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AGV驅動輪是AGV三大主要配件之一，也是最占成本的三大部分（另外兩個是，激光導引傳感器,主流廠家SICK，系統主流廠家NDC）之一。只有這三大配件真正國產化的時候，AGV就完全國產化了，并且價格才能真正降下來。
在此筆者只給大家分享，驅動輪（舵輪）在國內的發展情況，個人愚見，不喜勿噴，歡迎文明交流，指正。
目前國內AGV驅動輪發展不是很好，目前有多家國內品牌，但是沒有出現可以和國外同類品牌相媲美的產品，國內的同志還需努力。
目前，AGV(不包括AGC)驅動絕大部分的市場（90%），被三家國外廠商占據，德國夏波穆勒，意大利CFR，意大利馬路達。
在此，先分析德國夏波穆勒的產品，產品性能很好，應該來說是三家之首，但是產品價格比其他兩家要高出35%左右，產品性價比低。主要應用廠家沈陽新松為代表。但是新松最近也開始考慮換掉德國的產品，考慮用意大利CFR。
我們來分析一下原因，據筆者了解，德國這款產品，在中國沒有代理商，廠家大多走的是貿易商的渠道。筆者曾經聯系過一家貿易商，對方稱可以從德國直接購買產品。但是選型的時候，要采購方提出具體的型號，不幫忙選型，更不必說方案制定和售后了。
關于售后，筆者曾經給青島*通的客戶，做過產品配套，個中情形可以給大家做一個簡單描述。
青島這位工程師，買到一批德國貨的輪子，但是供應商沒有配套好相應的驅動器（可能是不會，或者是沒有渠道），所以找到筆者購買配套驅動器，筆者要求對方提供基本的電氣參數，對方工程師說不知道，還講自己蹲在地上用表筆測量，其中無奈可想而知。最后對方工程師提供一堆電氣圖紙，是德國廠家給的測試參數，曲線圖紙等等，包括文件的名稱都是英文的，看到之后理解對方工程師的無奈。
所以德國的這款產品，在國內市場份額很小，也不無道理。
關于意大利CFR和意大利馬路達這兩家廠商，但是也有些淵源（后邊介紹）。好多工程師混淆認為是一家廠商。其實是完全兩個廠商。大家混淆有幾個原因，第一，兩個都是意大利品牌，第二，CFR沒有中文名字第三，產品命名很像（CFR型號命名是MRT開頭，馬路達命名是MR開頭）初入這個行業的工程師搞混了也很正常。
在這里我們也介紹一下兩個意大利品牌的淵源，據CFR中國總監（負責與CFR意大利總部溝通）的人講，馬路達有一位工程師，是從CFR出來的，做舵輪這一塊的。所以可以這么說馬路達有一定的CFR血統。
另外據網上有些說法，講馬路達是國產的CFR，筆者可以告訴大家這是不正確的。原因也可以略說一二。
意大利馬路達做成舵輪產品之后，很重視中國市場，立馬開始打入中國市場，在中國順風順水，當時包括沈陽新松，北京機科，云南昆船這三家AGV龍頭企業都有用馬路達的產品。所以有人認為馬路達是CFR的國產品牌也情有可原，但是確實是錯誤的說法。
但是馬路達，后來丟掉了大部分的中國市場，原因有二，第一是意大利CFR進駐中國市場（淵源后續再講）第二，是馬路達自身的原因，犯了一個錯誤，大力在全國范圍內發展代理商。
馬路達總部（北京），只有一個女老總負責，全國各地有多家代理商，造成市場混亂，服務做不起來。客戶采購產品之后，出了問題上級代理商和下級代理商相互推諉。這是內因，是體制弊病。代理商的模式理念是保護代理商的利益，自然就會損害客戶的利益。如果上級代理商沒有跟下級代理商簽好合作的一些責任劃分，沒有對下級代理商資質嚴格審查，最終只會讓自己失掉更多的客戶。
下面說一下CFR進駐中國市場的淵源，其實也可以說是馬路達把CFR引進中國的。CFR中國方面的負責人，最初是做驅動器代理，一次拜訪北京機科的過程中，看到了機科采購單中的馬路達采購金額，然后才有了后續的CFR進駐中國。
并且迅速拿下了機科和昆船這樣的標桿客戶，最終市場份額遠超馬路達。成為中國AGV驅動輪市場的中國老大。CFR中國之所以能如此快的做下這么多市場，因為不發展代理商，有完整的售前售后團隊支持，提供包括編碼器驅動器整套的驅動方案。
最近一年多，又拿下了深圳怡豐停車機器人，中國中車列車牽引，航空工業洪都飛機牽引的項目，更是聲名鵲起，一哥地位無人撼動。
CFR中國浙江公司（浙江億控），在浙江省火炬杯比賽中，拿下第四名的成績，吸引了多家投資公司，走向資本市場也是指日可待。
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