用于持續監測的“Sentinel”解決方案，終于研制出最新一代產品Sentinel III。Sentinel能夠測量電池電壓、內部溫度和內部阻抗，其診斷測量水準可媲美高度復雜且昂貴的實驗設備，但成本因素使其可用作持續監測方案。
為了開發Sentinel，如圖1所示，LEM使用上述實驗設備并選用眾多的電池樣式和品牌，進行廣泛的研發。在這個項目中，Sentinel運用和復制了電化學阻抗頻譜分析法。在解釋高性價比的單芯片解決方案中如何復制這項先進技術之前，值得我們確切說明的是它實現的診斷水準以及如何保護基于電池的UPS的完整性。
圖1：用于評估監測裝置的測試設置
老化問題
這類系統大多采用鉛酸電池技術，眾所周知的技術缺陷是老化導致容量衰減，內阻升高。不過，由于這項技術如此成熟，老化狀況也廣為人知，因而能夠通過探測幾種情況確定老化狀況。
容量降低是尤其普遍的影響之一，這基本是電池的使用模式造成的。在UPS內部，電池以高電流放電，導致電極上生成大的晶體。可通過適當調節電池，部分地控制這種狀況，但事實證明在嚴重情況下這是不可逆的。這種情況也會生成小的晶體，稱作“樹枝晶”，如果沒有探測到的話，可能會連在一起造成電池短路。
內部腐蝕使端子的薄片落到電極上，也可能造成短路。導致腐蝕的重要因素包括溫度、電壓和局部酸液濃度，通常影響正極端子。這些老化效應都導致電池容量或電量損失，因此任何一種診斷都必須能夠鑒別它們，以便在災難性故障發生之前采取適當行動。
以上效應導致電池容量或電量降低。任何一類診斷都應當以鑒別這些老化效應為目標。
在已進行的測試中，使用電化學阻抗譜（RWTH亞琛大學的EISmeter分析儀）進行全譜測量；運用一系列的正弦波形測量電池，測得整個頻譜的阻抗。通過傅立葉分析計算給定頻率的實際和假想的電壓響應部分，得出測量結果。通過分析電壓響應與勵磁電流的幅角及相角關系，獲得復雜的阻抗結果。
對于Sentinel解決方案而言，這是不切實際的，因為做到這一點所需的處理能力會使持續監測系統的任何解決方案失去商業可行性。因此，我們面臨的挑戰是開發這樣一種方法：只能使用一種頻率進行測量，但能獲得堪比EISmeter的結果
趨勢分析
結果所示，用EISmeter和用Sentinel測得的兩個數值非常一致。雖然使用Sentinel反饋的數值稍高，但這容易通過校準予以補償。但是，基于電池診斷的目的，對于重要性來說，這種偏差是相對而非絕對的。由于測量是持續進行的，因此重要的是從結果中清楚看出趨勢數據。這些數據加上均采用單一集成電路測得的溫度和電壓值，構成Sentinel解決方案的信息基礎。
Sentinel是第一個用于監測VRLA和富液電池的單塊集成電路（系統芯片），能夠測量單個電芯和整個電池的內部溫度、電壓和標準阻抗。每個Sentinel III模塊監測標稱電壓在0.9到16伏之間的單個電芯或電池組，通過名為S-BUS總線的通訊總線向名為S-BOX的數據記錄器報告數據。
Sentinel的功能是取得測試的關鍵電氣參數，以確定電池能否在主電源發生故障時發揮作用。
單個串行總線最多可以接入250個最多設定為六組的Sentinel模塊，最多可監測六條浮動/放電電流，使安裝變得極其輕松，只需使用預設端子的數據總線電纜將插頭插入插座即可。
每個Sentinel都有溫度測量工具，持續測量直接固定在電池盒上的傳感器片探測到的單個電芯的外表溫度。這對于探測潛在的熱失控來說是不可或缺的，也使智能溫控充測量單個電芯溫度，使繪制電池溫度分布成為可能。在此之前，這還是一項費用昂貴的附加服務。
LEM獨一無二的真實能量層阻抗測量法以及更強大耐久的測試電流，確保每次測得的結果準確且可重復。如圖2所示，采用設定頻率通過對整個電池進行多次“短時微放電”測量阻抗。
圖2：阻抗波形
圖3：Sentinel III
起初，這個單一的較長預處理脈沖動作在開始繪制測量脈沖之前，把電芯帶入正確的“能量層”狀態。后者生成不同的電芯電壓響應，結合脈沖電流參照值，提供阻抗值。
Sentinel的阻抗測試方法只攝動所測試的電芯。不需要通過電池部件的高電流，并且內阻測量過程不干擾直流線路。
這是首次在單芯或整個電池監測中綜合測量溫度、阻抗和電壓。Sentinel III系統能夠準確測量溫度（誤差+/- 2C，測量范圍為 –10 to +70C）、放電（動態）（+/-0.5%）和浮動（靜態）電壓及紋波電流，是目前在售的最全面的電池監測系統。
另外在設計上，Sentinel III安裝簡單，花費的時間約為安裝其他系統所需時間的四分之一。這是通過單片電路設計和簡化通訊系統實現的。各獨立單元采用LEM稱作S-BUS總線的專有通訊總線，獨立運行，卻由稱作S-BOX的中央智能單元直接控制；監控器和數據記錄器有全面的警報參數和數據存儲裝置（見圖4）。
圖4：S-BOX、監控器和電池數據記錄器
正是詳細的測量加上智能化的數據分析，才能提供關于真實電池狀況和可用性的可靠報告。Sentinel III提供電芯或整個電池的準確溫度、電壓和阻抗數據。中央數據記錄與分析單元的軟件跟蹤一定時間的數據變化情況，提取趨勢信息，隨時向用戶提供備用電池投入使用后的真實性能。在單個電芯或整個電池層面，系統鑒別出故障的電池組件，針對完全失效生成警報，并請求進行人工檢驗。由于S-BOX盒也接入網絡服務器，可通過互聯網查看所有的性能、趨勢和警報數據；以標準信息形式提供非緊急狀態更新數據，使管理員可從世界任何地方監測裝置。
由于Sentinel本身由受監測的電池供電，因此設計上在多數時間維持“睡眠”模式，只在進行測量時才“喚醒”。喚醒周期用時不足100毫秒，大約每5-10分鐘喚醒一次。鑒于Sentinel III分散內部電阻的測試載荷電流，為減小內部溫度上升，阻抗測量周期的最短時間為10分鐘。與電池參數變化的時間尺度相比，這個間隔很短，實踐中許多操作員會要求延長阻抗測量周期的間隔。因此在絕大多數時間里，Sentinel消耗極少的主電池電量。
考慮到對復雜電子裝置依賴程度的日益加深，UPS系統可能更多地使用鉛酸電池。單個電芯發生故障可能引發采用UPS作為應急電源的系統災難，但是使用LEM的Sentinel可以預測、防止從而在間接損害發生之前，提早進行高性價比的校正。
LEM堅信持續監測對這些應用有重要意義，但它的成本不應超過電池成本的15%。因為我們已經知道，大多數故障模式中是阻抗了發生變化，所以迄今為止這是探測電池失效退化的最有效方法。為了獲得真實的讀數，必須在足以穿透當前“表面”負荷的電流水平上測試電池，為此開發的Sentinel也能自動優化阻抗信號測試水平。
Sentinel系統是完全自動運行的單芯片解決方案，為安全和關鍵應用提供性價比極高的可靠監測手段。整個系統的運行可基于單個電芯的完整性。但是，Sentinel能夠保持這種完整性，從而避免潛在的災難性故障。
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