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技術(shù)指導(dǎo):注塑機(jī)伺服電機(jī)如何節(jié)能
廣州博瑋伺服科技有限公司
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除了塑料以外,電費(fèi)是注塑成品的最大成本,有必要節(jié)約。

    節(jié)能的本質(zhì):注塑機(jī)要產(chǎn)生如鎖模及注塑等動(dòng)作,亦要產(chǎn)生熱量將料筒內(nèi)的塑料加熱/塑化。動(dòng)能及熱能的節(jié)約,只能從減少浪費(fèi)著手,別無它法。讓我們先溫習(xí)熱力學(xué)的兩大定律。

    熱力學(xué)第一定律:熱力學(xué)的第一定律就是能量守衡。在能量的轉(zhuǎn)換中,能量只從一種型態(tài)變做另一種型態(tài),但轉(zhuǎn)換之前及之后的能量是相等的,既沒有增加也沒有減少。

    熱力學(xué)第二定律:熱力學(xué)第二定律認(rèn)為在轉(zhuǎn)換過程中,熱熵(entropy)只會(huì)增加,不會(huì)減少。熱熵這個(gè)概念很難用幾句話講得清楚。對(duì)于這個(gè)討論來說,第二定律可以簡化為“無用”輸出能量就是熱能。

    異步電機(jī):傳統(tǒng)的注塑機(jī)是用異步(鼠籠式)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)油泵的。異步電機(jī)的定子在三相電的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。以四極定子及50Hz的供電為例,磁場以1500rpm的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

    轉(zhuǎn)子上有多條斜放的銅枝,它們都是在末端短接的。鼠籠由此得名。在旋轉(zhuǎn)的磁場下,銅枝上感應(yīng)出電流。電流與磁場相互作用下產(chǎn)生扭力,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比旋轉(zhuǎn)磁場低20~60rpm,故稱為異步(非同步)電機(jī)。

    矽鐵片重疊起來支撐著轉(zhuǎn)子的銅枝及定子的線圈。

  異步電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。在轉(zhuǎn)換過程中,由于線圈的電阻、渦流在矽鐵片中的產(chǎn)生及軸承的摩擦,輸出的“有用”動(dòng)能只是輸入電能的9成左右(在滿載時(shí)),其他便轉(zhuǎn)換為熱能。故電機(jī)都會(huì)自帶風(fēng)扇,將熱能帶走,以免電機(jī)過度升溫。

    異步電機(jī)都能短暫過載達(dá)兩倍。過載時(shí),電流增加,故發(fā)熱也增加。在沒有過載保護(hù)之下,線圈會(huì)燒毀。

    油泵:油泵將旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為液能(壓力及流量)。油泵內(nèi)的摩擦力會(huì)降低輸出壓力。油泵的內(nèi)漏會(huì)降低輸出流量。故輸出的(有用)液能是比輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能低,而無用的熱能便跑到壓力油去,使其升溫,是注塑機(jī)為何要安裝壓力油冷卻器的原因之一。

    油馬達(dá)、油缸:油馬達(dá)及油缸分別將液能轉(zhuǎn)回旋轉(zhuǎn)動(dòng)能及線形動(dòng)能,來驅(qū)動(dòng)如螺桿的塑化及注射動(dòng)作。如油泵一樣,轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生了熱量,提高了油溫。

    油管:壓力油在油管內(nèi)流動(dòng),在管接頭處轉(zhuǎn)彎,都會(huì)與管壁及自相摩擦而降低了壓力,產(chǎn)生了熱能。廉價(jià)的注塑機(jī)都會(huì)用小的管徑來降低成本,但必然便提高了油在管內(nèi)的流速,摩擦的損失增加,油溫便升得更高,便浪費(fèi)更多的能量。定量泵為何耗能?

    用恒定轉(zhuǎn)速的異步電機(jī)來帶動(dòng)定量泵,油泵是輸出恒定的流量的,但注塑周期中的各個(gè)動(dòng)作,如開合模、頂出、塑化、注射及保壓,甚至待機(jī)狀態(tài)對(duì)流量的要求都不同。動(dòng)作用不著的流量便在當(dāng)時(shí)的設(shè)定壓力下流回油箱。所需動(dòng)作越慢,流回油箱的量越多,浪費(fèi)的能量便越多。同樣,設(shè)定的壓力越大,流回油箱的浪費(fèi)便越大。浪費(fèi)了的能量都變?yōu)闊崮埽瑢⒂蜏靥岣摺?

