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簡介：本文主要介紹德國百格拉直角坐標機器人在鋁錠搬運中的應用，介紹該機器人的組成結構、特點及主要功能。
關鍵字：搬運機器人，鋁錠搬運，機器人導軌
隨著人類社會進入21世紀，機器人產品越來越多的進入我們的生活，尤其是近幾年機器人技術的發展，使其發展成為一門技術，他集中了多種學科的最新研究成果，是當代科學技術發展最活躍的領域之一。工業機器人的研究、制造和應用水平是一個國家科技水平和經濟實力的象征，受到許多國家的廣泛重視。目前，我鍋正處於人口老齡化的階段是我國發展機器人的重要階段。因為靠人力完成鋁錠等的搬運工作，枯燥乏味，而且費時費力，效率低下。采用機器人代替人工勞力既可以節省動力，把人從反正和單調的工作中解放出來，改善和豐富人類的社會活動，并且能夠提高工廠的生產率，帶來較高的生產力和巨大的經濟效益。
我公司是專業的機器人營銷廠商，我們的百格拉直角坐標機器人，主體完全為德國進口，而且我們根據國內廠商的各自需要，研發了多種工業自動化產品，例如：搬運碼垛機器人，倒角去毛刺機器人，打磨機器人，機床上下料機械手，檢測探傷機器人等。
本文主要介紹我公司產品在鋁錠搬運上的應用。
直角坐標機器人在鋁錠搬運上的廣泛應用主要是因為直角坐標機器人具有負載彈性化，從幾公斤到幾噸都可以，運動速度快，動作靈活，可以24小時生產，操作簡單方便，維護起來也極其簡單。
本文以我公司之前做的一個鋁錠疊錠機為例：
疊錠機直線滑軌技術要求：
1、每次抓取鋁錠數量：7只；
2、每只鋁錠尺寸：680*95*50 mm，鋁錠厚度有誤差，范圍在±7mm；
3、每只鋁錠重量：6Kg
4、機械手行程及速度：
1）水平方向：有效行程1200mm，總長1830mm, 速度 >1000mm/s ，加速時間： 0.2秒， 精度±0.25mm；
2）垂直方向：有效行程1400mm，總長2050mm,速度 >1000mm/s ，加速時間： 0.2秒， 精度±0.25mm
3）工作環境最高溫度60度，有較大的揚塵（鋁金屬冶煉車間）
運動控制要求：
1、運動，旋轉，上下均采用伺服電機控制；
2、X軸平移、Z軸升降、Z軸旋轉動作需同時進行；
3、柜子圖紙采用我方提供的圖紙。
4、工作環境最高溫度60度，有較大的揚塵（鋁金屬冶煉車間）。
之前也有公司幫助客戶做了產品，但是出現了如下的情況：
1、曾經發生因鋁錠滑落導致機械手撞機的事故，結果X軸（80鋁型材，上銀的滑軌）驅動同步帶斷裂。該同步帶寬30；Z軸提升用同步帶尚可，暫未發現問題。
2、Z軸滑套內與4角圓鋼軌配合滾動的軸承外圈破裂，承載力量不夠！（當Z軸降到最低位的時候，有時X軸也需運動，從而該滑套內偏載力矩非常大）；
3、有些油口加油困難；
4、現客戶要求在60米遠的終控室遠程控制，現松下的伺服電機無法滿足要求；
對此我們加以改善，制作了如下的方案：
1、 水平方向：
兩根PAS44BB，其鋁型材橫截面是110*110mm, 有效行程1100mm，滑塊總長：566mm,速度 >1000mm/s ，加速時間： 0.2秒， 精度±0.10mm；
帶防護鋼帶，用于防粉塵。每根PAS44BB的同步帶型號為RPP8，寬度為50mm。
2、垂直方向：
roboworker90,采用同步帶就選擇：型號為RPP8,70mm寬。其額定拉力：11900N，破壞性拉力：大約45000N。
同步帶傳動的方式示意圖。其中兩根X軸為PAS44BB，帶防塵鋼帶。
同步帶傳動的方式令一角度示意圖。注意：X軸和Z軸長度等不是最終生產圖.
結束語：
直角坐標機器人不止應用于鋁錠搬運上，隨著社會的發展機器人廣泛應用于各類的自動化生產線，機場上下料，搬運碼垛，涂膠點膠，探傷檢測等各行各業，而且直角坐標機器人與關節機器人相對比，不僅價格低，產品需要的空間也較小，對于工廠來說更加實用，我們沈陽萊茵機器人有著從業20年的機器人經驗，能夠給您提供最詳盡與實用的解決方案，我們的將機器人產品作為我們終身的事業。
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