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故障現(xiàn)象：踩下腳踏板而電機無任何反應(yīng)。
故障原因和解決方法：
（1）踏板的軸松動，將踏板軸調(diào)整到正確位置后將螺釘鎖緊。
（2）踏板傳感器與電路板的接觸不良，檢查連接，改善連接。
（3）踏板傳感器損壞，更換腳踏板模塊。
故障現(xiàn)象：腳踏板達不到最高速。
故障原因和解決方法：
（1）踏板向下的行程達不到最高速，將踏板軸調(diào)整到正確位置后將螺釘鎖緊。
（2）最高速設(shè)定過低，將最高速設(shè)定的參數(shù)調(diào)高。
（3）踏板曲線斜率過低，將踏板曲線斜率更改為更高值
（4）踏板傳感器損壞，更換腳踏板模塊。
（5）電機初始角度走位，重新檢測電機初始角。
（6）電機編碼器損壞，更換電機編碼器板。
（7）電機傳動比設(shè)置有問題，重新調(diào)整傳動比，在有自動檢測功能的程序下可以先檢測再設(shè)定。
故障現(xiàn)象：電機轉(zhuǎn)動時有異常聲響。
故障原因和解決方法：
（1）電機編碼器損壞，更換電機編碼器。
（2）皮帶過松，重新調(diào)整皮帶松緊度。
（3）機器安裝有問題，檢查皮帶是否和其他物體有碰撞等情況。
故障現(xiàn)象：松開腳踏板時，電機無法停下。
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