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[摘要]：
隨著工業企業自動化技術的發展，歐姆龍PLC以其優良的性能價格比、可靠性、靈活性、使用方便等特點在工業控制領域迅速發展，得到了越來越廣泛的應用。其中CSCJ系列PLC具有一定的代表性。本文作者詳細的介紹了紫金橋組態軟件與CJ2M-CPU33 PLC通過FINS/TCP命令通信的過程。
[關鍵詞]：紫金橋、歐姆龍、組態軟件、PLC、以太網、FINS
一 硬件配置
圖1-1 PLC面板介紹
1．手動調整PLC的UNIT No.和 NODE No.，默認UNIT No.= 0，NODE No. = 0x01。即PLC單元地址為0，節點地址為0x01。
2．通過CX-Programmer設置CPU CJ2M-CPU33模塊的IP地址和子網掩碼，傳送IO表設置，如下圖所示：
圖1-2 PLC IP地址配置
3．修改電腦的IP地址：
CJ2M-CPU33的IP地址要與電腦同網段。
圖1-3 上位機IP配置
二 軟件設置
1.設備定義
設備定義時請選擇：PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。
2.設備專有參數配置
2-1 設備定義
目的網絡地址:只有一個本地網絡時，網絡地址都設置為0，代表只有一個網絡。如果有多級網絡，則必須指定PLC所在的網絡號，范圍是1-127。
目的節點地址:在同一級網絡里， 每個PLC節點地址設置為不同地址，一個節點地址對應一個PLC。若為以太網，目的節點地址則在PLC的CPU面板上指定，如圖1-1
目的單元地址:同一個PLC一般包含多個模塊，每個模塊單元號互不相同，CPU默認為0，其余模塊單元號則可按需、手動在模塊面板上設置。
源網絡地址:只有一個本地網絡時，網絡號都設置為0，代表只有一個網絡。如果有多級網絡，為了避免沖突，則必須指定各級網絡號，范圍是1-127。
源節點地址:在同一級網絡里，各個連接節點的節點號需設置為不同號碼， 一個節點對應一個PLC。若為以太網，上位機節點地址一般設為IP地址的最后一個字段，或默認0。
源單元地址:在同一個PLC中，各個模塊單元號互不相同，CPU一直為0，其余可自行設置。
注: 由于通訊是在計算機和PLC的CPU之間進行的，所以目標模塊單元地址和源模塊單元地址都設置為0。
3．數據連接
2-2 組點連接
內存區:是把軟件中的點參數與PLC的某個內存區建立對應關系的區域。
具體對應關系，請參見下表:
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內存區域
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組點連接
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范圍(十進制)
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格式
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注釋
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CIO
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CIO
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0-6143
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WORD
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PLC與I/O單元的數據交換，分只讀區和讀寫區，請參考設備手冊
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W(工作區)
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WR
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0-511
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WORD
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工作區用作內部處理和存取數據，它可按位或字存取
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H(保持區)
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HR
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0-511
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WORD
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用于數據存儲與操作，掉電或停止時，可以保持數據不變
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A(輔助區)
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AR(R)
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0-477
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WORD
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輔助區的位被系統預置了標志位和控制位，用于監控操作
AR（Read）只讀區，字偏移地址對應實際地址A0；
AR(Read/Write)讀寫區，字偏移地址0對應實際的488地址
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AR(R/W)
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488-959
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WORD
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D(數據存儲區)
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DM
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0-32767
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WORD
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只能以字為單位存取的多用途數據區，不能用位操作
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C(計數器當前值)
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C(PV)
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0-4095
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WORD
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計數器過程值，可作為普通字讀取
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T(定時器當前值)
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T(PV)
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0-4095
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WORD
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定時器過程值，可作為普通字讀取
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IR(變址寄存器)
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IR(PV)
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0-15
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WORD
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用于間接尋址一個字（不支持，如需，請聯系客服)
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DR(數據寄存器)
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DR(PV)
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0-15
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WORD
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間接尋址中用來偏移變址寄存器中的PLC存儲地址
（不支持，如需，請聯系客服）
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TK(任務標志)
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TK(FlagBIT)
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0-31
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WORD
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讀取任務標識
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TK_FlagStatus
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0-31
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WORD
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讀取任務狀態
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T(定時器當前狀態)
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T_STATUS
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0-4095
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WORD
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定時器當前狀態
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C（計數器當前狀態）
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C_STATUS
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0-4095
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WORD
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計數器當前狀態
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E0 - EF(擴展數據存儲區)
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E0 - E15
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0-32767
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WORD
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EM區域存儲容量取決于使用CPU的型號
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EM
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EM(Current)
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0-32767
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WORD
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EM當前過程值
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地址范圍：上表格中寄存器地址范圍僅供參考，具體內容請參考設備手冊。
數據格式:是指把PLC內存區中的數據解析成已選擇的數據格式，通常情況下都使用16位無符號數或16位有符號數。需要注意的是，選擇格式時一定要選擇正確。例如，32位數據覆蓋了兩個寄存器，所以如果組了一個32位的點，那么這個點覆蓋了相鄰的兩個寄存器。
字偏移(十進制):是指寄存器的偏移地址。
位偏移:針對寄存器中的某一位。
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