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市場應用背景
隨著我國半導體、3C電子、汽車及精密制造等關鍵行業的快速發展，工業清洗的質量、效率和環保性日益受到重視。激光清洗作為一種無需使用化學清洗劑、無二次廢物產生且低能耗的綠色技術，正迅速成為工業清洗領域的熱點。
激光清洗通過高能量的連續或脈沖激光束瞬間聚焦于基體表面的污染物，實現高效的“消融”清洗過程，極大減少對基體材料的損傷和環境污染的影響。
激光清洗的適用范圍十分廣泛，在生產與生活中常見的污染物幾乎都可以用激光清洗技術進行處理。
傳統工業清洗方案:
傳統工業清洗過程主要依賴機械清洗和化學清洗，常面臨效率低、成本高和環境污染等問題。
化學清洗：利用化學反應去除表面污染物。雖效率較高，但化學劑可能對環境和操作人員造成危害，且常需額外處理以減少化學殘留。
機械清洗：通過物理方法如打磨或刷洗等來清除表面污垢。直接性強，但可能損傷基體表面，尤其是在處理較為薄弱材料時，限制了其應用范圍。
正運動技術解決方案:
針對現有市場需求，正運動開發了一種基于開放式激光振鏡運動控制器的激光清洗解決方案，能夠與送料機、輸送帶、機械臂等設備配合使用，實現大規模且高精度的清洗作業。
方案無需化學清洗液、研磨、應力、耗材，即可實現基體表面污染物的非接觸式高速激光振鏡清洗。同時支持多種清洗軌跡控制，主要以激光打標方式的掃描填充模式進行掃描，其中螺旋掃描路徑模式，可減少出現未燒蝕與重復燒蝕現象，提高清洗過程的整體均勻清洗和效率，為用戶提供了一種可持續且環保的激光清洗解決方案。
01 開放式激光振鏡運動控制器在激光清洗的應用
激光清洗加工示意原理圖
傳統激光清洗方案痛點
正運動激光清洗解決方案設計
激光清洗應用演示案例
采用第3方組態軟件+正運動RTSys編程平臺開發。支持總線或者脈沖 伺服控制、激光功率控制、以及多種清洗軌跡控制。
1、操作流程：
2、激光清洗效果圖：
● 左側：經過激光清洗后，表面更為平滑且色澤均勻，基體無損耗。
● 右側：未處理的原始生銹的金屬片，表面覆蓋著大量的鐵銹斑跡。
方案應用優勢
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嵌入式激光振鏡運動控制器集成了運動控制、振鏡控制和激光控制等功能；
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支持標準MODBUS協議與第三方HMI組態交互，助力設備系統商快速開發交付；
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靈活的激光器功率調整，可根據激光器類型及接線配置自由調整相應激光器參數；
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支持雙振鏡雙激光器控制、提高清洗加工效率；
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支持同步控制功能，實時調整激光功率與移動速度，保證最佳清洗效果，避免燒蝕過度或不足，提高整體清洗質量；
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無需化學清洗液，無需耗材且不產生二次污染物，安全環保。
解決方案硬件配置
02 開放式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN-V22
獨立式激光振鏡運動控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現高效精確的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。
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4?16軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；
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板載4路差分脈沖軸接口+1路專用手輪接口；
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2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路 FIBER 激光電源專用接口；
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激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工系統；
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支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；
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板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出；
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激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工系統。
正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。
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