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如果您對(duì)工控一體機(jī)有任何疑問(wèn)或需求，或者對(duì)如何集成工控一體機(jī)到您的業(yè)務(wù)感興趣，可移步控芯捷科技。
一、硬件功能介紹
1.1 YR101JK介紹
YR101JK工控機(jī)是我司推出的一款新型 Cortex-A17 架構(gòu)，主頻達(dá)1.6GHz、具有高性能低能耗的工業(yè)控制板卡。
外殼尺寸：長(zhǎng)*寬*高：256*170*33 mm
整機(jī)重量：1.2KG
1.2 YR101JK功能特性說(shuō)明
注：
選配部分屬于增值服務(wù)，具體價(jià)格需聯(lián)系我司客服。
電源要求
二、硬件接口說(shuō)明
2.1串口（232/485）
UART1、UART2、UART3、UART4這4路均經(jīng)過(guò)RS232電平轉(zhuǎn)換,做過(guò)防靜電處理。UART4，1路經(jīng)過(guò)RS485；RS485總線最多可懸掛設(shè)備的理論值為256個(gè)收發(fā)器，且空焊120R終端電阻，建議用戶(hù)根據(jù)環(huán)境實(shí)際測(cè)試，確保通訊正常。注：理論值受限原因與使用環(huán)境、通信線材有關(guān)。
串口定義如下表所示：注：UART2串口是調(diào)試接口，在啟動(dòng)時(shí)會(huì)有打印信息出現(xiàn)，開(kāi)機(jī)后可作為普通串口使用。
2.2 USB-HOST接口（USB1,USB2/T,USB0/C,USB3）
YR101JK已集成4路USB-HOST，這4路USB接口可以外接多種USB外設(shè)，例如USB鍵盤(pán)鼠標(biāo)、U盤(pán)、USB接口攝像頭(支持UVC協(xié)議)等常用外設(shè)。
電流：USB使用5v輸出供電，單個(gè)USB電流負(fù)載最大500mA，總電流不可以超過(guò)2A
USB/C為原生USB接口，USB帶寬大，推薦將USB攝像頭連接在此接口。
2.3 USB-DEVICE 接口（DEV）
DEV接口是USB-DEVICE接口。此接口只能用于系統(tǒng)燒寫(xiě)與ADB調(diào)試。
2.4音頻接口（MIC,SPK）
MIC為麥克風(fēng)接口，SPK為揚(yáng)聲器接口。SPK接口是一個(gè)雙聲道4R/3W的功放電路。
2.5以太網(wǎng)接口(ETH)
YR101JK通過(guò)RJ45引出一路百兆自適應(yīng)以太網(wǎng)接口。如果要使用安卓的以太網(wǎng)功能，用戶(hù)需要將網(wǎng)線插入ETH接口，然后通過(guò)設(shè)置打開(kāi)以太網(wǎng)功能。默認(rèn)的以太網(wǎng)是DHCP方式分配IP，如果要手動(dòng)配置IP地址，可以在高級(jí)設(shè)置中配置。
2.6 HDMI接口(HDMI)
HDMI是高清屏接口，4組差分線。即外殼絲印HDMI接口。用戶(hù)可以外接多種尺寸的顯示器。默認(rèn)分辨率是1920*1080，系統(tǒng)可以支持選擇部分標(biāo)準(zhǔn)分辨率輸出設(shè)置。
2.7 GPIO接口(GND,IO1,IO2,IO3,IO4)
GPIO接口，只支持3V3信號(hào)引腳。電壓3.3V，性質(zhì)輸入/輸出都可；GPIO默認(rèn)上拉，作為輸出時(shí)電壓3.3V電流驅(qū)動(dòng)能力4mA，作為輸入時(shí)外圍設(shè)備電壓接入不得高于3.3V；大于此電壓使用，會(huì)燒壞該部分的電路而導(dǎo)致無(wú)法使用。
2.8 SIM卡座接口（SIM）
將 SIM 卡放到卡槽中，注意SIM卡不支持熱插拔，每次插拔必須斷電重啟。然后即可使用 4G功能。SIM的卡座是在板子的頂層,方向以SIM卡托為準(zhǔn)。
底板卡座是帶卡托SIM卡座，我們配套使用的是7模全網(wǎng)通模塊，具體如下表。
2.9 4G天線接口（4G）
如果需要使用 4G 功能，YR101JK可以選配4G 模塊，配合SIM卡一起使用，針對(duì)不同的接口正確匹配相應(yīng)的天線，達(dá)到增大信號(hào)及延伸距離的功能。
2.10 WIFI與藍(lán)牙天線接口（WIFI/BT）
YR101JK配有藍(lán)牙WIFI二合一的AP6212模塊。同時(shí)支持4.2協(xié)議藍(lán)牙和2.4G頻段WiFi,藍(lán)牙在配對(duì)后支持和手機(jī)等設(shè)備互傳文件的功能。
2.11 GPS天線接口（GPS）
YR101JK在配上帶GPS功能的4G模塊后，能夠支持快速、準(zhǔn)確的定位功能。如果需要此功能，還需要將GPS天線放到戶(hù)外空曠位置，此時(shí)開(kāi)啟安卓的定位功能，就可以獲得設(shè)備此時(shí)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。同時(shí)YR101JK，不僅支持GPS ,也可支持GPS和北斗雙定位。北斗支持需定制增加其軟件功能和需求，此定制需和我司溝通。
2.12按鍵(FLASH)
YR101JK上共有1個(gè)按鍵，按鍵功能如下：
FLASH按鍵；（一般在燒寫(xiě)時(shí)使用）
關(guān)于使用flash按鍵燒寫(xiě)img格式的鏡像，用戶(hù)可以參考用戶(hù)手冊(cè)。
2.13 TF卡座(TF)
板載引出4位數(shù)據(jù)線接TF卡座，支持大容量存儲(chǔ)，設(shè)計(jì)了熱插拔檢測(cè)，開(kāi)機(jī)使用過(guò)程中插拔TF卡不影響使用，支持EMMC協(xié)議4.3和SD Memory Card協(xié)議v2.0。
2.14 LED(POWER/USR)
YR101JK共有兩個(gè)LED燈，POWER燈是電源指示燈，安卓屏正常供電時(shí)，POWER燈保持常亮。USR是在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)會(huì)閃爍，異常時(shí)常亮。
2.15 安裝孔安裝方式
安裝孔 ，一套共有四個(gè)固定孔，由以下螺絲固定
標(biāo)準(zhǔn)：固定孔背后75*75，固定螺紋是M4
標(biāo)準(zhǔn)安裝方式：根據(jù)固定孔位置，放置固定螺紋即可。
選配：卡扣支架（含規(guī)格M4*25螺絲）
螺絲配件：3*5mm銀色圓頭螺絲4個(gè)、4*6mm黑色圓頭鍍鋅螺絲4個(gè)
選配安裝方式：屏安裝面需要開(kāi)孔，開(kāi)孔略大于后罩尺寸160*153mm，留好間隙并預(yù)留避讓天線座空間（天線長(zhǎng)度10mm)。安裝時(shí)用螺絲刀擰緊螺絲，螺絲頂?shù)桨惭b面，螺絲頂死即可。
三、產(chǎn)品尺寸
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