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一、直線及柔性倒立擺系列
概述
 倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應用于航天科技和機器人學等各種高新科技領(lǐng)域。固高科技有限公司開發(fā)的直線運動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以直線運動模塊為基礎(chǔ)平臺，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學實驗平臺，全方位滿足控制教學和研究的需要。在自動控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖嶒灒殉蔀闄z驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實驗平臺。為全方位滿足控制教學和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設(shè)備。
可進行的實驗
- 根軌跡控制實驗
- 頻率響應控制實驗
- PID控制實驗
- 狀態(tài)空間極點配置控制實驗
- 線性二次最優(yōu)控制LQR控制實驗
主要技術(shù)參數(shù)
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名 稱
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外形尺寸
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擺桿長度
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擺桿重量
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U型連接塊重
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轉(zhuǎn)動范圍
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（長×寬×高）（mm）
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（mm）
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（Kg）
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（帶編碼器）
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（Kg）
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直線一級擺
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1000×279×708
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500
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0.13
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無
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360 º
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直線二級擺
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1000×305×910
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桿1：200
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桿1：0.06
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0.236
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360 º
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桿2：500
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桿2：0.13
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直線二級擺
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1200×305×910
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桿1：200
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桿1：0.06
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0.236
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360 º
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Ａ型
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桿2：500
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桿2：0.13
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直線三級擺
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1000×330×1057
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桿1：155
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桿1：0.05
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0.236
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360 º
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桿2：200
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桿2：0.06
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桿3：500
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桿3：0.13
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直線三級擺
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1500×330×1057
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桿1：155
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桿1：0.05
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0.236
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360 º
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Ａ型
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桿2：200
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桿2：0.06
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桿3：500
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桿3：0.13
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定購指南
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產(chǎn)品代碼
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產(chǎn)品名稱
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產(chǎn)品配置
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GLIP2001
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直線一級倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2001 一級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2001 直線一級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
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GLIP2002
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直線二級倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2002 二級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2002 直線二級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
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GLIP2003
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直線三級倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2003 三級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2003 直線三級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
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GLIP2004
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直線四級倒立擺
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ALIP-LM-100-C 直線運動組件
ALIP-R-2004 四級擺組件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運動控制器
ALIP-EB-2004 直線四級擺電控模塊
SLIP-DOS-2001 直線一級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
SLIP-DOS-2002 直線二級擺DOS版實驗軟件（含源代碼）
S-UP-MAT 固高Simulink通用軟件實驗平臺
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