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．光柵尺故障的故障維修
【故障現象】：某配套SIEMENS 8M系統的進口加工中心，出現114#報警，手冊提示為Y軸測量有故障，電纜損壞或信號不良。
【分析及處理過程】：該機測量采用海德漢直線光柵尺，根據 故障內容查Y軸電纜正常。為判斷光柵尺是否正常，將Y軸光柵尺插到與其能配用的光柵數顯表上通電，用手轉動Y軸絲杠，發現Y軸坐標不變，則說明光柵尺故 障。拆下該光柵尺，發現一光電池線頭脫落：重新焊接好后，通電檢查，數顯表顯示跟隨光柵變化；再將光柵尺裝回機床，開機報警消除，機床恢復正常。
例2．故障現象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數控機床，X軸報警，顯示器顯示“X axis not ready”。
【分析及處理過程】：停電半小時后起動機床，無報警；機床 空運行時應正常，但剛切削加工即報警，故懷疑X軸伺服驅動單元有問題。打開電柜檢查X軸伺服單元，發現X軸有一個輸出端子發黑，懷疑氧化造成接觸不良。停 電半小時后(伺服單元內有大容量電容，讓其將電放掉，以防觸電和損壞)用砂紙將X軸端子打光，擰緊后開機試切削，故障消除。
例3．進給軸頻繁報警的故障維修
【故障現象】：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數控機床，機床頻繁出現進給軸報警，多則一天一次，少則5~6天一次，停機斷電半小時后開機又正常。
【分析及處理過程】：根據故障現象，判斷電氣接觸有問題。先查供電，將機床停下用萬用表測伺服電源BUG電壓正常，+24V供電正常；再查控制線路，CNC到PLC、到X軸伺服單元電纜接觸良好，X軸伺服到X軸電動機電纜正常；測電動機亦無斷路、短路、發熱現象，故確認電氣無問題。
再查機械傳動，用手擰X軸絲杠，轉動輕松、靈活，無阻滯、卡死現象，則判斷機械應該沒問題。鑒 于伺服斷電半小時后開機又正常，有時幾天不報警，故判斷伺服及電動機不應有大問題，檢查陷入困境。因任務緊，機床暫時帶病工作。后加工時無意中測量一控制 變壓器進線380V電壓，發現只有290V，比正常值低90V左右，且不穩定；跟蹤查到電柜總空氣開關，測開關進線電壓正常，開關出線有兩線線電壓偏低且 波動較大；機床各軸停下時，電壓又上升至380V左右。
至此，故障根源終于找到。停電拆下總空氣開關，發現有一觸點燒蝕，造成接觸不良。機床不加工時，總電流小，空氣開關不良觸點壓降小，看上去供電正常，不易察覺；機床切削加工時，總電流大，不良觸點壓降相應增大，造成伺服單元電源不正常而報警停機。
例4．進給軸漂移的故障維修
【故障現象】：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數控機床，工件銑削精度超差，鏜孔失圓。
【分析及處理過程】：查已加工件，發現誤差出現在橫向，縱 向正常；而橫向加工對應X軸，故懷疑X軸有問題。手動移動X軸，發現X軸定位后位置坐標示值在0.05范圍波動，而正常波動為0.001，同時X軸電動機 有輕微嗡嗡聲，估計X軸漂移。打開電柜，在X驅動單元上找到標志為drift的電位器，仔細調節，使X軸示值波動回復到0.001。再進行加工，精度恢復 正常。
例5．進給軸報警的故障維修
【故障現象】：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數控機床，X軸報警，顯示器顯示“Xaxis not ready”。
【分析及處理過程】：送電起動機床，正向移動X軸，無報警；負向移動機床，報警出現。打開X軸右側導軌護板，發現護板內部有許多切屑，估計由切屑卡死引起。將護板拆下清洗，并清除內部切屑，安裝護板后開機，機床正常。
例6．檢測信號斷線引起坐標軸故障的維修
【故障現象】：某配套SIEMENS 8系統的臥式加工中心，在工作過程中機床突然停止運行，CRT出現NC報警104；重新起動機床，報警消除，可以恢復正常，但工作不久，故障重復出現。
【分析及處理過程】：查詢NC l04報警，其含義為“X軸測量系統電纜斷線”。
