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一、RTFuse市場應(yīng)用背景
面對工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)σ曈X+運(yùn)動控制低代碼、低門檻的市場應(yīng)用需求日益增加，正運(yùn)動特此推薦一款RTFuse快組態(tài)軟件，以滿足這一需求，使機(jī)器視覺+運(yùn)動控制項(xiàng)目開發(fā)變得更加簡單易用。
RTFuse快組態(tài)軟件，內(nèi)置的強(qiáng)大功能模塊可助力用戶輕松完成視覺+運(yùn)動控制項(xiàng)目搭建和調(diào)試。通過簡單的工具拖拽和配置，擺脫繁瑣代碼編寫，降低使用門檻，工程師無需編程經(jīng)驗(yàn)，即可實(shí)現(xiàn)單機(jī)或產(chǎn)線機(jī)器視覺與運(yùn)控的完美融合，從而提高項(xiàng)目開發(fā)效率和落地時間。
二、RTfuse在工業(yè)自動化領(lǐng)域的市場應(yīng)用優(yōu)勢
1、RTfuse快組態(tài)軟件功能介紹
RTFuse是針對正運(yùn)動技術(shù)的VPLC系列機(jī)器視覺與運(yùn)動控制一體機(jī)開發(fā)的一款快組態(tài)軟件，可快速搭建機(jī)器視覺運(yùn)動控制應(yīng)用系統(tǒng)，主要面向以低代碼、易操作、易維護(hù)、開放組態(tài)的方式用戶群體。
●圖像處理(濾波、形態(tài)學(xué)、二值化等)；
●多種通訊(MODBUS、TCP/IP、UDP、等)；
●邏輯處理(與、或、非等)；
●運(yùn)動控制(點(diǎn)位、全系插補(bǔ)、同步跟隨等)；
●IO操作(PSO、PWM、同步輸出、位置鎖存等)；
●拓展功能(提供接口)；
●最大可支持一拖四（同步圖像采集和處理）；
●可視化界面操作。
2、VPLC532E產(chǎn)品介紹
VPLC532E是正運(yùn)動推出的一款機(jī)器視覺EtherCAT總線運(yùn)動控制器，控制器具備豐富的機(jī)器視覺和運(yùn)動控制功能，支持多種市面上常見的品牌工業(yè)相機(jī)，可替代傳統(tǒng)的PC+Windows+機(jī)器視覺+運(yùn)動控制卡解決方案。
●集成RS232、RS485、CAN接口、2路USB3.0、2路USB2.0接口；
●2路千兆EtherNet、1路百兆EtherCAT、6個本地軸接口；
●24進(jìn)12出數(shù)字IO，其中4路高速輸出，4路高速輸入、2路模擬量輸出；
●支持市場主流的USB3.0相機(jī)與GigE相機(jī)。
3、RTFuse市場應(yīng)用優(yōu)勢
工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備通過CCD圖像采集硬件實(shí)時獲取工件圖像數(shù)據(jù)，并配合RTFuse快組態(tài)軟件進(jìn)行圖像處理和運(yùn)動控制，輕松實(shí)現(xiàn)視覺定位、檢測、識別和靈活軸控等操作，助力客戶靈活構(gòu)建機(jī)器視覺+運(yùn)動控制系統(tǒng)。
通過與客戶原方案進(jìn)行對比，可以看出RTFuse結(jié)合VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行機(jī)器視覺+運(yùn)動控制應(yīng)用開發(fā)，具有以下優(yōu)勢：
●簡化項(xiàng)目開發(fā)：無需代碼編程，降低用戶門檻，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺+運(yùn)動控制項(xiàng)目開發(fā)；
●可視化界面：操作簡單，可大幅縮短項(xiàng)目開發(fā)周期和可行性評估時間；
●視覺、顯控一體化：便于調(diào)試和問題排查；
●靈活的軟件工具拓展接口：方便用戶功能開發(fā)和維護(hù)；
●核內(nèi)交互：快速訪問視覺輸出數(shù)據(jù)結(jié)果，縮短視覺和運(yùn)動控制的數(shù)據(jù)交互時間。
三、RTFuse在XYZ三軸運(yùn)動平臺中的實(shí)現(xiàn)自動上下料原理
XYZ三軸運(yùn)動平臺是廣受歡迎的一種常見機(jī)械設(shè)備，因其小占地、運(yùn)行速度快和高性價比等優(yōu)勢而在自動點(diǎn)膠機(jī)、螺絲機(jī)、焊錫機(jī)、機(jī)械手、高校教育和實(shí)驗(yàn)研究等領(lǐng)域成為理想的選擇。
借助CCD圖像采集硬件和RTFuse快組態(tài)軟件的相互配合，XYZ三軸運(yùn)動平臺能快速實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確視覺定位和運(yùn)動控制，從而實(shí)現(xiàn)自動上下料等操作。
1、工作原理
在XYZ三軸運(yùn)動平臺中，實(shí)現(xiàn)上下料的原理主要涉及機(jī)器視覺部分和運(yùn)動控制部分的協(xié)同工作。
VPLC532E基于XYZ三軸運(yùn)動平臺硬件方案示例圖
（1）視覺部分
XYZ三軸運(yùn)動平臺可以通過CCD圖像采集硬件，實(shí)時獲取工件的圖像數(shù)據(jù)。借助RTFuse快組態(tài)軟件內(nèi)置的圖像處理功能模塊，進(jìn)行圖像分析、視覺定位等。這樣，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地識別不同類型的工件，并進(jìn)行視覺定位，為后續(xù)的上下料操作提供準(zhǔn)確的位置糾偏信息。
（2）運(yùn)動控制部分
XYZ三軸運(yùn)動平臺采用高性能的伺服驅(qū)動器或步進(jìn)電機(jī)，結(jié)合RTFuse快組態(tài)運(yùn)動控制功能模塊，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺在X、Y、Z方向上的精準(zhǔn)移動。運(yùn)動控制系統(tǒng)接收來自視覺部分的定位糾偏結(jié)果，并根據(jù)需求執(zhí)行對應(yīng)的動作，如抓取工件、放置工件或進(jìn)行其他相關(guān)加工操作。
2、自動上下料工藝動作流程
1）進(jìn)入開發(fā)界面，通過“圖像采集”工具，開啟連續(xù)采集后控制X、Y、Z軸將相機(jī)運(yùn)動至拍照位，獲取當(dāng)前運(yùn)動位置；
2）通過視覺工具定位產(chǎn)品，獲取物料中心坐標(biāo)，控制X、Y、Z軸運(yùn)動至物料上方位置；
3）通過“輸出端口”工具開啟OP輸出，由電磁力將物料吸起后運(yùn)動到指定放料位置，關(guān)閉OP輸出，物料穩(wěn)定放置在下料位置；
4）模組回到上料位，等待下一次來料后再次定位物料位置。
四、方案亮點(diǎn)總結(jié)
通過正運(yùn)動的RTFuse快組態(tài)軟件與VPLC系列視覺運(yùn)動控制一體機(jī)的緊密配合，XYZ三軸運(yùn)動平臺可以快速實(shí)現(xiàn)自動上下料。
通過此方案XYZ三軸運(yùn)動平臺可以顯著降低機(jī)臺CT，提高生產(chǎn)效率和可靠性。工程人員可以充分利用RTFuse快組態(tài)軟件的功能，無需編寫繁瑣的代碼，簡化項(xiàng)目開發(fā)流程和提升工作效率，輕松搭建視覺與運(yùn)動控制的應(yīng)用系統(tǒng)，加快項(xiàng)目落地，提升工作效率。
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