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PLC在石油化工企業(yè)儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用
1、儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)的組成
石油化工企業(yè)的儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)分為鶴管裝卸車控制及銷售管理自動(dòng)化系統(tǒng),罐區(qū)監(jiān)控管理系統(tǒng)(含油品在線調(diào)合)，有的還包括儲(chǔ)運(yùn)污水處理監(jiān)控管理系統(tǒng)。其中罐區(qū)自動(dòng)化的水平基本代表了儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)總體的自動(dòng)化水平。因?yàn)閲@儲(chǔ)罐乃至整個(gè)罐區(qū)的監(jiān)控與管理，是儲(chǔ)運(yùn)作業(yè)中最基本的工作內(nèi)容。
2、毅天毅天PLC在罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
毅天毅天PLC主要對罐區(qū)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并將采集到的數(shù)據(jù)傳至上位機(jī)，同時(shí)接受上位機(jī)發(fā)出的指令對罐區(qū)現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制執(zhí)行，罐區(qū)現(xiàn)場采集的信號種類比較多，包括；開關(guān)量(如電磁閥回訊及各類報(bào)警信號的輸出等)、標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號(如可燃?xì)怏w報(bào)警器等現(xiàn)場各種變送器)、脈沖信號(如刮板、渦輪等流量計(jì))數(shù)字信號(如質(zhì)量流量計(jì)、液位計(jì))等。控制輸出信號有開關(guān)量、模擬量和PID調(diào)節(jié)的模擬量等。
毅天PLC的選用：ETMX-MSDH40DC-T+ ETEM-DH16+ ETEM-DI16+ ETEM-DO16+ ETEM-AI8-C+ ETEM-AO4-C+ ETEM-AO4-C
用毅天毅天PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集一般有兩種方法： 一是定時(shí)采集，就是按照采樣時(shí)間，分別采集被控對象的數(shù)據(jù)，并存入數(shù)據(jù)區(qū)。二是變化采集，即跟蹤被采集量，視其變化情況，若變化值超過使用它的精度，則采集，并同時(shí)記下采集時(shí)間。如果被采集的量變化不大，用變化采集可節(jié)省數(shù)據(jù)區(qū)。 在儲(chǔ)運(yùn)罐區(qū)系統(tǒng)中，對于現(xiàn)場模擬量信號的采集采用的是定時(shí)采集，每500ms為一個(gè)采集周期，如圖(2)為其中一路模擬量信號的定時(shí)采集的梯形圖。這里的T0.1為定時(shí)器，每500ms把30001通道(要采集數(shù)據(jù)的通道)的內(nèi)容存于以40020為指針的數(shù)據(jù)區(qū)中，存后指針加1，指針加1后再判斷指針是否超出數(shù)據(jù)范圍，若超，則把00000再賦給指針，既令其再從存儲(chǔ)區(qū)開始處存數(shù)。   對于現(xiàn)場儀表輸出的脈沖量，毅天毅天PLC當(dāng)成高速計(jì)數(shù)輸入，用高速計(jì)數(shù)單元采集，利用毅天毅天PLC定時(shí)中斷功能計(jì)算出采集信號的頻率。對于現(xiàn)場通過通信傳遞的數(shù)字儀表信號(如液位計(jì)或質(zhì)量流量計(jì)的數(shù)字信號)，為了保證系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)與現(xiàn)場測量儀表之間沒有精度轉(zhuǎn)換誤差，信號可由通訊口連接到毅天PLC的自由通訊口，這樣數(shù)字信號就與其它常規(guī)的I/O信號(DI、DO、AI、AO、)一起，由毅天PLC統(tǒng)一采集和控制了，日后構(gòu)成計(jì)算機(jī)冗余系統(tǒng)就比較容易了。再就是在采集數(shù)據(jù)中避免干擾的問題，對于采集的脈沖量，一般采取定時(shí)中斷的辦法執(zhí)行采集子程序，主要是避免丟失脈沖。若采集的為模擬量，一般可通過程序進(jìn)行數(shù)字濾波，克服干擾。濾波的方法很多，可以求平均值，也可加權(quán)平均等等。