根 據故障現象和報警，我們先檢查讀數頭和光柵尺，光柵密封良好，里面潔凈，讀數頭和光柵沒有受到污染，并且讀數頭和光柵正常；隨后檢查測量電路板，經檢查未 發現不良現象，經過這些工作后，把重點放在反饋電纜上。測量反饋端子，發現13號線電壓不穩，停電后測量13號線，發現有較大電阻，經仔細檢查，發現此線 在X軸運動過程中有一處斷路，造成反饋值不穩，偏離其實際值。經重新接線后，機床故障消除。
例7．快速移動時出現414和410號報警的故障維修
【故障現象】：某配套FANUC 0M系統的立式加工中心，X軸快速移動時出現414和410號報警。
【分析及處理過程】：414和410號報警的含義是“速度控制OFF”和“X軸伺服驅動異常”。鑒于此機床在故障出現后能通過重新起動消除，但每次執行X軸快速移動時就報警，故初步判定故障與伺服電動機有關。檢查伺服電動機電源線插頭，發現存在相間短路；重新連接后，故障排除。
例8；414、401號報警的故障維修
【故障現象】：一臺配套FANUC 0系統的數控車床，開機后就出現414、401號報警。
【分析與處理過程】：FANUC0數控系統的414、 401號報警屬于數字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、Z位置測量系統出錯”，“X、Z軸伺服放大器未準備好”。向操作人員詢問得知，因工廠基建，該 機床剛搬至新址不久，第一次開機就出現上述狀況，此前該機床工作一直很穩定，因此懷疑在搬運過程中導致電動機、驅動器等元器件的連接損壞。用萬用表測量電 動機各電纜的連接，經檢查未發現異常。將插頭插拔確認連接牢固、無錯誤后再開機，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進入系統自診斷功能，檢查 0200號參數，發現該參數第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查驅動器輸入電壓，發現無輸入電壓：依據電 器原理圖繼續檢查，發現空氣開關QF4始終處于斷開狀態。更換新的開關，重新開機，機床恢復正常工作。
例9. FANUC 0系統351號報警的故障維修
【故障現象】：一臺配套FANUC 0系統的數控磨床，國慶長假后第一次開機出現351號報警。
【分析與處理過程】：FANUC0數控系統的351號報警 屬于數字伺服報警，該報警的含義為“串行脈沖編碼器通信出現錯誤”。向工作人員了解情況后得知，放假前對該機床進行了維護、保養，并對電氣柜進行了打掃， 因此首先懷疑是工作人員在打掃過程中誤碰驅動器的連接線導致該報警的產生。將驅動器的連接插頭重新連接牢固后重新開機，報警解除。數日后報警又出現，再次 連接驅動器插頭仍無法解除報警。于是按“SYSTEM”鍵進入系統自診斷功能，檢查0203參數，發現該參數第7位顯示為“1”及“#7(DTE)=1， 提示為串行脈沖編碼器無響應。導致此類狀況的原因有：
1)信號反饋電纜斷線。
2)串行脈沖編碼器的+5V電壓過低。
3)串行脈沖編碼器出錯。
檢查信號反饋電纜，拆下Z軸信號反饋電纜插頭即發現插頭內有數根電線脫落。重新連接后再開機，報警解除，機床恢復正常工作。
例10．FANUC 0系統401號報警的故障維修
【故障現象】：一臺配套FANUC 0系統的數控磨床，開機后出現401號報警。
【分析與處理過程】：FANUC 0數控系統的401號報警屬于數字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準備好”。遇到此類報警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：
1)伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。
若伺服放大器的LED無顯示，則應檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應繼續檢查強電電路。
根據上述排查故障的思路進行診斷，經檢查發現伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發現+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機，機床恢復正常。
