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GEMPLE:GEX絕對值多圈編碼器在工業(yè)快速開門機中的應(yīng)用
上海精浦機電有限公司
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   工業(yè)快速門的快速打開或在指定可調(diào)開度的快速打開與關(guān)閉,這種快速控制需要用變頻電機或伺服電機控制才能夠達到快速準(zhǔn)確定位控制,但是使用伺服電機的成本偏高,在快速門使用場合沒有必要,目前絕大部分是使用簡單的PLC加變頻電機的控制。

 

    使用PLC加變頻電機的控制方案中,對于啟動加速、減速、停車的位置及速度反饋有多種方式,一種是以接近開關(guān)等位置開關(guān)組信號反饋的半開環(huán)控制,一種是以增量編碼器的信號做連續(xù)位置反饋的位置閉環(huán)控制,再有一種是用全量程絕對值編碼器做絕對位置反饋的位置閉環(huán)控制。

    而過去傳統(tǒng)的普通開門機普遍使用的電位器精度低,已無法滿足快速門的快速連續(xù)多點的加減速及停車控制精度要求。

向大家做一下各種傳感器的使用比較:

A)以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場各種其他因素介入的改變,這種固定單點反饋及控制卻無法改變,而無法達到一致性的準(zhǔn)確減速與停車,有時錯過剎車點而到位不停車,造成關(guān)門撞門,而有時又無法關(guān)緊門,這種方法實際上在安裝多個開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來維護上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開門的開度,這種用接近開關(guān)的控制模式無法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法

B).以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門移動的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機的速度,達到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是,在實際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準(zhǔn)確信號,而變得誤差有累計。

 

另外,依據(jù)國外工業(yè)快速門安全性標(biāo)準(zhǔn)(強制規(guī)定),快速門出于安全的考慮需有手自兩用關(guān)閉門功能,增量編碼器在停電手動開關(guān)門后位置丟失,必須依賴于外部信號重新確定原始點位置。

根據(jù)上述出現(xiàn)的問題,有些廠家不得不選用了接近開關(guān)+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開關(guān)信號補償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話,成本大大增加了,也帶來了維護上的很不方便。

C)以上海精浦GEX系列全行程絕對值編碼器為代表的全行程絕對值編碼器位置連續(xù)反饋。GEX編碼器是一種創(chuàng)新的全行程的絕對值多圈編碼器,其內(nèi)部為非接觸式絕對值碼盤,而且不僅僅是在360度的單圈測量,也能依賴于內(nèi)部類似鐘表齒輪的原理測量多圈絕對值位置信息,全行程絕對值編碼,當(dāng)停電后可以全行程移動而位置信息不丟失。應(yīng)用于工業(yè)快速門的GEX系列編碼器一般選用RS485數(shù)字信號輸出,可以連接所有類型的小型PLC的RS485接口,這樣用戶選擇控制器面廣造價較低,再加上GEX系列編碼器本身也是走國產(chǎn)價格推廣路線,價格已經(jīng)與同級別的增量編碼器相近,為此很受用戶歡迎。GEX全行程絕對值多圈編碼器一般安裝于減速箱端,提供全行程的連續(xù)絕對位置反饋,控制器依賴于其全位置信息,快速做出變頻電機的加減速、停車調(diào)整,由于這個是內(nèi)部全行程絕對值的編碼,且以RS485數(shù)字信號傳遞,對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動后的移動,都沒有影響,而始終提供全行程的絕對值位置反饋,控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性,從而實現(xiàn)快速門快速準(zhǔn)確重復(fù)精度高的控制要求;對于開門開度根據(jù)通行物可調(diào)的要求,及安全性保障可手自兩用開門的要求,由于是全行程絕對值位置信號,不受停電下滑或干擾的影響,可在任意高度位置設(shè)置開度,完全滿足工業(yè)快速門今后技術(shù)發(fā)展的需要。為此,選用GEX全行程多圈絕對值編碼器,在現(xiàn)場調(diào)試變得極為方便,從而可以大大節(jié)省現(xiàn)場安裝調(diào)試成本,以及今后的售后維護成本,其使用經(jīng)濟性遠比選用增量編碼器或接近開關(guān)組來得突出。

另外,由于GEX編碼器是全行程絕對值位置信號,在各種情況下都可以提供開門機連續(xù)的全行程的位置,停電后手動全行程關(guān)閉門或停電慣性下滑而對于位置信息反饋準(zhǔn)確性不影響,這對于快速門控制的使用安全性得以保證,而在國外的工業(yè)快速門的應(yīng)用中,選用絕對值編碼器以保障可以手動、自動開門,已成為強制性安全規(guī)定。

 

例如:快速門在冷鏈倉庫中能可靠地保持倉庫溫度,適合于內(nèi)部和外部溫差極大的領(lǐng)域,將解決在–25℃下出現(xiàn)的能耗流失及結(jié)霜等問題。快速門是冷凍和保鮮領(lǐng)域中的內(nèi)部工業(yè)門方案,有助于保持住室內(nèi)高能耗、高成本冷卻的空氣,為用戶節(jié)省了能耗成本。

上海精浦的GEX絕對值多圈編碼器已經(jīng)在冷庫快速門有成功應(yīng)用,使用效果很好。

又如:快速門在汽車廠、摩托車廠的應(yīng)用,汽車廠、摩托車廠流水線上的車身油漆噴涂,需要在潔凈的噴漆房噴漆,并進入烘漆房,出于環(huán)保、潔凈、節(jié)能的需要,必須安裝快速門,避免灰塵的流動與保持節(jié)能,幫助用戶提高品質(zhì)管理,節(jié)省用戶成本。

上海精浦的GEX絕對值多圈編碼器在汽車廠已有成功應(yīng)用,使用效果很好。

在最近的使用GEX38編碼器作為工業(yè)快速門的應(yīng)用中,其突出的效果與經(jīng)濟性深得開門機控制器廠家及開門機工廠應(yīng)用用戶的肯定,例如在最近的山東某汽車廠的快速門招標(biāo)中,選用GEX38編碼器的方案一舉中標(biāo),其余的未用絕對值編碼器的方案,無論是性能指標(biāo)、使用效果,還是最終的價格可維護性,都無法與GEX38編碼器方案相比,尤其是工業(yè)快速門具有可以自動開閉門、停電后可手動全行程開閉門功能已是必須要求的安全性保障,而GEX編碼器為全行程絕對值多圈編碼,可以完全滿足這樣的要求。依此可以預(yù)見,安全、快速、可調(diào),能為用戶產(chǎn)生看得見的效益,是工業(yè)快速門的發(fā)展的方向,快速開門機選用全行程絕對值編碼器(例如GEX系列絕對值多圈編碼器)已成為工業(yè)快速開門機行業(yè)的新標(biāo)桿。

 


 

狀 態(tài): 離線

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產(chǎn)品目錄

公司名稱: 上海精浦機電有限公司
聯(lián) 系 人: 姜黎莉
電  話: 021-36320991
傳  真: 021-36320990
地  址: 上海市新村路666號興遠創(chuàng)業(yè)樓5號樓3層
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