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升降平臺氣液聯動系統
濟南瑞海液壓機械有限公司
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升降平臺的操作過程如下:操作人員首先通過吊具將傳送到平臺前方的料盒吊運到平臺上方,然后按動上升按鈕使平臺上升,并使平臺上升到一合適高度后使吊具與料盒脫開,平臺上升的極限位置由電感式接近開關進行控制,當到達該位置后,接近開關發信號使平臺停止上升;按動下降按鈕使平臺自動下降一定高度(比料盒的高度稍高出約5mm)后停止。重復上述步驟,使傳送來的料盒不斷被垂直疊放到平臺上。平臺下降的極限位置由電感式接近開關2進行控制,當平臺下降到設定的極限位置后,接近開關2發信號使平臺首先停止下升,延時10s后平臺上升,至到觸及接近開關后平臺停止動作,隨后由的輸送裝置將平臺上疊放整齊的料盒送到下一工位,從而完成一次循環。b)氣液聯動系統平臺的升降過程采用了氣液聯動控制系統。壓縮空氣經過濾減壓閥過濾減壓后,經由電磁閥進入氣液轉換器的進氣口,經氣液轉換器后,由壓縮空氣產生的空氣壓力轉換成液體壓力,從而將氣壓力驅動轉變為液壓力驅動。由氣液轉換器出口輸出的液體,經由單向調速閥、中止閥后進入氣液聯用缸。考慮平臺自身及平臺上需升降物品的重量以及平臺的行程,系統選用了2個缸徑為125mm、行程為400mm的氣液聯用缸。根據氣液轉換器的油容量應為氣液聯用缸容積的1.5倍的原則,選用了名義直徑為160mm、標準有效油面行程為700mm的氣液轉換器。為提高平臺的運行平穩性,采用了使氣液兩側的工作介質都是液體的方案,因此系統需要使用2個氣液轉換器。為使2個液壓升降平臺氣液聯用缸在運動過程中位置保持同步,系統采用了4個單向節流閥對聯用缸進行出口節流調速的同步控制回路方案。

升降平臺各元器件的動作過程如下。1.氣液聯用缸 2.單向節流閥 3.帶調速及中止閥的氣液單元4.三位五通雙電控電磁閥 5.帶消聲器的排氣節流閥6.過濾減壓閥 7.球閥圖2 升降臺氣液聯動系統圖  由供氣管路提供的0.8MPa的壓縮空氣,經過濾減壓閥過濾并根據要求進行減壓后進入三位五通電磁換向閥。

(1)當電磁閥2DT、3DT、4DT同時通電時,圖2中下部的氣液轉換器進氣口進氣,經換能后的液體由氣液轉換器出油口,經單向節流閥、中止閥后進入氣液聯用缸進油口,推動平臺上升。回油由氣液聯用缸出油口,經單向節流閥、中止閥后進入另一個氣液轉換器的進油口,其上部的空氣由出氣口經電磁換向閥及消聲器后排入大氣;升降臺上升到位后,電感式接近開關JS1發出信號,使電磁閥2DT、3DT、4DT同時斷電,平臺停止上升。

(2)同樣,當電磁DT、3DT、4DT同時通電時,壓縮空氣進入升降平臺中上部的氣液轉換器,液體由氣液轉換器的出口經單向節流閥、中止閥后進入氣液聯用缸的上部;回油由氣液聯用缸出油口,經單向節流閥、中止閥進入下部的氣液轉換器,并將該氣液轉換器上部分中的氣體經電磁換向閥及消聲器后排入大氣,從而使平臺下降。

(3)電磁DT、3DT、4DT同時通電的時間達到設定值后,由可編程控制器(或采用延時閥控制)發出指令,使1DT、3DT、4DT同時斷電,平臺停止下降。(4)當平臺下降到設定的最低位置時,由電感式接近開關JS2發出信號,首先使電磁閥DT、3DT、4DT同時斷電,升降平臺停止下降;延時約10s后,使電磁閥2DT、3DT、4DT同時通電,平臺上升。當液壓升降平臺上升到40液壓與氣動2007年第3期最高位后,觸動接近開關JS1發出信號,電磁閥2DT、3DT、4DT同時斷電,平臺停止上升。完成料盒疊放工作,這部分料盒隨后由輸送裝置送往下一工序。系統動作過程由PLC進行控制。該設備經生產過程使用表明,這一氣液聯動升降平臺運行過程平穩、位置控制準確,達到了預期的設計要求。

對布有壓縮空氣管網的生產車間,利用氣液聯動和PLC控制技術,設計用于密閉式真空箱體內的升降平臺,既利用了成本低廉的壓縮空氣源,又使工作裝置滿足了運行平穩、位置控制準確的目的,解決了工人對密閉式真空箱體內的重物操作不便的困難,降低了操作人員的勞動負擔、提高了生產效率。(http://www.jnrhyy.com/)


 

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公司名稱: 濟南瑞海液壓機械有限公司
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