    在注塑周期中,保壓所需的油量很低,因螺桿前行的速度只需要足夠填補(bǔ)成品冷卻時(shí)的收縮量,估計(jì)不會(huì)超過油泵流量的5%,那油泵95%以上的流量便在保壓壓力下流回油箱。成品壁厚越大,保壓時(shí)間便越長,浪費(fèi)的能量便越多。從另一角度看,可以節(jié)能的幅度便越大,或節(jié)能的額外投資的回本期越短。

    一般來講,當(dāng)動(dòng)作的速度離全速越遠(yuǎn)、動(dòng)作的時(shí)間越長、壓力越大,潛在節(jié)能的幅度便越大。

    變量泵如何變量?

    從以上得知,節(jié)能的鑰匙在于能夠改變流量。變量泵能提供從零到最大的流量,而且是在異步電機(jī)恒速轉(zhuǎn)動(dòng)下能提供的。

    最常用的變量泵采用斜盤軸向柱塞設(shè)計(jì)。當(dāng)斜盤的角度是零(最大),柱塞的排量便是零(最大)。按流量的需要將斜盤的角度改變,從而達(dá)到流量的調(diào)節(jié)。

    變頻器如何變量?

    變頻器改變交流電的頻率,將市電的50Hz變?yōu)?~50Hz,使異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速在10%~100%中改變。配上定量泵后,油流量便在10%~100%中改變。

    由于變頻器是一臺(tái)強(qiáng)電流電子設(shè)備,它本身亦消耗電能,故節(jié)能效果較變量泵遜色。

    異步電機(jī)的設(shè)計(jì)是為了恒速使用的,便沒有考慮轉(zhuǎn)子慣性的優(yōu)化。轉(zhuǎn)子每次加速減速如需要0.1秒,一個(gè)周期內(nèi)不下20次的變速便需要2秒。一般用家都會(huì)發(fā)覺變頻器的使用拖慢了生產(chǎn)率,再降低它的吸引性。

    定量泵多數(shù)是葉片泵。葉片泵利用離心力將葉片壓緊泵殼做成密封,才能將油泵出來。當(dāng)轉(zhuǎn)速降下來時(shí),離心力也降下來,故在低流量時(shí),內(nèi)漏增加,油泵的效率下降。

    其實(shí)變頻器只是在注塑機(jī)翻新改進(jìn)時(shí)加進(jìn)去,因只涉及接線的改動(dòng),比定量泵改為變量泵的工夫少及簡單很多。新購買注塑機(jī)時(shí)是不會(huì)用定量泵配變頻器的。

    伺服電機(jī)

    伺服電機(jī)是為加速減速優(yōu)化的。伺服電機(jī)如何能在維持扭矩之下降低慣性?原來是利用了以下的物理關(guān)系。(∝是代表“正比于”的數(shù)學(xué)符號(hào)。)

    扭矩∝轉(zhuǎn)子直徑(線性比例)

    慣性∝(轉(zhuǎn)子直徑)2(平方比例)

    扭矩∝轉(zhuǎn)子長度(線性比例)

    平方比例較線性比例提升得快。如轉(zhuǎn)子直徑增加20%,(轉(zhuǎn)子直徑)2便增加44%(1.22=1.44)。

    伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)用小直徑來降低慣性,再以長的轉(zhuǎn)子來回復(fù)失去的扭矩。伺服電機(jī)的外觀也明顯看見是直徑小但長度大的。

    某日本供應(yīng)商采用釹(neodymium)磁鐵(是稀土磁鐵的一種)來產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的磁場,比一般的鐵氧體磁鐵(ferritemagnet)強(qiáng),故扭矩便能提高。此供應(yīng)商更采用了磁阻扭矩(reluctancetorque)來產(chǎn)生額外的扭矩。

