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德國 3S 智能軟件系統方案有限公司
提供實現“智能制造”和“數字化工廠”的核心技術及整體解決方案
來自德國的工業信息技術、自動化
編程軟件及數字化工廠解決方案：
CODESYS
德國 3S 智能軟件系統方案有限公司（3S-Smart Software Solutions GmbH）
是一家經驗豐富的跨國高科技 IT 公司，也是全球范圍內工業信息技術、自
動化編程軟件和智能制造裝備編程開發平臺領域的技術領導者。多年來德國 3S
公司以自動化軟件開發平臺 CODESYS Automation Development Suite（開發
工具包套件）為核心，向全球用戶提供開放靈活、穩定可靠的一系列先進的工業
信息技術、軟件產品和行業應用解決方案，為合作伙伴及用戶帶來了差異化的競
爭優勢，在包括能源、冶金、市政、交通、物流、石化、制藥、包裝、印刷、塑
膠、紡織、機床、半導體、通信、醫療和國防等領域，CODESYS 均取得了驕
人的業績。同時針對不同行業的用戶及客戶多樣化的需求，3S 公司提供用于實
現“智能制造”和“數字化工廠”的核心技術及整體解決方案。
經過幾十年的高速發展，3S 軟件公司已成長為全球領先的工業信息技術、
自動化軟件、中間件核心技術及行業解決方案提供商，目前全球有近 400 家的
控制系統生產制造商是 CODESYS 的用戶：如 ABB、施耐德電氣 Schneider
Electric、伊頓電氣 EATON、博世力士樂 Rexroth、倍福 BECKHOFF、
德國控創 Kontron AG、法國阿爾斯通 ALSTOM、路斯特 LTi、
倫茨 Lenze、
科比 KEB 、科控 KEBA、SEW、丹佛斯 Danfoss、費斯托 FESTO、日立
HITACHI、三菱自動化 MITSUBISHI、歐姆龍 OMRON、研華科技、凌華科
技 ADLINK、新漢電腦、漢翔航空、弘訊電子、偉林電子 BrainChild、中科院計算所、許繼電氣、東方電氣、和利時集團、SUPCON 中控集團、中船重
工集團、沈陽新松機器人、唐山開元、東莞瓦力機器人、中冶賽迪、中聯重科、
徐工集團、上海寶信、上海新時達、華力創通、步科自動化 KINCO、深圳雷賽、
匯川技術、深圳合信、深圳英威騰、華中數控、固高科技、北京迪蒙數控、
南京理學、香港科技大學、浙江大學、哈爾濱工業大學、浙江工業大學、北京郵
電大學、北京理工大學、北京航空航天大學、北京工業大學、北京科技大學、
山東大學數控技術研究中心、華中科技大學、天津大學、東南大學、上海大學、
南京工業大學、南京理工大學、山東大學機器人研究中心、南京航空航天大學、
魯東大學等知名高校，CODESYS 軟件開發平臺憑借其良好的開放性、可重構
性、可伸縮性、可擴展性和可移植性始終引領著自動化軟件技術的發展潮流。
2009 年 4 月，德國 3S 軟件公司北京代表處在位于北京 CBD 商圈中心區
的華貿中心宣告成立，經過三年的發展壯大，德國 3S 軟件公司在亞洲的全資子
公司- 歐德神思軟件系統(北京)有限公司于 2012 年 7 月正式成立并投入運營。
“ Inspiring Automation Solutions ” 已經并將繼續精確闡述 3S 公司
在全球自動化軟件領域的宏偉使命與不懈追求。
CODESYS 國內項目應用案例：
山東大學數控技術研究中心：
基于 CODESYS 編程平臺開發的多軸運動控制系統
We software Automation. We software Automation.
中船重工集團基于 CODESYS 平臺開發的艦載控制器系統
天津市斯萊頓電子公司基于 CODESYS 平臺開發的船用控制器系統
We software Automation.
北京工業大學基于 CODESYS 平臺開發的的工業數據庫系統和六自由度工業機器人
和利時集團基于 CODESYS 平臺開發的 DCS 系統
和利時集團基于 CODESYS 平臺開發的 DCS 系統
We software Automation. We software Automation.
高端智能制造裝備的編程工具軟件：
www.codesys.com
CODESYS
基于先進的.NET 架構和 IEC 61131- 3 國際標準的 CODESYS 自動化開
發平臺的獨特優勢是用戶使用此單一軟件工具就可以實現一個完整的自動化解
決方案，即在 CODESYS 軟件開發平臺下可以實現：邏輯控制（PLC）、運動
控制及 CNC 控制、人機界面（HMI）、基于 Web Service 的網絡可視化編程和
遠程監控、冗余(Redundancy)和安全（Safety）控制、以及項目開發與工程協
同管理等多個目標和需求。
CODESYS 編程軟件的架構示意圖
We software Automation.
