|
方案二 四方E380變頻器與東元變頻器細拉機上的聯動應用
一、系統概述
伸線動力： 東元7200MA－4T0037變頻器
收卷動力： 四方E380－4T0022拉絲專用變頻器
進線徑： ф0.5
出線徑： ф0.06
張力反饋方式： 360度高精度旋轉電位器，重力式擺桿反饋。
模數：22
二、拉絲伸線機系統實現：
1、外圍器件功能說明：
|
名稱 |
功能描述 |
名稱 |
功能描述 |
|
R1 |
拉絲機主拉調節電位器 |
R2 |
反饋桿高精度旋轉電位器 |
|
R3 |
從機外接制動電阻 |
S1 |
主機啟動常開自鎖按鈕 |
|
S2 |
主機停機常閉自鎖按鈕 |
S3 |
主機點動腳踏點動開關 |
|
S4 |
主機以及從機故障復位非自鎖開關 |
S5 |
斷線檢測接近開關 |
|
M1 |
抱閘信號控制繼電器 |
M2 |
排線機啟動信號控制接觸器 |
2、主機接線功能說明：
|
名稱 |
功能描述 |
名稱 |
功能描述 |
|
15V VIN GND |
主機頻率給定 |
DI1 DG |
主機正轉－停機指令 |
|
DI3 DG |
從機故障反饋信號 |
DI5 DG |
主機點動指令 |
|
DI4 DG |
主機，從機外部復位 |
RA RB RC |
主機故障輸出報警 |
|
AO1 GND |
主機頻率類比信號輸出 |
DO1 DOG |
主機頻率到達信號 |
3、從機接線功能說明：
|
VC2 GND |
主機聯動頻率信號 |
PLS CM |
測速轉盤脈沖信號 |
|
X1 CM |
斷線檢測信號 |
RST CM |
從機外部復位信號 |
|
FWD CM |
從機正轉啟動信號 |
TA TB TC |
從機故障反饋信號 |
|
VS VC1 GND |
反饋模擬輸入信號 |
OC2 CM |
斷線抱閘輸出信號 |
|
OC1 CM |
排線機啟動信號 |
PB P+ |
從機外接制動電阻 |
三、控制功能簡述
除與方案一中部分需要注意的事項外，使用與東元變頻器聯動方案還需要注意以下幾點：
1、主機點動信號與主機控制從機啟動
為了確保主機的點動獨立，從機的啟動在主機啟動后執行，方案中使用主機的集電極輸出作為控制從機的啟動信號，需要設定主機的點動頻率低于DO1的頻率檢出對應頻率。
2、主機與從機的故障復位
在運行中，如從機出現故障，通過主機的DI3端口檢測，使主機做出對應的處理，當故障排除后，可通過S4開關進行手動復位，S4的復位是同時對主機和從機進行復位。
3、主機和從機的同步控制
主拉變頻器輸出頻率決定了整個拉絲機械的工作效率，同時也為卷繞機的PID環節提供前饋頻率信號，從而使卷繞變頻器的PID功能輸出穩定，保證擺桿的穩定運行。主機 通過類比輸出AO1，輸入到從機VC2模擬信號輸入端。
附錄1：東元變頻器主機主要參數表：
主機參數參考表及簡單說明：
|
功能
代碼 |
名稱 |
出廠值 |
參考設定值 |
參數簡述 |
|
AN-17 |
寸動頻率 |
6.00 |
3.0 |
點動頻率3HZ |
|
BN-01 |
加速時間1 |
10 |
60 |
主機加速時間60S |
|
BN-02 |
減速時間1 |
10 |
60 |
主機減速時間60S |
|
CN-02 |
最大輸出頻率 |
60 |
75 |
上限運行頻率75HZ |
|
CN-04 |
最大電壓時輸出頻率 |
60 |
75 |
最高運行頻率75Hz |
|
CN-29 |
加速頻率檢出 |
0 |
3.60 |
加速頻率檢出為3.6HZ |
|
CN-30 |
減速頻率檢出 |
0 |
3.60 |
減速頻率檢出為3.6HZ |
|
CN-31 |
頻率檢出幅度 |
2.00 |
0.50 |
頻率檢出幅度0.5HZ |
|
SN-04 |
運行命令選擇 |
0 |
1 |
外部端子控制運轉指令 |
|
SN-05 |
運行頻率指令 |
0 |
1 |
控制回路端子控制頻率 |
|
SN-06 |
停止方式選擇 |
0 |
0 |
減速停機 |
|
SN-08 |
反轉機能選擇 |
0 |
1 |
反轉禁止 |
|
SN-24 |
頻率類比特性 |
0 |
0 |
VIN頻率輸入 |
|
SN-25 |
端子5功能選擇 |
02 |
12 |
DI5輸入功能選擇點動運行 |
|
SN-31 |
DO1功能選擇 |
0 |
5 |
