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穩聯技術Profinet嵌入式開發板與西門子PLC S7-1200通訊
案例說明
本案例以集成PROFINET從站通訊協議的OEM通訊模塊，及西門子S7-1200 PLC作為PROFINET主站為例，進行關于PROFINET通訊模塊的通訊測試。
西門子PLC S7-1200作為PROFINET主站，PROFINET通訊模塊插在標準評估板上作為從站，通過網線連接兩個設備進行通訊。評估板上的RS232端口與電腦連接，用Modbus Slave軟件查看接收到的來自PROFINET網絡中數據，或者向開發板發送數據從而發送給PLC。
OEM嵌入式通訊模塊的通訊測試實際上包括兩個部分：PLC主站與OEM模塊之間的通訊，以及OEM模塊與評估板之間通過SPI的數據交互為例說明。
1） OEM 模塊 J1~J3 全部斷開，開發板撥碼 1~8 全部 OFF；
2） 使用交換機將西門子 PLC、開發板、電腦連到一起，PLC 程序下載到 PLC；
3） 使用RS232 連接線，將電腦與開發板的 DB1 端口連接；
4） 電腦打開 Modbus Slave 軟件，建立連接。
OEM模塊與PLC通訊
① 導入對應PROFINET通訊模塊的gsd文件到博圖軟件中，便于之后網絡組態與設備配置使用
② 選擇–>添加新設備–>找到并添加所使用的PLC型號，這里以S7-1200為例
③ 找到所導入的GSD文件對應的設備，并添加到設備組態中，并連接PLC與通訊模塊
④ 配置PLC的IP地址與設備名稱（這里不使用“自動生成PROFINET設備名稱”）
⑤ 配置OEM模塊的IP地址與設備名稱，這里使用默認的GSD文件中HI-TOP名稱，也可以對設備額外設置其他名稱，但需注意與網絡組態中的一致，否者無法找到設備。
⑥ 在設備視圖中添加輸入輸出模塊，這里分別添加4 bytes input和4 bytes outputs為例
⑦ 選擇“編譯”，檢查是否有報錯：
⑧ 選擇“下載”，在出現的窗口中分配對應的子網，點擊“開始搜索”找到可訪問的設備，并“下載”
⑨ “裝載”配置
⑩ 選擇“轉至在線”可監控網絡狀態，所添加設備后顯示綠色對勾代表通訊狀態正常。
OEM模塊與評估板通訊
使用SPI，OEM模塊都作為主站運行，遵循下面的狀態機：根據功能的不同，OEM模塊用到的數據區劃分為5個區域，分別是：通訊信息區、下發數據區、下發參數區、設備信息區、上傳數據區。OEM模塊在“S1 握手”階段讀取設備信息區的數據，由于PROFINET模塊目前未使用此區域的內容，所以用戶僅需要正確回復報文即可，OEM模塊忽略數據值的內容。
下發數據區（4xxxx區 – 10H功能碼）（最大1000字節）
上傳數據區（3xxxx區 – 04H功能碼）（最大1000字節）
數據交互測試
在“PLC變量”中添加需要在線監視或修改的變量，在“監控與強制表”中添加監控表，并添加對應的變量，可進行變量的監測。另外，這里可以通過Modbus Slave軟件監測從站開發板的收發數據。在博途和Modbus Slave可以分別查看相應的收發數據，PROFINET模塊通訊正常，并完成PROFINET數據交互。（注意OEM嵌入式通訊模塊數據區Modbus寄存器地址從0x100開始）
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