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原來是用的是6SE70的裝置，，由于現在的備件價格以及供貨期很長，所以就更換為國產安川的起重專用變頻器。更換后的使用很成功，目前沒有溜鉤的現象，抱閘的動作也比較流暢，他的參數存儲以及校驗模式挺好的，很方便。復制參數首先需將控制方式改為一直，否則不能復制，
安川變頻器設定參數
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序號
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參數
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名稱
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內容
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出廠設
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修改值
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A1-02
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控制模式的選擇
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0：無PG V/f 控制 1：帶PG V/f 控制 2：無PG 矢量控制
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2
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2
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B1-01
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頻率指令選擇1
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0：操作器,1：控制回路端子（模擬量輸入）,2：MEMOBUS 通信,3：選購卡,4：脈沖序列輸入
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1
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0
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C1-01
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加速時間1
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10S
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3
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C1-02
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減速時間1
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10S
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5
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D1-01
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頻率指令1
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用通過o1-03 （頻率指令的設定／顯示單位）設定的單位來設定頻率指令
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0Hz
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5
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D1-02
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頻率指令2
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0Hz
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17.5
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D1-03
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頻率指令3
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0Hz
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25
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D1-04
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頻率指令4
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0Hz
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50
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H1-03
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端子S3 的功能選擇
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選擇端子S1 ～ S12 的功能。S1默認為正轉 S2為反轉，S3設定為多段速指令1 S4設定為多段速指令2 S5設定為故障復位S6端子未使用，取消使用
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24
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3
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H1-04
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端子S4 的功能選擇
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14
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4
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H1-05
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端子S5 的功能選擇
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3
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14
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H1-06
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端子S6 的功能選擇
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4
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F
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H2-01
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端子M1-M2 的功能
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閉：輸出頻率等于或大于“L4-01 + L4-02 設定的檢出幅度”
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0
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5
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H3-06
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端子A3 功能選擇
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直通模式未使用端子時或作為直通模式使用時，請進行該設定。
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2
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F
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H3-10
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端子A2 功能選擇
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0
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F
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L1-01
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電機保護功能選擇
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0： 無效 1：通用電機的保護 2： 變頻器專用電機的保護
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0
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2
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L3-04
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減速時防止失速功能
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0： 無效 1： 有效
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1
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0
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L4-01
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頻率檢出值
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L4-01 用來設定要檢出的頻率（H2-oo = 2、3、4、5）或電機速度。
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2
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L4-02 用來設定要檢出的頻率的檢出幅度。
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如果溜鉤可將此值稍微增大，，打開抱閘關閉抱閘的頻率監測值
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L4-02
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頻率檢出幅度
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0
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0
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N2-01
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速度反饋檢出抑制（AFR）增益
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1
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1.5
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B1-14
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相序選擇
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1#3#鉤反轉，未改電機線，改的參數 2#未改
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0
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1
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注意以上參數都是在高級程序模式下的，按esc退到開始畫面，按上升鍵選擇高級程序模式 再按enter進入 參數修改完畢，按ESC，，到開始，按上升鍵進入自學習模式
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T1-01
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自學習模式選擇
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0：旋轉形自學習1：停止形自學習1
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0
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1
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T1-02
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電機輸出功率
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90
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T1-03
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電機額定電壓
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380
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T1-04
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電機額定電流
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170
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T1-09
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電機的空載電流
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53.5
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電機參數設置完畢后，直接按 RUN 按鈕啟動自學習。。最后將參數由裝置存入面板，，1#3#參數是一致的，可以相互拷貝，，2#不一致，，
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o3-02
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讀取動作設定
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0：無效（不許將參數讀入操作器） 1：有效
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0
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1
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o3-01
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拷貝動作選擇
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0：拷貝指令等待
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0
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1
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1：讀取（將變頻器的參數讀入LCD 操作器。）
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2：拷貝（將LCD 操作器中存儲的參數寫入變頻器）
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注意:輸出端子開關量用了兩個，M1 M2 通過參數H2-01定義，為抱閘打開， MC與MB為固定的故障輸出，，由于本身裝置沒有24v電源，所以使用了原來6SE70后加的24電源，，三個開關對應三個裝置，不允許斷電。S1為正轉，S2為反轉，S3為多段速1,S4為多段速2，S5為故障復位，，在裝置的操作器畫面上，，有一個校驗模式，，就是改變參數的顯示，，共有33個參數，包含優化出來改變的電機參數，，以上的參數未列入，可在面板查看。
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