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在工業應用方面，當速度和力矩控制要求不是很高的情況下一般用變頻器，有較高要求的情況下才會使用交流伺服驅動器來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用交流伺服驅動器控制，也就是說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅動器取代。
有人說交流伺服驅動器和變頻器是一對兄弟，都是交流電機的驅動器，按照面世的先后順序，變頻器應該稱為哥哥，交流伺服驅動器則該稱為弟弟。變頻器驅動變頻電機，也驅動普通交流電機，主要的功能是調節電機的轉速。交流伺服驅動器驅動交流伺服電機，其主要特點就是精確快速定位跟蹤，進行精確的位置控制。
交流伺服驅動器作為現代工業自動化與運動控制的支撐性技術之一，由于其高速控制精準、調速范圍廣、動態特性和效率高，廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡塑設備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產線等領域。
但是，交流伺服驅動器發展了變頻技術，交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電，波形類似于正余弦的脈動電。
交流伺服驅動器是否取代變頻器，最終能否取代有兩個關鍵因素，一個是價格，一個是功率，當價格和功率都達到企業要求的情況下才會去使用交流伺服驅動器，就目前情況看就實現上述兩點可能還比較困難。
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