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直交機械手臂由于其結構簡單，定位精準，價格低廉，因而在自動化設備中應用及其廣泛。其所用的驅動方式主要有以下四種：電力驅動、機械驅動、液壓驅動和氣壓驅動。
其中電力驅動、氣壓驅動用得最為廣泛。下面我為大家簡單介紹這四種驅動式。
1、電氣驅動
電力驅動是直交機械手臂使用得最多的一種驅動方式。其特點是使用，響應快，驅動力強(直交型機械手臂可以達到數百公斤)，光電檢測、傳動、控制功能強大，并可采用多種靈活的控制方式。驅動電機一般采用步進電機，伺服電機等驅動方式。由于電機轉動特性，在垂直安裝的時候通常須要安裝減速裝置，防止突然斷電時機械臂滑落損壞產品。有部分機械手臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動，可以讓減速裝置簡化，又可以提高精度。
2、氣壓驅動
氣壓驅動機械手臂通常由空氣壓縮系統、氣管、控制閥，儲氣罐等組成，其特點是氣源方便、氣壓壓力較大、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不容易控制，精確度低，抓舉能力低下。
3、液壓驅動
液壓驅動機械手臂通常由液壓系統(液壓油裝置、馬達)、閥門、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手臂執行裝置進行工作。液壓驅動壓力比較大，通常具有很大的負載能力(高達幾百公斤)，其優點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓系統要求有較高的制造工藝和密封性能，否則漏油將污染環境。
4、機械驅動
機械驅動式機械手臂只用于動作固定的場合。一般用鏈條連桿等裝置來實現規定的動作。其優點是動作可靠，工作速度快，成本低，但不易于調整。
其它還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動等，只適用于特定場合，沒有大規模采用。
本文出自于廣東凱寶機器人科技有限公司
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