自美國(guó)的DELTA MOTION RMC150 運(yùn)動(dòng)控制器為用戶設(shè)計(jì)了一套壓鑄機(jī)器的液壓缸閉環(huán)控制系統(tǒng)。
壓鑄機(jī)是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開(kāi)模后得到固體金屬鑄件的一種工業(yè)機(jī)械。液壓缸的位置和壓力控制需要非常的精確，由于其高速高壓特性，使得此類(lèi)控制的設(shè)計(jì)成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。該項(xiàng)目中，用戶要求液壓缸依照預(yù)先設(shè)定的速度與加速度參數(shù)，以用戶定義的軌跡進(jìn)行移動(dòng)。在這個(gè)過(guò)程中，必須保持運(yùn)動(dòng)參數(shù)的準(zhǔn)確和穩(wěn)定，即使在速度狀態(tài)時(shí)依然如此。而在液壓缸猛然提速或制動(dòng)時(shí)，則需要高頻率循環(huán)執(zhí)行速度完成閉環(huán)控制。
運(yùn)動(dòng)控制器的選擇
DeltaMotion產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)置和編程調(diào)試非常方便，故障診斷功能非常完善。和市場(chǎng)上其他型號(hào)的運(yùn)動(dòng)控制器比起來(lái)同樣的控制要求軟件編程和調(diào)試的時(shí)間大大縮短。
DeltaMotion 產(chǎn)品無(wú)與倫比的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于除了能夠?qū)崿F(xiàn)普通運(yùn)動(dòng)控制器的伺服驅(qū)動(dòng)和變頻器驅(qū)動(dòng)定位控制外還可以實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)，氣動(dòng)系統(tǒng)的定位/壓力/壓強(qiáng)控制,以及實(shí)現(xiàn)位置，壓力，壓強(qiáng)控制之間的完美切換。電控，液壓，氣動(dòng)多種驅(qū)動(dòng)形式混合，多軸協(xié)調(diào)同步控制使得Deltamotion的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在業(yè)界獨(dú)樹(shù)一幟.
構(gòu)建以DELTAMOTION核心的液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
液壓缸必須精確按照控制臺(tái)預(yù)先設(shè)定的位置、速度、加速度等參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。首先一個(gè)問(wèn)題就是實(shí)時(shí)采集位置、壓力、溫度等信號(hào)。DELTAMOTION提供了豐富的模擬和數(shù)字I / O 模塊，可對(duì)各種傳感器信號(hào)進(jìn)行采集。DELTAMOTION可通過(guò)位移編碼器（或磁致位移傳感器）獲得液壓缸的當(dāng)前位置信息。
DELTAMOTION控制器在極短的循環(huán)周期中，完成位置測(cè)量和速度計(jì)算，并與設(shè)定軌跡參數(shù)進(jìn)行比較，修正控制參數(shù)。為了保證液壓管路平衡，還必須同時(shí)控制液壓缸前端和后端的壓力，以避免出現(xiàn)破壞性的瞬時(shí)峰值。DELTAMOTION以更優(yōu)秀的實(shí)時(shí)性表現(xiàn)替代了傳統(tǒng)的PLC。
通過(guò)DELTAMOTION上的以太網(wǎng)接口可以連接上位機(jī)。通過(guò)在上位機(jī)運(yùn)行的監(jiān)控界面，操作人員可以設(shè)定液壓缸運(yùn)動(dòng)的控制參數(shù)，監(jiān)視控制效果。通過(guò)監(jiān)控界面還可以看到壓力、溫度等其他參數(shù)，并完成速度平均值計(jì)算、最大值統(tǒng)計(jì)等實(shí)時(shí)性要求不高的操作。
