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小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了齒輪箱型“CSF-GH系列”。
是一種最大限度發揮諧波驅動特長的減速機。
分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號。
即使是不習慣使用HarmonicDrive®的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。

無齒隙
諧波驅動采用了獨創的工作原理，不存在齒輪嚙合產生的齒隙，實現了優異的定位精度和旋轉精度。

高靜力矩容量
主軸承采用了高剛性交叉滾子、軸承，可得到高靜力矩容量。

簡單安裝到伺服電動機
采用一按式輸入軸接頭，伺服電動機的安裝非常簡單。此外，我們還提供與各公司生產的伺服電動機配套的安裝法蘭。

產品種類豐富
型號 : 14、20、32、45、65等五種
減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
（減速比因型號而異。）
輸出規格 : 法蘭輸出型、軸輸出型
支持電動機的容量 : 30w～5kw