    采用永磁來產(chǎn)生磁場亦比用電磁或電感產(chǎn)生磁場的效率更高,因?yàn)榫捅苊饬司圈的損失及渦流的損失。

    伺服電機(jī)從0rpm速到2000rpm,只需要0.05秒。因此,用變速伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)油泵,拖慢生產(chǎn)力的情況只在短于5秒周期時(shí)才能察覺。

    伺服電機(jī)在制動(dòng)時(shí)變了發(fā)電機(jī),驅(qū)動(dòng)制動(dòng)電阻,而動(dòng)能則在制動(dòng)電阻上變?yōu)闊崮埽l(fā)在大氣中。有瑞士注塑機(jī)廠在其全電機(jī)中采用儲(chǔ)能電池吸收了制動(dòng)的動(dòng)能,然后釋放出來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這充分體現(xiàn)了節(jié)能的本色:利用額外的設(shè)備來節(jié)省(在這里應(yīng)稱為回收再用)能源。

    全電機(jī)

    全電機(jī)的省電效果是眾所周知的。全電機(jī)的驅(qū)動(dòng)也是用伺服電機(jī)的,只不過它最少用四個(gè)伺服電機(jī)來直接驅(qū)動(dòng)注射、塑化、開合模及頂出動(dòng)作。其余的動(dòng)作如抽芯/旋脫,射臺(tái)及調(diào)模有用伺服電機(jī),亦有用較便宜的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。

    直接驅(qū)動(dòng)采用螺絲或曲臂將旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能變?yōu)榫性的動(dòng)能,或采用皮帶或齒輪將高速的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能變?yōu)榈退俚男D(zhuǎn)動(dòng)能。

    伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵,油流過管道到達(dá)油缸或油馬達(dá),再轉(zhuǎn)換為動(dòng)能與全電機(jī)比較,直接驅(qū)動(dòng)節(jié)省了兩個(gè)轉(zhuǎn)換過程,估計(jì)可節(jié)約10%的能量。兩者之間的比較,表列于后。

    待機(jī)狀態(tài)

    啟動(dòng)了注塑機(jī)的電機(jī)后而注塑機(jī)沒有動(dòng)作的狀態(tài)稱為待機(jī)狀態(tài)。

    在以下的情況下,注塑機(jī)是處于待機(jī)狀態(tài)的。

    1.當(dāng)冷卻時(shí)間比塑化時(shí)間長,多出來的冷卻時(shí)間中,注塑機(jī)是處于待機(jī)狀態(tài)的。產(chǎn)品越厚,待機(jī)狀態(tài)時(shí)間便越長。

    2.機(jī)械手取出成品/水口時(shí)。

    3.半自動(dòng)操作時(shí)操作員打開安全門取出成品/水口或插件時(shí)。

    異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)變量泵在待機(jī)狀態(tài)時(shí)是恒速轉(zhuǎn)動(dòng)但沒有流量的,但在一臺(tái)11kW的注塑機(jī)上測出電機(jī)的電流是7A,比11kW電機(jī)的24A額定電流是一個(gè)大的比例(29%)。

    伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)變量泵在待機(jī)狀態(tài)時(shí)是不轉(zhuǎn)動(dòng)的。虛耗的只是伺服電機(jī)(電子)驅(qū)動(dòng)器的能量。以11kW伺服電機(jī)為例,電流不到1A。

    油溫作指示

    伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的節(jié)能效果,從壓力油油溫可見一班。

    采用一臺(tái)50噸注塑機(jī)注塑單腔的航空杯,在華南的夏季及沒有壓力油冷卻的條件下,油溫只有37度攝氏。

    如壓力油的升溫是節(jié)能的指示,這一點(diǎn)是連異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)變量泵都望塵莫及的。

    電機(jī)效率

    效率是輸出功率除以輸入功率的比例。

    效率=輸出功率/輸入功率

    電機(jī)的輸入功率是用電的功率。

    電機(jī)的輸出功率是轉(zhuǎn)動(dòng)的功率。

    在理想的沒有損失的情況下,輸出功率等于輸入功率,效率便等于100%。損失了的功率變了熱的功率。

    異步電機(jī)在額定負(fù)荷時(shí)效率約90%,但在負(fù)荷低于50%時(shí),效率大幅下降,也就是前述的待機(jī)狀態(tài)消耗29%額定電流的原因。

    有英國公司提供“節(jié)能寶”在異步電機(jī)低負(fù)荷時(shí)降低供應(yīng)電壓,從而減少銅線圈產(chǎn)生過量的磁通,降低損失,達(dá)節(jié)能之效。留意電機(jī)的轉(zhuǎn)速不變,故不影響注塑周期。

    能節(jié)能多少?

