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課前導讀
（一）本次課程主要描述如何使用ZCadToMoreV2.0導圖軟件導出G代碼，以及G代碼的運行效果演示。
（二）所需軟件有兩個：（均可從正運動官網www.zmotion.com.cn下載）。
1.ZDevelop V3.10.06 最新版本控制器編程軟件
2.ZCadToMoreV2.0導圖軟件
一、G代碼加工簡介
這次示例教導如何使用ZCadToMoreV2.0導圖軟件，導出G代碼文件，再使用ZDevelop編寫G代碼的解析函數，在ZDevelop中加載導圖軟件導出的G代碼到控制器，掃描G代碼之后調用編寫好的G代碼的解析函數運行，執行加工過程，運行過程中支持使用示波器采集運動軌跡。
1.ZCadToMoreV2.0導圖軟件主界面如下圖：導入一張運動軌跡圖片，即可解析成需要的G代碼，再導出G代碼文件即可。
2.ZDevelop軟件的示波器采集上方G代碼運動結果。
G代碼加工步驟流程如下：
(1)準備好需要用的軟件和圖形文件，在ZDevelop中編寫好G代碼解析函數。
(2)將圖形導入ZCadToMoreV2.0軟件，根據自己的需求設置好參數。
(3)根據自己的需求圖形導出Bas或NC文件。
(4)使用ZDevelop加載導入的Bas或NC文件數據運行。
(5)使用示波器采集運動路徑。
二、導圖軟件使用
ZCadToMoreV2.0導圖軟件是正運動的一套強大圖形轉Basic代碼及NC代碼生成加工軟件。
主要功能包括矢量文件的導入、圖形的優化與顯示、Basic代碼及NC代碼的顯示、編輯、導出、原點位置的設置、自定義圖形的動作、加工軌跡的規劃、模擬加工及下載到控制器中加工等。
→支持的導入文件格式有：DXF、PLT、AI。
→導出的文件格式為：Bas或.NC。
ZCadToMoreV2.0文件導出步驟：
1.打開ZCadToMoreV2.0軟件
2.首先在菜單欄控制器中連接控制器，連接控制器后才能進行導圖工作，這步尤為重要！
3.菜單欄文件中導入需要的圖形,這里僅支持后綴為：“.dxf”、 “.ai”、“ .plt”的文件格式,導入圖形后展示區會出現所需要的圖形，右邊的代碼區域會出現Bas代碼。
4.在菜單欄設置中點擊工藝參數。
●全局
全局中可以查看并修改軸空移的運動參數，根據自己的需求來修改所需要的運動參數
●工藝參數-軸
是否需要Z軸，需要為True，不需要為False，根據自己的需求來開啟。
●工藝參數-運動
查看和修改加工時的精度，速度，運動方式和呈現效果。
●工藝參數-動作
可以在加工前添加動作，加工后添加動作。
●其他
可以選擇代碼語言，basic或者G代碼。
5.代碼轉換
工藝參數窗口選擇“其他”--“顯示的語言”切換語言
(1)Basic文件的導出
首先選擇菜單設置中工藝參數里面的其中選項修改為Basic點擊確定，可以看得到代碼展示區的代碼為basic形式，在菜單欄“文件”導出代碼到需要的位置即可。
(2)NC文件的導出
首先選擇菜單設置中工藝參數里面的其中選項修改為NC點擊確定，可以看得到代碼展示區的代碼為NC形式，在菜單欄“文件”導出代碼到需要的位置即可。
6.代碼導出
修改成自己需要的代碼形式后，菜單欄“文件”選擇導出代碼，導出到自己需要的地方。
三、編寫G代碼解析函數
ZDevelop編程軟件的Zbasic語言支持G代碼形式的SUB過程，支持標準格式的G代碼。可根據實際加工需求來自定義G代碼功能，形成GSUB形式來解析CNC文件。支持UG、MasterCam、ArtCAM等多種CAD/CAM軟件生成的NC加工代碼，可應用于雕銑機、精雕機、鉆攻中心和加工中心等機床加工場合。
在正運動控制器上，ZBasic支持G代碼形式的SUB過程，將需要用到G代碼，在GSUB函數里使用運動指令編寫G代碼的控制過程。G代碼執行時，將運動參數傳入GSUB，GSUB執行控制軸按要求動作。（每個G代碼和M代碼用戶可以使用GSUB函數編寫其動作）
1.自定義GSUB語法
2.讀取G代碼傳入參數
3.判斷G代碼參數是否傳入2.讀取G代碼傳入參數
4.G代碼示例
G01 X100 Y100 Z100 U100 '調用G01直線插補
END '主程序結束
GLOBAL GSUB G01(X,Y,Z,U) '定義GSUB過程G01
PRINT GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U)
IF coor_rel THEN '相對位置
MOVE(GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U))
ELSE '絕對位置
LOCAL xdis, ydis, zdis, udis
IF GSUB_IFPARA(X) THEN '判斷是否有參數傳入GSUB
xdis = GSUB_PARA(X)
ELSE
xdis = ENDMOVE_BUFFER(0)
ENDIF
IF GSUB_IFPARA(Y) THEN
ydis = GSUB_PARA(Y)
ELSE
ydis = ENDMOVE_BUFFER(1)
ENDIF
IF GSUB_IFPARA(Z) then
zdis = GSUB_PARA(Z)
ELSE
zdis = ENDMOVE_BUFFER(2)
ENDIF
IF GSUB_IFPARA(U) then
udis = GSUB_PARA(U)
ELSE
udis = ENDMOVE_BUFFER(3)
ENDIF
MOVEABS(xdis,ydis,zdis,udis) '絕對位置
ENDIF
END SUB
四、ZDevelop軟件案例示范
1.如下圖案例項目中有三個文件，分別是：
main.bas：主程序，用于參數初始化，控制G代碼加工動作。
GSUB.bas：自定義GSUB函數，解析G代碼。
G代碼.bas：ZCadToMoreV2.0導圖軟件導出的G代碼。
按照導圖軟件的示范步驟，保存了2份文件，一份是“.bas”的，另一份是“.nc”的。
“.bas”文件是采用basic代碼的形式，可以直接下載到控制器運行，“.nc”的文件ZDevelop軟件不支持直接加載，需要將里面的G代碼復制出來，G代碼再調用GSUB完成加工。
如下圖G代碼解析函數GSUB一定要提前規劃好，這是G代碼能運行的前提條件。
2. 效果演示示范
根據上面的操作將G代碼文件數據導入到ZDevelop中，main主函數入下圖所示：主程序采用RUN指令以任務1啟動G代碼文件任務。
（1）菜單欄控制器選擇連接控制器或者仿真器，將程序下載到“Ram”或者“Rom”。
（2）菜單欄視圖中選擇示波器，打開示波器界面后點擊設置，通道數為2，勾選連續采集，點擊確定，選好數據源與刻度，勾選XY模式，設置完成點擊啟動按鈕，需要采集數據的時候點下手動觸發，示波器開始采樣。
（3）程序運行完成后，示波器采集結果如下：
本次，正運動技術G代碼在運動控制器上的應用，就分享到這里。
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