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1 概述
本文件說明了 SIN-IMU0400慣性測量單元（簡稱產品）的使用、維護的要求和方法。
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產品簡介
2.1 產品的工作原理、功能和適用范圍
2.1.1 工作原理
本產品為一種三軸一體光纖慣性測量單元，用于測量物體三軸角速度及加速度的裝置。本產品包含
三軸一體的光纖陀螺和三軸一體的加速度計，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信
號，而陀螺檢測載體相對于慣性坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度。
2.1.2 功能
本產品可在完全獨立、不受特定環境或位置限制的條件下，感知運動物體實時的三軸角速度及加
速度信息。
2.1.3 適用范圍
產品主要適用于需要進行運動控制的設備，如無人車/無人機/導彈/航空測繪/潛艇和船舶導航/海
洋工程測量測繪/航天器姿態控制等。
2.2 組成
產品主要組成部分如下：
a) 角速度敏感單元：三軸一體光纖陀螺；
b) 加速度敏感單元：三軸一體加速度計；
c)
電路單元：信號檢測與處理電路；
d)
連接件。
2.3 外形及安裝尺寸
外形尺寸（mm）：（70± 0.1）×（65±0.1）×（51±0.1）（長×寬×高）；
安裝尺寸（mm）：（62± 0.1）×（57±0.1）（長×寬），安裝孔：Φ4.2mm×4，
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