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一、簡(jiǎn)介
全自動(dòng)多頭連續(xù)平面板材磨光機(jī)。該機(jī)是石材加工中一種新型的平面板材打磨拋光設(shè)備，特別適合于花崗石和大理石平面板材的打磨拋光。它能連續(xù)自動(dòng)地完成平面板材的打磨拋光全過(guò)程，生產(chǎn)效率高，拋出的光度均勻，光度好，平整度高，厚度一致，質(zhì)量穩(wěn)定，適合于大規(guī)模的流水線(xiàn)生產(chǎn)，該機(jī)具有其他平面板材磨光機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)越性，已在中國(guó)許多石材企業(yè)推廣和使用。
二、工藝要求
整體的機(jī)械動(dòng)作可以分為兩部分，大梁帶動(dòng)磨頭做往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及傳送帶和各個(gè)磨頭的動(dòng)作配合，主要的要求：
（1） 磨刀在大梁的帶動(dòng)下往復(fù)打磨石材的過(guò)程中，磨刀不能觸碰到傳送帶即磨刀下面如果沒(méi)有石材的話(huà)磨刀是要升上去的，不然會(huì)損壞磨刀，這是最重要的要求。
（2） 在觸摸屏上面能實(shí)時(shí)顯示大梁電機(jī)和皮帶電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，大梁的實(shí)時(shí)位置，大梁左右運(yùn)動(dòng)的左行程，右行程，減速位置等。
（3） 可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行微調(diào)調(diào)整磨刀下降以及上升的位置（提前或者滯后）。
三、方案
觸摸屏采用維控LEVI-700L，PLC主機(jī)采用LX3V-3624MT，IO模塊為L(zhǎng)X3V-16EYT。我們簡(jiǎn)要說(shuō)明下此項(xiàng)目的方案應(yīng)對(duì)：
(1) 大梁電機(jī)跟皮帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)端都裝有編碼器，通過(guò)齒輪比等參數(shù)的計(jì)算可以算出脈沖當(dāng)量，這樣就可以知道大梁的實(shí)時(shí)位置，同時(shí)也可以設(shè)置大梁的運(yùn)行行程，減速位置等參數(shù)。
(2) 打磨機(jī)的前端裝有32個(gè)行程開(kāi)關(guān)，每個(gè)行程開(kāi)關(guān)的間隔是固定的35MM，這樣當(dāng)一片片石材經(jīng)過(guò)行程開(kāi)關(guān)的時(shí)候，通過(guò)梯形圖的處理可以算出石材的寬度，并且通過(guò)觸摸屏設(shè)置可以修改石材寬度數(shù)據(jù)的采集周期，程序上面默認(rèn)是皮帶每走過(guò)2CM，采集一次數(shù)據(jù)進(jìn)來(lái)并保存到PLC里面規(guī)劃好的數(shù)據(jù)區(qū)，直到整片石材脫離脫離開(kāi)關(guān)。
(3) 這款機(jī)械有8個(gè)磨刀，而磨刀到行程開(kāi)關(guān)的距離是可以測(cè)量出來(lái)的，通過(guò)方案2在每個(gè)采集周期采集完石材寬度的后，通過(guò)字偏移把采集后的數(shù)據(jù)整體偏移一個(gè)字，這樣就實(shí)現(xiàn)了每片石材寬度的實(shí)時(shí)采集和保存，而且因?yàn)椴杉芷谑瞧孔哌^(guò)2CM，也就是說(shuō)從行程開(kāi)關(guān)開(kāi)始往磨頭的方向，每2CM就有一個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)地址。每個(gè)磨刀的打磨半徑是可以知道的，因此自然可以算出每個(gè)磨刀的打磨面積以及這個(gè)面積內(nèi)所覆蓋到的相應(yīng)的地址號(hào)。
(4) 通過(guò)梯形圖的處理定期對(duì)每個(gè)磨刀覆蓋的相應(yīng)地址里面的數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，選擇出最小的數(shù)據(jù)，這樣在打磨的時(shí)候我們自然能夠知道磨刀往左往右的時(shí)候最多能走多遠(yuǎn)，已經(jīng)磨刀什么時(shí)候能夠下來(lái)打磨。通過(guò)觸摸屏上面的設(shè)置，變相的改變磨刀所覆蓋的地址號(hào)的范圍，自然可以實(shí)現(xiàn)磨刀上升下降位置的微調(diào)。
四、程序簡(jiǎn)要說(shuō)明
4.1 運(yùn)行畫(huà)面
運(yùn)行畫(huà)面主要顯示了大梁電機(jī)和皮帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速，大梁實(shí)時(shí)位置的檢測(cè)、32個(gè)行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、各個(gè)磨刀的工作狀態(tài)。
左側(cè)/右側(cè)暫停：大梁左右運(yùn)動(dòng)到行程位后往反方向運(yùn)動(dòng)的延時(shí)設(shè)置。
左側(cè)/右側(cè)減速：大梁左右運(yùn)動(dòng)時(shí)開(kāi)始減速的位置。
左側(cè)/右側(cè)距離：大梁左右運(yùn)動(dòng)時(shí)最大行程的設(shè)置。
有效開(kāi)關(guān)：最大設(shè)置32，前頭有斜角的石板如果斜角太窄的話(huà)，經(jīng)過(guò)行程開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào) 如果小于有效開(kāi)光數(shù)，磨頭將不會(huì)下來(lái)打磨，直到石板有足夠?qū)挼膶挾取?/p>
4.2主軸參數(shù)設(shè)置
主軸：各個(gè)磨刀到行程開(kāi)光的距離，設(shè)置后一般固定無(wú)需更改。
前沿：磨刀下刀位置微調(diào)，是有符號(hào)十進(jìn)制，數(shù)值越大磨刀下的越晚，數(shù)值小磨刀下得越早。
后沿：磨刀上刀位置微調(diào)，是有符號(hào)十進(jìn)制，數(shù)值越大磨刀起得越晚，數(shù)值越小起得越早。
左/右沿：磨刀左右移動(dòng)過(guò)程中磨頭上升下降微調(diào)，是有符號(hào)十進(jìn)制，數(shù)值越大磨刀起得越晚，數(shù)值越小起得越早
五、機(jī)械視頻
http://v.youku.com/v_show/id_XODg0NjkyNTM2.html
摘自：http://www.we-con.com.cn/news/list_2_1.html
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