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步進電機發熱原因和解決辦法
DVS步進電機驅動器在運動控制系統中得到廣泛的應用。有些使用DVS驅動器用戶在使用過程中，會發現電機工作時有較大的發熱，
對此心存疑慮，不知這種發熱現象是否正常。事實上步進電機發熱是的一個普遍現象，但發熱程度怎樣才算正常，以及如何有效的減少
步進電機發熱，今天我們就來簡單的介紹一下：
1、簡單介紹步進電機發熱的原因
對于各種類型的步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。
銅損：繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，
鐵損：如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，
頻率，電壓有關，這叫鐵損。
銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，
且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
。 2、步進電機發熱的合理范圍 電機發熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。在高溫下(130度以上)內部絕緣性能才會被破壞。所以只要內部不超過130度， 電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的， 也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
3、如何有效減少步進電機的發熱
減少步進電機發熱，主要就是減少銅損和鐵損。
減少銅損有兩個方向：減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯的電機就不用并聯
電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
對于已經選定的電機，則應充分利用DVS驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。所以應當選擇合適的DVS驅動器 驅動電壓等級，兼顧高速性，平穩性和發熱 。 4、步進電機發熱隨速度變化的情況采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定 程度，電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發熱情況就與速度相關了。靜態和低速時一般發熱高， 高速時發熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小）變化的情況卻不盡然，而電機整個的發熱是二者之和，所以上述只是一般情況。 5、發熱帶來的影響電機發熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數客戶來說沒必要理會。但是，嚴重的發熱會帶一些負面影響。如電機內部 各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響電機的動態響應，高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度 發熱，如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發熱應當進行必要的控制
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