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引言
EtherCAT運動控制邊緣控制器是工業互聯網的關鍵組件之一，結合豐富的運動控制功能、實時數據采集、處理和本地計算等，具備高度靈活的可編程性和出色的運動控制性能，為運動控制協同工業互聯網應用帶來巨大市場潛力，同時也使其成為企業實現智能制造并高效穩定生產的核心控制部件。
一、ZMC432H產品概述
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程顯示功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
ZMC432H具備豐富的硬件接口和控制功能模塊，能實現高效穩定的運動控制和實時數據采集，以滿足工業控制協同工業互聯網的應用需求。
二、ZMC432H產品特性
●24路通用輸入和12路通用輸出，其中包括4路高速輸入和4路高速輸出;
●2路模擬量輸入(AD)，2個模擬量輸出(DA)，可讀取和輸出模擬信號，用于監測和控制各種物理量和過程變量;
●6路10MHz脈沖輸出和編碼器軸接口，支持精準的運動控制和實時位置反饋;
●內置多項實時性運動控制功能，例如視覺飛拍、多維PSO、高速位置鎖存，多軸同步運行等;
●豐富通訊接口，可用于與外部設備進行數據交互和信號控制，實現靈活的系統集成和協同操作;
●通過ZCAN和EtherCAT擴展模塊進行IO硬件資源擴展，可擴展至4096個隔離輸入口和4096個隔離輸出口;
●掉電檢測、掉電存儲，多種程序加密方式，能夠有效防止系統故障，保護項目工程文件數據，并提高系統的可靠性;
●可定制ZMC432HT版本，運行溫度區域拓寬至-40°C~70°C，適應自動化設備在極端環境下的應用需求。
三、ZMC432H一站式解決方案
ZMC432H為智能制造的工業互聯網用戶提供一站式解決方案，實現生產設備之間的互聯互通，全面共享和交互內部數據，從而優化生產流程，更好地應對市場需求的變化。
方案涵蓋通用的運動控制引擎和實時內核MotionRT，用戶可通過PC端的IDE編程環境RTSys，在單個硬件平臺上實現應用程序的可移植性和集中控制，從而降低成本，提高系統可靠性和安全性。
●32軸EtherCAT總線控制，刷新周期1ms；
●6路10MHz高速差分脈沖輸出，總線軸、脈沖軸可混合插補；
●控制器自帶I/0，模擬量輸入和輸出；
●RS485/RS232可接儀表、傳感器等；
●EtherNET網口對接MES、云平臺；
●可配置Linux系統，實現工藝開發的差異化;
●硬件核心器件全國產，運動控制核心runtime軟件MotionRT正運動技術自主自研，PC端IDE RTSys正運動技術自主自研持續改進。
四、ZMC432H內置軟件
RTSys是正運動技術推出的一款集成機器視覺+運動控制功能的一站式綠色免安裝開發軟件，全國產自主工業軟件IDE開發環境。
支持RTBasic、RTPLC梯形圖、 RTHMI組態和機器視覺RTVision等二次開發，并可混合編程，實時仿真、在線跟蹤以及診斷與調試，快速幫助客戶與用戶實現智能裝備的視覺定位、測量、識別、檢測和復雜的運動控制等系統的開發。
五、ZMC432H市場應用
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器-ZMC432H適用于機器人、電子半導體設備、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、鋰電新能源設備、醫療設備、流水線等場合應用。
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