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關鍵詞：直角坐標機器人、涂膠機、伺服運動、運動控制
沈陽力拓自動化控制技術有限公司是德國Bahr公司直線定位單元及其直角坐標機器人中國總代理。全權負責其所有產品在中國的市場開發及管理工作。力拓公司擁有強大的設計能力和現場解決方案，能夠根據客戶要求，開發出各種非標準工業機器人，然后在德國BAHR公司完成生產。
BAHR直角坐標機器人全部采用德國BAHR公司的各系列定位單元，直線定位系統組裝而成，承載部面的臺面，可由兩根以上的運動單元組成；型材內部配有特殊的鋼軌來保證機械強度和長期保持平行度，同時也是運動滑塊的載體，傳動方式根據定位精度可選，優點是鋼性好、磨擦系數小、阻力小、精度高；驅動電機可選步進電機與伺服電機；
德國BAHR機器人公司在幾天內可以提供各種規格的直線導軌、二維、三維標準機器人，及在短時間內提供用戶專用機器人和生產線。這些機器人可以裝備焊槍、各種通用手爪或專用工具。它們按需要在定義好的3D空間內可實現各種工作，如：堆棧機器人、點膠機器人、噴涂機器人、防爆機器人等。
各種機器人的基本技術指標如下：
負載：從5Kg到3000Kg不等；
重復定位精度：從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm
定位單元最大行程：18m,
驅動形式：絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條、直線伺服電機。
BAHR公司做為德國乃至全世界最專業的直角坐標機器人制造商之一，幾十年來一直專注于直線定位系統及產品的研究和開發，在業內取得了良好聲譽，其產品也被廣泛的應用于諸如汽車、電子、電器、檢測、醫療、航天、食品等各個領域的生產線上！
直角坐標機器人作為執行機構，可以實現復雜的空間軌跡控制，力拓公司依托德國BAHR直線定位系統開發出了性價比優良的系列直角坐標機器人、直線定位單元、直線定位系統、線性模組。
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