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數控裝置的組成
    數控裝置接受來自信息載體的控制信息并轉換成數控設備的操作(指令)信號。數控裝置由輸入接口、控制器、運算器、存儲器和輸出接口等五大部分組成

數控裝置的硬件結構
    早期的數控系統，它的輸入、運算、插補、控制功能均由電子管、晶體管、中小規模集成電路組成的邏輯電路實現。不同的數控機床需要設計專門的邏輯電路，可靠性差，功能和靈活性差。
    小型機的采用，世界上第一臺CNC系統于1970年問世，1974年美日等國便研究出了以微處理器為核心的數控系統，之后相繼8位、16位、后16位、32位、64位CNC被應用。CNC具有體積小、結構緊湊、功能豐富、可靠性好等優點。