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全新一代協作型多維觸覺自適應靈巧手全面覆蓋工業柔性制造、科研實驗、 醫療康養、 智能分揀與搬運、 安防安檢、 智慧家庭等生產生活場景,為通用抓去,穩固搬運“搭把手”,精密工業結構設計， 帶來前所未有的智能抓取體驗,賦予機器人精細靈敏的全面感知能力與強大的交互能力.
多維觸覺靈巧手是 “多維觸覺＋Al視覺“ 雙模態機器人末端， 單手集成1400多個ITPU多維觸覺傳感單元， 擁有15種類人般豐富的感知維度， 能夠實現多維陣列力感知及材質、 溫度、紋理等15種物理屬性實時解析。多維觸覺靈巧手創新采用5指18自由度(11*主動自由度+7*被動自由度）仿生機械結構設計， 其中拇指獨立4主動自由度， 在省去冗余小拇指的基礎上， 可完成超90%的核心手部動作。 另外， 手部搭載800萬像素高清手眼相機， 配合柔順靈活的運控能力及高精度力控， 可精準實現抓、握、捏、按、手指開合等復雜動作，完美執行易碎品抓取、精密裝配等高難度復雜操作，借助觸覺可視化系統，可全面展示其多維觸覺傳感器系列所具備的精準、 豐富、 多元的觸覺感知能力。
具身智能機器人多維觸覺自適應靈巧手產品特征:
1.仿生靈活， 自適應抓握
5指18自由度，拇指高度靈活
多連桿結構設計
自適應物體形狀抓握
2.全域觸覺，精準感知
指甲、指尖、指腹、手掌
千余顆ITPU全覆蓋
提供精準、穩定的全域感知反饋
3.超強負載，穩定可靠
工業級20kg高負載力
后三指自鎖結構設計
抓握持久穩定
4.模塊拓展， 隨心配置
手心／手背多相機自由拓展
RGB/RGBD／紅外相機隨心配備
適用科研、工業、商用多場景需求
5.自定義業務指令，跨構型適配
支持Modbus RTU/TCP
可自定義數據幀封裝
適配不同機械臂生態
6.高性能， 更有高性價比
重新詮釋性價比
全域觸覺與穩定抓握能力
人類得力的“好幫手”
7.端側算力， 開箱即用
內置ARM SoC
自主完成復雜運動學解算
內部預設姿態與力控算法
8.多通訊協議， 輕松接入
USB/EtherCAT/Ethernet/ Modbus / CAN-FD
多達5種工業通訊協議
各類設備系統輕松接入
9.極簡連線， 輕裝上陣
內嵌USB Hub
控制、觸覺、視頻信號三合一引出
部署本體更便捷
具身智能機器人多維觸覺自適應靈巧手產品參數:
手指數量:5;
自由度:18（11 主動+7 被動），拇指 5 自由度;
觸覺感知能力: 搭載千余顆 ITPU 多維觸覺傳感單元，具備 15 種觸覺感知能力;
觸覺傳感器覆蓋:指甲、指尖、指腹、手掌;
額定負載:20 kg;
可實現動作:捏、抓、握、按、手指開合等人手操作;
視覺拓展:支持手心、手背多種相機（RGB / RGBD / 紅外）拓展;
通訊協議: USB / EtherCAT / Ethernet / Modbus / CAN-FD;
端側算力:支持開箱即用 支持內置力控算法:
供電接口: 48V~24V DC / USB PD 3.1;
驅動方式:空心杯電機 + 多連桿;
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