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系統概述
該系統將恒壓恒頻交流電整流成直流電，再逆變成頻率和電壓可調的交流電，對交流電動機供電，實現對鉆機絞車、轉盤、泥漿泵和送鉆電動機的速度控制和轉矩控制，實現無級調速，滿足傳動要求。
系統采用SIEMENS全數字矢量控制電壓源型交流變頻調速裝置(SIMOVERTMASTER—DRIVESVECTORCONTROL)，具有V/f特性曲線的頻率控制方式和磁場定向矢量控制方式。采用“一對一”控制方案(ZJ70DB)或轉盤絞車切換方案(ZJ40DB)。PLC系統采用PROFIBUS現場總線通訊傳輸實現對系統的控制、監視和故障判斷。也可用繼電器應急操作，通過多芯電纜傳遞控制信號。
系統的保護功能
·變頻器故障報警，并控制液壓盤剎緊急剎車·防碰安全速度
·過流、短路及交流輸入電壓失壓保護
·主電機失風報警、潤滑油低壓報警
·I2t監視·電動機鎖定保護·緊急關機
絞車傳動,絞車傳動采用有速度傳感器矢量控制方式，可實現大范圍調速控制。具有DWA單機，DWB單機和雙機三種運行方式。雙機運行時，可使二個電動機轉矩平衡。電機可四象限運行，可實現帶負荷懸停功能。
絞車變頻柜內裝有制動單元和制動電阻。需要制動時，自動進行能耗制動，從而滿足下鉆時所需要的可調平穩速度及鉆具懸停
PLC通過采集主電機的運行參數和滾筒位置信號，判斷游車工況，計算出游車位置、游動系統懸重和速度，發出控制信號，使主電機以設定的速度驅動滾筒，從而提交工效并能安全停車。系統故障時能安全抱閘并有故障顯示。
泥漿泵傳動,泥漿泵傳動采用無速度傳感器矢量控制方式。PLC采集電機運行參數，并在鉆臺和工控機上顯示。系統具有潤滑壓力報警功能。
轉盤傳動,轉盤傳動采用無速度傳感器矢量控制方式。PLC采集轉盤電機的運行參數，計算出轉盤特速和轉矩，并在觸摸屏上顯示。系統具有轉矩限制功能，司鉆工可根據鉆進工況，設定電機最大轉矩。系統故障時慣剎制動自動投入，鉆具脫扣。
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