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本文主要介紹北京開疆智能技術有限公司（以下簡稱開疆智能）生產的CANopen轉ProfiNet網關KJ-PNG-005連接糾偏系統的使用方法：
 
1.案例簡介：本案例現場在某大型國有鋼廠，該鋼廠的冷軋帶鋼生產線使用了德國EMG的糾偏系統。該糾偏系統采用的是CANopen通訊協議，PLC使用的是西門子S7-1500系列PLC，現場采用Profinet工業以太網通訊。本案例的目的是使用S7-1500設置糾偏系統的參數，同時采集糾偏系統的各種狀態值。
2.案例說明：開疆智能生產的CANopen轉ProfiNet網關KJ-PNG-005在使用時，不需要進行其它編程，只需根據被連設備給的通訊點表進行簡單的配置即可。需要關心的以下幾點：
- 被連設備是CANopen通訊的主站還是從站？
本例糾偏系統是作為CANopen的主站，所以KJ-PNG-005作為CANopen的從站。
- 被連設備有幾臺？每臺的設備地址是多少？每個設備的CANopen通訊協議格式是什么？
本例每個糾偏系統使用一臺CANopen轉ProfiNet網關KJ-PNG-005，地址設置為12，糾偏系統發送2個PDO指令（PDO1、PDO2），接收1個PDO（PDO1）
- CANopen波特率是多少
本例中CANopen使用波特率是250Kbps
- PLC的IP地址和名稱
本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名稱：PLC_1
3.案例配置：導入XML創建新項目
(1) 打開博途軟件  “TIA Portal V13 ”創建新項目—>輸入項目名稱—>創建；
（2）點擊項目視圖；
（3）安裝XML文件；
- 硬件組態----創建PLC；
- 設備和網絡----在硬件目錄中創建PN從站；
- 硬件組態---- 構建Profinet鏈接；
- 雙擊PLC圖標，進入設備視圖，設置PLC的IP地址、子網掩碼、設備名稱。網關的參數設置同理。
 
- 在線訪問----修改實際PLC和CANopen轉ProfiNet網關KJ-PNG-005的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網段，名稱要和CANopen轉ProfiNet網關KJ-PNG-005一致）；
- 硬件組態----配置組態的CANopen轉ProfiNet網關模塊參數（包含被連設備的波特率、發送間隔等信息，此處設置的參數要和被連設備實際參數一致）；
- 硬件組態----配置主站讀寫被連設備報文；
每一條報文的地址由“功能碼+ID”組成，按本例地址設置；
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報文類型
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功能碼
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CANopen ID
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博途中填寫
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RX PDO1
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512
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12
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524
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RX PDO2
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768
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12
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780
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RX PDO3
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1024
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12
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1036
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RX PDO4
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1280
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12
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1292
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TX PDO1
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384
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12
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396
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TX PDO2
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640
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12
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652
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TX PDO3
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896
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12
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908
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TX PDO4
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1152
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12
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1164
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- 硬件組態----啟動CANopen轉Profinet網關；
- 硬件組態----編譯下載程序；
- 添加一個監控表，可以監控和刷新輸入輸出數據；
總結：經過上面簡單的配置，用戶可以很輕松的完成CANopen轉ProfiNet的協議轉換，在ProfiNet總線協議下讀寫CANopen設備的數據。
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