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CPU226CN西門子plc開發(fā)的PPI協(xié)議案例
上海櫻游機電科技有限公司連辦
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 CPU226CN的編程口物理層為RS-485結(jié)構,SIEMENS提供MicroWin軟件,采用的是PPI(Point to Point)協(xié)議,可以用來傳輸、調(diào)試西門子PLC程序。在現(xiàn)場應用中,當需要PLC與上位機通訊時,較多的使用自定義協(xié)議與上位機通訊。在這種通訊方式中,需要編程者首先定義自己的自由通訊格式,在西門子PLC中編寫代碼,利用中斷方式控制通訊端口的數(shù)據(jù)收發(fā)。采用這種方式,西門子PLC編程調(diào)試較為煩瑣,占用西門子PLC的軟件中斷和代碼資源,而且當西門子PLC的通訊口定義為自由通訊口時,西門子PLC的編程軟件無法對西門子PLC進行監(jiān)控,給西門子PLC程序調(diào)試帶來不便。

     S7-200西門子PLC的編程通訊接口,內(nèi)部固化的通訊協(xié)議為PPI協(xié)議,如果上位機遵循PPI協(xié)議來讀寫西門子PLC,就可以省略編寫西門子PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協(xié)議?可以在西門子PLC的編程軟件讀寫西門子PLC數(shù)據(jù)時,利用第三個串口偵聽CPU226CN的通訊數(shù)據(jù),或者利用軟件方法,截取已經(jīng)打開且正在通訊的端口的數(shù)據(jù),然后歸納總結(jié),解析出PPI協(xié)議的數(shù)據(jù)讀寫報文。這樣,西門子觸摸屏遵循PPI協(xié)議,就可以便利的讀寫西門子PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù),實現(xiàn)上位機的人機操作功能。

軟件設計

     系統(tǒng)中測控任務由CPU226CN完成,西門子PLC采用循環(huán)掃描方式工作,當定時時間到時,執(zhí)行數(shù)據(jù)采集或PID控制任務,完成現(xiàn)場的信號控制。計算機的監(jiān)控軟件采用VB編制,利用MSComm控件完成串口數(shù)據(jù)通訊,通訊遵循的協(xié)議為PPI協(xié)議。

關于PPI協(xié)議

      西門子的PPI(Point to Point)通訊協(xié)議采用主從式的通訊方式,一次讀寫操作的步驟包括:首先上位機發(fā)出讀寫命令,西門子PLC作出接收正確的響應,上位機接到此響應則發(fā)出確認申請命令,西門子PLC則完成正確的讀寫響應,回應給上位機數(shù)據(jù)。這樣收發(fā)兩次數(shù)據(jù),完成一次數(shù)據(jù)的讀寫[5]。

其通訊數(shù)據(jù)報文格式大致有以下幾類:

1、讀寫申請的數(shù)據(jù)格式如下:

SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED

SD:(Start Delimiter)開始定界符(68H)

LE:(Length)報文數(shù)據(jù)長度

LER:(Repeated Length)重復數(shù)據(jù)長度

SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)

SA:(Source Address)源地址,指該地址的指針,為地址值乘以8

DA:(Destination Address)目標地址,指該地址的指針,為地址值乘以8

FC:(Function Code)功能碼

DSAP:(Destination Service Access Point)目的服務存取點

SSAP:(Source Service Access Point)源服務存取點

DU:(Data Unit)數(shù)據(jù)單元

FCS:(Frame Check Sequence)校驗碼

ED:(End Delimiter)結(jié)束分界符(16H)

報文數(shù)據(jù)長度和重復數(shù)據(jù)長度為自DA至DU的數(shù)據(jù)長度,校驗碼為DA至DU數(shù)據(jù)的和校驗,只取其中的末字節(jié)值。在讀寫西門子PLC的變量數(shù)據(jù)中,讀數(shù)據(jù)的功能碼為 6CH,寫數(shù)據(jù)的功能碼為 7CH。

2、西門子PLC接收到讀寫命令,校驗后正確,返回的數(shù)據(jù)格式為 E5H
3、確認讀寫命令的數(shù)據(jù)格式為:

SD SA DA FC FCS ED 其中SD為起始符,為10H,SA為數(shù)據(jù)源地址,DA為目的地址,F(xiàn)C為功能碼,取5CH,F(xiàn)CS為SA+DA+FC的和的末字節(jié),ED為結(jié)束符,取16H

PPI協(xié)議的軟件編制

 在采用西門子觸摸屏與西門子PLC通訊時,上位機采用WINCC編程,計算機采用PPI電纜或普通的485串口卡與CPU226CN的編程口連接,通訊系統(tǒng)采用主從結(jié)構,上位機遵循PPI協(xié)議格式,發(fā)出讀寫申請,西門子PLC返回相應的數(shù)據(jù)。在控制系統(tǒng)中,西門子PLC與上位計算機的通訊,采用了PPI通訊協(xié)議,上位機每0.5秒循環(huán)讀寫一次西門子PLC。西門子PLC編程時,將要讀取的檢測值、輸出值等數(shù)據(jù),存放在西門子PLC的一個連續(xù)的變量區(qū)中,當西門子觸摸屏讀取西門子PLC的數(shù)據(jù)時,就可以一次讀出這組連續(xù)的數(shù)據(jù),減少數(shù)據(jù)的分次頻繁讀取。當修改設定值等數(shù)據(jù)時,進行寫數(shù)據(jù)的通訊操作


 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄

公司名稱: 上海櫻游機電科技有限公司連辦
聯(lián) 系 人: 張藍
電  話: 0518-81182422
傳  真: 0518-81182422
地  址: 上海市祁連山南路2199號真新商務樓628室
郵  編: 201824
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