DO1輸出選擇FDT |
|
SN-33 |
AO1功能選擇 |
0 |
1 |
輸出頻率對應模擬量輸出 |
附錄2：四方變頻器從機對應參數表：
從機參數參考表及簡單說明：
|
功能代碼 |
名稱 |
出廠值 |
參考設定值 |
參數簡述 |
|
F0.0 |
模式選擇 |
0001 |
0001 |
拉絲機模式 |
|
F0.1 |
頻率輸入通道 |
0 |
5 |
前饋電壓輸入源 |
|
F0.4 |
運行命令通道 |
0000 |
0001 |
主機控制從機啟動 |
|
F0.7 |
下限頻率 |
0 |
0 |
|
|
功能代碼 |
名稱 |
出廠值 |
參考設定值 |
參數簡述 |
|
F0.8 |
上限頻率 |
50 |
75 |
上限頻率設定為75Hz |
|
F0.10 |
加速時間 |
× |
1 |
加速時間1S |
|
F0.11 |
減速時間 |
× |
1 |
減速時間1S |
|
F2.2 |
VC2輸入下限 |
0 |
0 |
前饋電壓最小0V |
|
F2.3 |
VC2輸入上限 |
10 |
10 |
前饋電壓最大10V |
|
F2.6 |
PLS輸入下限 |
0 |
0 |
線速度脈沖最小0Hz |
|
F2.7 |
PLS輸入上限 |
10 |
0.2 |
線速度脈沖最大200Hz |
|
F2.8 |
最小設定頻率 |
0 |
0 |
前饋電壓對應頻率 |
|
F2.9 |
最大設定頻率 |
50 |
75 |
前饋電壓對應頻率 |
|
F3.0 |
輸入端子1選擇 |
1 |
34 |
斷線接近開關輸入端子 |
|
F3.6 |
輸出端口1選擇 |
0 |
2 |
OC1選擇FDT電平輸出 |
|
F3.7 |
輸出端口2選擇 |
22 |
22 |
OC2抱閘輸出 |
|
F3.8 |
繼電器輸出 |
16 |
16 |
變頻器故障輸出 |
|
F3.10 |
FDT水平設定 |
10 |
2 |
排線機2HZ啟動 |
|
F3.11 |
FDT輸出延遲 |
2 |
0.1 |
排線機延遲0.1S |
|
F4.5 |
斷線等待時間 |
0.1 |
0.1 |
斷線后等待0.1秒輸出抱閘 |
|
F4.17 |
第二加速時間 |
1 |
0.7 |
PID環加速時間 |
|
F4.18 |
第二減速時間 |
1 |
0.7 |
PID環減速時間 |
|
F7.0 |
PID反饋通道 |
1 |
0 |
反饋桿通道選擇VC1 |
|
F7.1 |
PID功能設置 |
0021 |
0021 |
根據運行頻率調整PID |
|
F7.2 |
比例增益1 |
1 |
0.95 |
比例增益1為0.95 |
|
F7.3 |
積分時間1 |
10 |
10 |
積分時間常數1為10 |
|
F7.4 |
微分時間1 |
2 |
5 |
微分時間常數1為5 |
|
F7.5 |
比例增益2 |
1 |
0.6 |
比例增益2為0.6 |
|
F7.6 |
積分時間2 |
15 |
30 |
積分時間常數2為30 |
|
F7.7 |
微分時間2 |
5 |
5 |
微分時間常數2為5 |
|
F7.8 |
PID上限限幅 |
20 |
20 |
PID限幅20 |
|
F8.0 |
啟動延時增益 |
10 |
8 |
啟動延遲為8 |
|
F8.1 |
起始動作頻率 |
6 |
3.5 |
等待主機頻率3.5HZ后啟動 |
|
F8.8 |
線速度輸入源 |
0 |
4 |
脈沖輸入 |
|
功能代碼 |
名稱 |
出廠值 |
參考設定值 |
參數簡述 |
|
F8.9 |
最大線速度 |
2500 |
2500 |
最大線速度2500m/s |
|
F8.12 |
斷線檢測方式 |
0 |
1 |
根據反饋桿接近開關檢測 |
|
F8.13 |
斷線檢測最低頻率 |
10 |
12 |
從機超過12HZ開始檢測 |
|
F8.14 |
斷線檢測下限值 |
10％ |
20％ |
擺桿下限20％檢測 |
|
F8.16 |
斷線檢測判斷延時 |
2 |
0.5 |
斷線延時判斷時間0.5S |
|
F8.17 |
斷線故障自動復位 |
0 |
1 |
故障自動復位有效 |
|
F8.18 |
斷線故障自動復位 |
15 |
7 |
斷線故障自動復位時間 |
|
F8.20 |
剎車時間 |
3 |
7 |
剎車保持時間 |
|