    據(jù)某伺服電機(jī)供應(yīng)商的資料,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵比傳統(tǒng)定量泵節(jié)能60%,比變量泵節(jié)能40%。

    另一供應(yīng)商則聲稱節(jié)能50%以上。

    其實(shí)能節(jié)約多少與產(chǎn)品的壁厚,模具是否用冷流道、保壓時(shí)間、待機(jī)時(shí)間都有關(guān)系,是不能一概而論的。

    大致來講,壁厚越大,伺服電機(jī)的節(jié)能便越多。壁厚大時(shí),保壓時(shí)間便長,待機(jī)時(shí)間亦長,便能更節(jié)約。瓶坯的注塑便屬于這類。如冷流道的直徑大于壁厚,冷卻時(shí)間便由流道直徑來支配。

    相反,薄壁產(chǎn)品(熱流道模具)的保壓時(shí)間短,甚至是0,而冷卻時(shí)間也是0,伺服電機(jī)的節(jié)能便有限。達(dá)明推薦周期5秒或以下的薄壁飯盒(壁厚0.5mm)采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵注塑機(jī)來生產(chǎn),因周期大部分以全速全壓進(jìn)行,能節(jié)省的浪費(fèi)有限。甚至伺服電機(jī)的加速減速會(huì)延長了注塑周期。

    周期5-8秒的產(chǎn)品,可以用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)變量泵注塑機(jī)來生產(chǎn)。

    周期8秒以上的產(chǎn)品、冷卻時(shí)間比塑化時(shí)間長、注射時(shí)間超過3秒、螺桿轉(zhuǎn)速在70%以下、采用機(jī)械手取出、采用半自動(dòng)操作都推薦使用“節(jié)能寶”或伺服電機(jī)注塑機(jī)來生產(chǎn)。

    齒輪泵對(duì)柱塞泵

    注塑機(jī)采用的定量泵以葉片泵為主。葉片泵依靠離心力將葉片壓緊泵體的內(nèi)壁,進(jìn)行其從油箱吸油,向出口泵油的工作。在低轉(zhuǎn)速時(shí),由于離心力下降,內(nèi)漏增加,泵的容積效率便減少,故不適合配合變速的伺服電機(jī)使用。

    配合伺服電機(jī)使用的油泵有定量的齒輪泵及變量的柱塞泵兩種。

    齒輪泵的容積效率在90%以下。其構(gòu)造較簡單,成本不高,噪音不大,對(duì)油污的容隱度則較大。

    柱塞泵的容積效率在95%左右。它的構(gòu)造精密,對(duì)油污的容隱度不高,噪音亦較大。但其變量特性可用來降低對(duì)伺服電機(jī)的扭矩負(fù)載,故降低其電流及其發(fā)熱,使在需要極低流量的保壓,保壓時(shí)間能夠更長。這在油研公司的雙排量設(shè)計(jì)發(fā)揮了出來。

    從下圖得知,保壓及高壓合模所需的流量低但壓力高,可將變量泵轉(zhuǎn)為小排量,降低在低速時(shí)伺服電機(jī)的大電流產(chǎn)生的發(fā)熱。此功能連全電機(jī)也做不到。如不用雙排量的話,保壓及高壓合模會(huì)超越原排量的壓力流量范圍,但仍在虛線的超載范圍內(nèi),可以作短暫保壓及高壓合模。如鎖模方法是采用機(jī)鉸,高壓合模自然是短暫的。直壓鎖模如不采用單向閥將鎖模力鎖住,便要靠電機(jī)油泵不停地工作來維持鎖模力。雙排量的小排量能提供長時(shí)間的保壓及高壓合模。


 

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