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焊接行業(yè)關(guān)乎著整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的核心，是一項(xiàng)重要工作，直接影響工程進(jìn)度，其質(zhì)量的好壞，更是直接影響著工程的安全和壽命，效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對(duì)焊接質(zhì)量的影響，這就需要通過(guò)自動(dòng)化和智能化來(lái)提升焊接效率，這也是焊縫跟蹤出現(xiàn)的必然性。
焊縫跟蹤就是通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)焊縫位置是否出現(xiàn)偏差，畢竟機(jī)器沒(méi)有眼睛，傳感器就起了替代焊工眼睛的作用，控制器代替焊工的思考，機(jī)械臂則是焊工的手。在焊接的過(guò)程中，自動(dòng)監(jiān)測(cè)和調(diào)整焊槍的位置，讓焊槍可以精準(zhǔn)的沿著焊縫進(jìn)行焊接，保持焊槍和工件距離的穩(wěn)定性，提升焊接質(zhì)量，提高焊接效率。
說(shuō)到焊縫跟蹤，就不得不提應(yīng)用廣泛的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，是為激光焊接機(jī)量身制造的一款輔助軟件，在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的輔助下激光發(fā)射的時(shí)候基本不會(huì)出現(xiàn)偏差，在激光發(fā)射時(shí)不出現(xiàn)偏差也確定了焊縫軌道不會(huì)發(fā)生偏移。
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)主要應(yīng)用于電子元器件、機(jī)械零件、珠寶首飾等領(lǐng)域，能有效提升焊縫精度。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，不僅能夠節(jié)省人力資本，還能夠提升焊縫精準(zhǔn)度。
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
1、焊縫識(shí)別精準(zhǔn)
軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù)，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾。
2、模塊化設(shè)計(jì)
可同主流品牌PLC控制的焊接專(zhuān)機(jī)配套，便于各類(lèi)品牌老設(shè)備改造。
3、自動(dòng)化程度高
通過(guò)傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)綁定，可適應(yīng)焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測(cè)及跟蹤。
4、手眼標(biāo)定簡(jiǎn)單便捷
可隨時(shí)更改其相對(duì)位置坐標(biāo)，軟件運(yùn)算時(shí)自動(dòng)調(diào)用。
5、智能識(shí)別精準(zhǔn)焊縫
與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù)，保證點(diǎn)焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適用于安川、庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB、川崎、松下、歡顏、時(shí)代、新松、埃夫特、錢(qián)江、啟帆、廣數(shù)、圖靈等各類(lèi)焊接機(jī)器人。且易于學(xué)習(xí)，操作簡(jiǎn)單便捷，可以很大程度上提升工作效率，保證焊接質(zhì)量，是未來(lái)激光焊縫的主要方向。
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