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一、蠕動泵簡介
主要是用在汽水塑料瓶色素材料取量上面。
二、方案設計及原理
4.3寸中性屏，維控Lx-1s-20mt的plc一臺，步進驅動器及電機一臺。
就是先通過校準來計算一定量脈沖和出水量之間的系數，之后把屏上設置出水量與該系數進行計算的出步進電機所要的脈沖量來運行的。
三、畫面
主畫面
系統參數畫面
定量模式畫面
工作主畫面，可以查看已設置的參數，和運行時的進度。
主畫面：跳轉至開機畫面。
設置：跳轉到參數設置界面。
順/逆切換：可以控制步進的動作方向，就是機器出水口進水口可以互換。
校準：跳轉至校準畫面。
開始：按設定參數開始運行。
參數設定畫面
注塑量：就是總量。
添加百分比：注塑量*添加百分比=一次運行注塑量
運行時間：一次完成動作的時間。
校準模式畫面
機子換了不同的管子后和剛開始使用時必須校準，通過校準來發送一定量的脈沖，校準完畢之后輸入出水量就可以計算出當前管子脈沖與出水量的系數。
填充：用于蠕動泵剛上管子時填料用，短按為點動，長按2秒以上則自動運行1分鐘。
排空：跟填充相反，用于排空管子里的液體。
校準時間：設定校準運行的時間，設定不同給plc的脈沖不同。
校準確定畫面
校準完成后彈出的界面，在這里輸入校準出水量再點校準，屏就會計算出當前管子脈沖與出水量的系數。
由于plc為1s沒有浮點運算，所以系數計算是寫在屏的腳本里
一、PLC程序
Plc方面用到4個點，一個輸入做外部開始信號，三個輸出分別控制步進方向，脈沖，使能信號。
Plc方面就是純執行發脈沖的動作，沒什么計算。
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