本文導讀
手持示教器是一種便攜式操作裝置，通常由控制面板（如按鈕、顯示屏等）以及連接線等組成，用于實現特定的控制或操作功能。
在機械設備中，手持示教器常用于遠程控制和操作，提高工作效率和安全性。在工業自動化控制系統中，作為人機交互界面，實現復雜控制指令的輸入和反饋。
正運動自主研發產品手持示教器ZHD301X，為了方便用戶了解該產品，本文主要給大家介紹一下ZHD301X的硬件接口與使用。
01 產品簡介
ZHD301X是一款網絡顯示的觸摸屏示教盒，示教盒必須和支持HMI功能的控制器配合使用。
手持示教盒帶有24V電源，帶有480*272分辨率的真彩顯示屏，28個按鍵。
ZHD301X示教盒特性：
（1）可通過控制器內的程序來實現各種顯示界面。
（2）繪圖功能：中英文字符，直線，圓弧，圖片。
（3）帶28個按鍵，按鍵功能可定制。
（4）RJ45水晶頭，U盤接口。
（5）支持HMI組態協議。
（6）適用于各種機械或機械手控制。
（7）支持觸摸屏，可以按鍵和觸摸配合使用。
（8）480*272分辨率觸摸屏。
（9）外觀優美，手持平衡，操控穩定。
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ZHD301X通過RTSys軟件和RTBasic和RTHmi語法來開發界面程序，具有友好的用戶界面，支持圖形化顯示和直觀的操作方式。
操作人員可以通過示教盒的顯示屏查看機器人的運行狀態、報錯信息等，并通過按鍵或觸摸屏等方式與機器人進行交互，可以在線跟蹤調試，簡單易用。
02 系統配置
03 整體布局
04 物理按鍵
ZHD301X帶28個按鍵，需要配合物理按鍵編碼使用，按鍵功能可定制。按鍵的編碼按行列組合而成。
按鍵按下時，示教盒自動向控制器發送物理按鍵，控制器程序可以檢測到物理按鍵，如果需要使用虛擬按鍵，需要在組態里面使用按鍵轉換表。具體使用可參考《RTHmi編程手冊》。
（1）功能按鍵
（2）3*4字符按鍵
（3）操作按鍵
（4）軸移動按鍵
05 使用操作
1.接通電源
ZHD301X連接線網線一端的水晶頭邊上引出紅色線接DC24V正極，黑色線接DC24V負極即可。
2.觸摸校正
方式1：通過左上，右上，左下，右下，左上，右上，左下，右下的“Z字形”方式連續點擊，直至彈出設置窗口來喚醒屏幕，如下圖，可進行觸摸校正（Touch Adjust），控制器IP修改，喇叭（Speaker On）操作等。
方式2：接入控制器后，使用RTSys連接，通過TOUCH_ADJUST指令來觸發校正。
遵照顯示屏上的英文指引（Touch crosshair to calibrate），追蹤屏幕上的“十字”圖標并依次點擊操作即可。
3.連接控制器/仿真器
方法一：示教盒直連控制器，在示教盒刷新識別控制器IP
1.控制器與PC使用網口連接，使用RTSys軟件將程序下載到ROM中掉電保存，程序下載成功后可以斷開控制器與PC的連接。
2.用網線將示教盒和控制器連接，當使用網口通訊時，需確認示教盒與控制器IP在同一網段上。若兩者不在同一網段，可通過修改控制器IP實現。控制器默認IP為192.168.0.11，示教盒默認IP為192.168.0.10。
3.上電后即可在示教盒的屏上四個角，按畫Z字順序點擊，連續兩次，喚醒屏幕，彈出設置窗口。(可參考“觸摸校正-喚醒屏幕配圖”)
4.在彈出的窗口上自動獲取到當前所連接的控制器IP地址，點擊IP顯示顯示欄可以切換IP地址，確認IP無誤后，點擊Connect即可連接使用。
注：若使用方法一時示教盒掃描不到控制器IP，參考方法二。
方法一操作演示視頻可點擊→示教盒直連控制器，在示教盒刷新識別控制器IP查看。
方法二：示教盒與PC連接，再進行示教盒與控制器的連接
1.控制器與RTSys軟件連接通訊，將HMI程序下載到ROM中，下載成功后將控制器與RTSys軟件斷開。
2.將示教盒和RTSys軟件連接通訊，連接時需保證示教盒IP和電腦IP在同一個網段。
3.在RTSys軟件的[在線命令]功能，發送IP_CONNECT=控制器IP指令。發出命令后示教盒就會查找控制器IP，將示教盒和控制器通過網線連接，此時示教盒顯示HMI界面內容，即成功實現示教盒與控制器的連接。
4.若想要實現示教盒內程序的實時更新，示教盒、控制器和PC三者通過交換機連接(可參考“系統配置圖”)。當程序有改動時，下載程序到控制器后，示教盒即可實時更新內容。
方法二操作演示視頻可點擊→示教盒與PC連接，再進行示教盒與控制器的連接查看。
使用RTSys軟件也可以仿真此示教盒。方法如下：
方法1：RTSys打開工程后連接到仿真器，將HMI程序下載到RAM/ROM中，打開仿真器，點擊“顯示”，可以顯示和操作Hmi界面。
方法2：RTSys打開工程后連接到仿真器，將HMI程序下載到RAM/ROM中，在“工具”→“插件”中打開Xplc Screen，點擊任一地方彈出連接界面，選擇仿真器ip進行連接，連接成功后可以顯示和操作Hmi界面。
教學視頻可點擊→EtherCAT運動控制器配套用手持示教器ZHD301X快速入門查看。
本次，正運動技術EtherCAT運動控制器配套用手持示教器ZHD301X快速入門，就分享到這里。
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