具有安全自動化要求的應用也可采用模塊化設計策略進行規(guī)劃和實施。利用相同的電力和數(shù)據(jù)供應理念，可以輕松高效地采集任何傳感器或急停開關的安全信號。

分布式安全理念

安全功能也可由直接安裝在模塊上的IP67安全控制器進行分布式控制。這可避免中央安全控制的長循環(huán)時間，并最終減少機器上的安全距離。關于分布式安全解決方案的其他優(yōu)勢，請參見圖爾克官網(wǎng)機器安全的技術頁面。

控制解決方案的模塊化

一致的模塊化還要求將不同的控制功能遷移到機器模塊上。這些功能可通過帶集成邏輯控制器的I/O系統(tǒng)或實際的緊湊型PLC來執(zhí)行。兩種產(chǎn)品組（I/O模塊和控制器）都可以設計為IP20防護等級，應用于控制盒中，或設計為IP67防護等級，直接安裝在現(xiàn)場。相對而言，無需控制柜的IP67版本在接線和靈活性方面優(yōu)勢更加明顯。由于無需中央安全控制器或F-CPU，將安全邏輯遷移到I/O模塊上還有其他優(yōu)勢，例如快速執(zhí)行安全功能以及整體而言更具性價比的安全架構等。

出于控制、存檔或可視化目的，現(xiàn)場控制器可與更高層級的控制器或HMI通信。控制解決方案的選擇取決于機器的類型和尺寸。因此，可以規(guī)避尺寸過大的控制解決方案。由于機器的效率得到提升，用戶的工作量仍然很小。現(xiàn)場邏輯模塊還可對數(shù)據(jù)進行預處理，因此僅相關的過程信息需要傳輸至更高層級的控制器。

將智能遷移到現(xiàn)場層級

將智能遷移到現(xiàn)場必須由工程部門在軟件側進行映射。機器模塊將作為自主系統(tǒng)處理臨近模塊的輸入，并相應決定其動作。根據(jù)模塊的復雜性不同，這可使用帶邏輯功能的I/O組件或采用現(xiàn)場PLC來實現(xiàn)。然后，僅臨近模塊所需的信息會在2個機器模塊之間的接口傳輸。

遷移軟件功能具有眾多優(yōu)勢：

●減輕了主通信鏈路上的負荷

●減輕主控制器的負荷 – 甚至可取代主控制器

●在調試和連接前進行模塊測試

● 由于中央控制器可以保持不變，因此有利于第三方模塊的集成

●輕松擴展設備

分布式智能打破了傳統(tǒng)自動化金字塔的固有結構。機器的模塊化和智能分布化程度越高，自動化金字塔的固有結構就越不穩(wěn)固。架構將變得更加透明，尤其是傳感器/執(zhí)行器和I/O以及控制層。

圖爾克的分布式自動化技術

優(yōu)勢一覽：

● 利用圖爾克I/O模塊上的AGREE獲得免費邏輯控制功能

● 通過標準化電纜和兼容性降低成本

● 靈活使用多協(xié)議以太網(wǎng)組件

●通過適用于3種以太網(wǎng)網(wǎng)絡的標準化硬件優(yōu)化庫存

● 圖爾克的模塊化自動化產(chǎn)品組合為您的模塊化機器設計提供支持

●憑借集成的網(wǎng)頁服務器，簡化調試和診斷

●使用CODESYS輕松聯(lián)網(wǎng)和復制控制解決方案

● 使用集成的拖曳式界面進行快速控制編程