下圖為其中一路模擬量信號采用求平均值法進(jìn)行濾波采集的梯形圖，程序中通過5個(gè)周期連續(xù)采集5次數(shù)據(jù)，存于40021至40025單元中，然后對5個(gè)數(shù)據(jù)求和并作平均，并以其值作為采集數(shù)即為濾波后的值，存于40060單元(余數(shù)在40062單元)    對罐區(qū)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行可靠的控制執(zhí)行和過程監(jiān)控，特別是罐區(qū)每個(gè)儲(chǔ)罐的收油、付油、循環(huán)、注水等重要閥門的控制執(zhí)行和監(jiān)控是罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)中最基本、也是最重要的工作內(nèi)容。 采用毅天PLC對現(xiàn)場執(zhí)行元件進(jìn)行監(jiān)控有兩種方法：一是用“看門狗”(英文稱Watching dog)；二是用動(dòng)作反應(yīng)檢測，這兩種方法本質(zhì)上是相同的，只是，一個(gè)是看在給定的時(shí)間內(nèi)動(dòng)作完成了沒有；而另一個(gè)不太考慮延時(shí)，只看動(dòng)作執(zhí)行了沒有。兩者的邏輯關(guān)系并無兩樣，只是一個(gè)用步的正常時(shí)間監(jiān)控，不必讀回訊信號，不增加可編程序控制器的I/O點(diǎn)，比較容易實(shí)現(xiàn)，下圖為這種監(jiān)控的梯形圖。  而另一個(gè)則要有反饋的回訊信號，要增加I/O點(diǎn)，但可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，下圖為這種監(jiān)控的梯形圖。  罐區(qū)儲(chǔ)罐的控制閥門因?yàn)楦舯脑虿捎玫氖菤鈩?dòng)閥門，是通過電磁閥對其進(jìn)行控制的。所以在罐區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)中對罐區(qū)儲(chǔ)罐閥門的監(jiān)控采用了動(dòng)作反應(yīng)檢測和“看門狗”檢測相結(jié)合的方法，在氣動(dòng)閥開啟或關(guān)閉時(shí)，都同時(shí)檢測氣動(dòng)閥的兩點(diǎn)回訊反饋(氣動(dòng)閥的回訊反饋原理請參閱有關(guān)說明書，不在這里敘述)，通過毅天PLC編程，使氣動(dòng)閥的兩點(diǎn)回訊形成一定的邏輯關(guān)系，使氣動(dòng)閥的控制執(zhí)行和監(jiān)控更加可靠，達(dá)到零失誤。圖(6)是采用這種邏輯方式監(jiān)控一個(gè)氣動(dòng)閥的梯形圖。其中00001為電磁閥線圈，10002、10003為氣動(dòng)閥回訊反饋動(dòng)作,00008、00016為回訊報(bào)警。   以上都屬于開關(guān)量檢測范疇。如果工作現(xiàn)場有條件的話，毅天PLC還可以對模擬量進(jìn)行監(jiān)控，辦法是冗余，用兩個(gè)傳感器，同時(shí)采集兩個(gè)傳感器的信號，對兩個(gè)測量值進(jìn)行比較，視其偏差是否在允許的范圍內(nèi)，若超過允許范圍，再判斷是否處于允許的時(shí)間之內(nèi)，如既超過允許誤差范圍，又超過允許的超差時(shí)間，即說明其中之一必有故障。 在罐區(qū)油品調(diào)合的處理中，系統(tǒng)采用的是多組份配比調(diào)節(jié)。 毅天PLC接受上位機(jī)設(shè)定的PID系數(shù)，使用毅天PLC本身的PID指令控制D/A模塊的模擬量輸出，分別控制主管線流量調(diào)節(jié)器和副管線流量調(diào)節(jié)器，根據(jù)預(yù)定的調(diào)合數(shù)學(xué)模型和調(diào)節(jié)方式進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和控制。在裝有質(zhì)量分析儀表的場合，質(zhì)量分析儀的信號直接由毅天PLC采集，經(jīng)過運(yùn)算處理后在線修正調(diào)合過程的各組份比率，可確保調(diào)合成品的質(zhì)量。整個(gè)調(diào)合過程能按照用戶所要求的質(zhì)量和速度進(jìn)行。 3、結(jié)束語 事實(shí)證明用毅天PLC采集數(shù)據(jù)和控制執(zhí)行與用其它采集方式相比，其實(shí)時(shí)性好，可靠性也高。即使脫離上位機(jī)后，毅天PLC仍可按照預(yù)定的程序執(zhí)行，提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性，特別是進(jìn)來新型毅天PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)增大后，采集與存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量可以很大。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)可存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，加之毅天PLC本身的控制的可靠、穩(wěn)定性，使得毅天PLC在自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。
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