CODESYS 編程軟件的功能和技術優勢：
1、
標準化
符合 IEC 61131 - 3 國際標準（即提供六種編程語言）和 IEC 61508（安全標準）及
EN ISO 13849（機械安全標準）；從而使全球已經有近 350 家的控制系統生產商安裝
部署了 CODESYS 軟件作為他們的編程環境和應用開發平臺；
2、
開放式、可重構的、組件化的平臺架構
德國 3S 軟件公司（CODESYS）可以向用戶共享其全球領先的自動化開發平臺中間件
CODESYS Automation Platform，并傾力支持和幫助用戶開發出擁有自主知識產權的
開發環境；
（1） 基于.NET 架構，CODESYS 軟件由各種組件化的功能構件（component）組
成（編譯器、調試器、運動控制、CNC、總線配置等）；用戶可以根據自己的實
際需求自由進行裁剪，并完全支持用戶基于 3S 公司提供的強大中間件產品
（CODESYS Automation Platform）和標準構件來開發出封裝有自主知識產權
（如生產工藝 Know-how 等）的功能組件和庫；
（2） 同時CODESYS提供完全開放的構件接口(Interface)和庫( library )的編程模板，
方便用戶可以輕松實現基于特定行業或特種工藝需求的深度二次開發，并完全
支持用戶集成自有的開發工具和工藝模塊（庫）于 CODESYS 開發平臺之中，
從而開發出客戶擁有自主知識產權的編程開發環境（編程工具）。
3、
良好的可移植性和強大的通信功能
（1） CODESYS 完全支持 CANopen、Profibus、EtherCAT、Modbus、Ethernet/IP、
DeviceNet、串口（RS232、 RS485 等）總線等通信方式。
（2） CODESYS 的運行系統 Runtime System 可以運行在各種主流 CPU 上（如
ARM、X86、PowerPC、TriCore 、DSP 等），并支持 Windows XP、Windows
CE、Windows XP Embedded、Windows 7、Linux、VxWorks 、QNX 等操作
系統、或無操作系統的架構。
4、
強大的運動控制及 CNC 功能
（1） 單軸控制： 電流環、速度環、位置環的控制
（2） 主從方式： 實現電子齒輪（帶相位同步功能）、電子凸輪等
（3） CNC 控制：實現復雜的多軸運動軌跡插補控制，支持 G 代碼
（4） 機器人控制：多關節的復雜機器人控制
5、
良好地支持第三方的開發工具和應用程序
（1） 具有 OPC ，OPC UA 功能
（2） 支持 ODBC 接口的數據庫
6、
支持實現冗余（Redundancy）控制功能及客戶化的定制開發 We software Automation.
7、
支持實現符合 TUV-SIL3 國際規范的安全（Safety）控制及
客戶化的安全控制器的定制開發
8、 面向應用編程的 CODESYS Application Composer 軟件：
CODESYS Application Composer 軟件是基于 IEC 61131- 3 國際標準的
CODESYS 自動化編程開發系統的完美擴展，旨在簡化應用編程工作的技術復雜度、
降低應用開發者的編程勞動負荷、提升軟件的穩定性以及提高應用編程效率，應用開發
人員可以通過它能非常容易地創建出符合特定工藝要求的各類應用程序模塊（Module）
或通過自動集成已有的應用程序模塊（Module）來完成編程工作，同時還支持開發者對
現有的代碼生成器進行改寫和優化，從而能夠高效地創建出各類特定和復雜的應用程序
模塊，同時還支持用戶通過創建定制化的生成器來實現滿足特殊工藝條件下的 I/O 的自
動分配.
9、卓越的加密特性
應用 軟件 開發 商 可以 采用 德國 WIBU-SYSTEMS 公 司提 供 的加 密技 術 和產品
CodeMeter 可與自動化軟件編程環境 CODESYS V3.5 進行整合，從而避免自動化軟件的
盜版及逆向工程(Reverse-Engineering)。在通過加密保護源代碼的同時，也可以針對目
標系統創建加密及簽名的代碼。
通過 SPS 的固有組成部分 CodeMeter，應用軟件開發商可以在數據傳輸及操作的過
程中對代碼進行加密，同時將加密后的代碼傳輸至相應的接收者。使用 CodeMeter 技術對
自動化軟件進行加密，相應地，只有通過對應的許可才可對軟件進行解密，從而對自動化軟
件實施保護。CodeMeter 軟件保護產品支持多種接口類型，應用軟件開發商可根據其機器、
設備的接口類型，選擇相應的軟件保護產品，如帶有 USB 接口的 CmDongle、針對 SD 卡，
迷你 SD 卡或者 CF 接口的 CmCard，將許可信息存入智能卡芯片當中。
在 CmDongle 內編譯不同的函數類型，從而滿足客戶的不同需求。例如：
“Feature-on-Demand”：不同的時間點可以激活不同的功能。從而實現軟件生廠商針
對客戶需求的個性化銷售。“Pay-per-Use-Mechanismen”：銷售使用次數的許可，這
意味著，可以計算軟件特定功能的使用情況，保證應用軟件開發商可以按軟件的使用情況進
行收費。
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