例11．31號伺服報警的故障維修
【故障現象】：某配套FANUC 3MA系統的數控銑床，在運行過程中，Z軸產生3l號報警。
【分析及處理過程】：查維修手冊，31號報警的含義為“誤 差寄存器的內容大于規定值”。根據31號報警提示，將誤差定值放大，于是將31號報警對應的機床參數由2000改為5000，然后用手搖脈沖發生器驅動Z 軸，發現31號報警消除，但又產生了32號報警。32號報警意為“Z軸誤差寄存器的內容超過±32767，或數模轉換的命令值超出了 -8192~+8191的范圍”。為此將設定的機床參數由5000再改為3000，32號報警消除，但31號報警又出現，故暫無法排除故障。
誤差寄存器是用來存放指令值與位置反饋值之差的，當位置檢測裝置或位置控制單元故障時，就會引起誤差寄存器的超差，故將故障定位在位置控制上。
位置控制信號可以用診斷號800(X軸)、801(Y軸)和(Z軸)來診斷。將三個診斷號調 出，發現800號X軸的位置偏差在－1與－2之間變化，801號Y軸的位置偏差在+1與－1之間變化，而802號的Z軸位置偏差為0，無任何變化，說明Z 軸位置控制有故障。為進一步定位故障是在Z軸控制單元還是在編碼器上，采用交換法，將Z軸和X軸驅動裝置和反饋信號同時互換，Z軸和X軸伺服電動機都不 動；此時，診斷號801數值變為0，802數值有了變化，這說明Z軸控制單元沒有問題，故障出在與Z軸伺服電動機連接的編碼器上。更換新的編碼器后，機床 即恢復正常。
例12．工作臺爬行的故障維修
【故障現象】：某配套GSK980M系統的數控磨床，在進行多次維修和長時間不用后，發現Y軸在運動過程中有明顯的爬行。
【分析及處理過程】：經檢查，發現當手輪移動Y軸 0.1mm時，工作臺連續移動0.7mm左右后再以另一種速度緩慢移動至0.1mm，因此可能是由于移動速度太快或工作臺阻力太大引起故障。調整機床導軌 鑲條并減小工作臺移動速度，故障未排除。在多次運行后發現每次工作臺慢速移動的距離都差不多，因此打開參數頁面，發現029號參數(Y軸直線加減速時間常 數)為600，而對于步進電動機來說一般設定為450。修改后再試，故障排除。
例13．失步現象的故障維修
【故障現象】：某配套GSK980M系統的數控機床，在自動或手動運行時，X軸經常產生失步現象。
【分析及處理過程】：本機床配置為GSK980M+步進驅 動。失步是步進電動機傳動特點之一，當阻力或速度超過某一固定值時，步進電動機傳動常會產生失步現象。因此，降低X軸移動速度重新運行，發現在某一位置仍 會產生失步。排除該原因后進一步檢查導軌與工作臺的工作阻力，加大液壓泵的供油壓力，使工作臺處于懸浮狀態，試驗后發現故障依然存在。斷電后卸下同步帶 輪，手動旋轉滾珠絲杠；發現在某一點處阻力稍大，拆下滾珠絲杠請生產廠維修，發現在絲杠螺母中有一粒滾珠受損。更換滾珠重新裝配后，故障排除。
例14．410號報警的故障維修
【故障現象】：某配套FANUC PM0系統的數控機床，開機后出現410號報警。
【分析及處理過程】：該報警的含義為“停止時的位置偏差量超過了1829號參數設定值”。檢查機床參數，發現設定正確。進一步檢查發現，用戶在出現故障前曾經移動過第四軸轉臺，造成了電動機動力線連接不良，重新連接后，故障排除。
例15．FANUC PM0 090號報警的故障維修
【故障現象】：某配套FANUC PM0的系統數控機床，在回參考點時發生090號報警。
【分析及處理過程】：該機床為專用數控機床，調試時發現只 要X軸執行回參考點動作，CNC就出現090報警。FANUCPM0出現090報警可能的原因有：起始位置離參考點太近；回參考點速度太低等。在排除以上 原因后，機床故障仍然存在。利用診斷參數檢查DGNXl．4信號，發現X軸在正常位置(參考點擋鐵未壓上時)信號為“0”，但電氣原理圖規定該信號應為 “1”，由此可知故障原因。更改連接線后，重新執行返回參考點動作，機床恢復正常，故障排除。
以上就是我司提供的伺服系統故障維修經典案例。
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