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01 產品摘要
ZMC600M是基于“ARM架構+純國產Linux運動控制實時內核MotionRT750+ EtherCAT”的總線型運動控制器，打破平臺壁壘，實現了嵌入式系統與運動控制和實時內核技術的無縫銜接。
內置多路高速IO和豐富的運動控制功能，幫助客戶減少系統拼裝復雜度，縮短聯調周期，降低與多供應商之間的協調成本，并提升設備連續運行穩定性，更便于客戶設備控制系統快速集成與部署。
機身緊湊，無風扇設計，ZMC600M為（OEM）設備商與系統集成商提供在控制性能、實時性能、開放性、成本與安裝空間等方面實現理想平衡的解決方案。
隨著智能制造不斷升級，目前工業設備對控制系統提出了更高的要求：
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多軸同步和高精度插補控制；
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EtherCAT控制周期可調；
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運動控制、IO、通訊等一體化集成；
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長期穩定運行，低功耗，無風扇設計；
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開放式架構，客戶做行業應用更容易。
在此背景下，Linux + ARM + EtherCAT主站運動控制解決方案具有很好的成本效益，并已成為各大自動化廠商首選主流方案。
03 ZMC600M產品優勢
多任務集中調度處理
基于Linux的運動控制實時內核MotionRT750將系統的非實時任務與實時任務隔離運行：普通任務由通用能效核承擔，專門隔離出來一個能效核用于執行實時控制自動化設備任務。
EtherCAT由實時內核直接控制，關鍵控制鏈路獨立運行，不受普通任務干擾，控制更穩、響應更快，滿足自動化設備高速高精度運動控制需求。
豐富運動控制功能
具備高速鎖存，PWM，一維/二維/三維PSO，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續軌跡運動，機械手指令等。
XYZ模式下示波器仿真
開放架構
支持多種高級上位機開發語言，調用統一的API函數庫進行二次開發。
提供All In One的全國產IDE RTSys 運控開發平臺
EtherCAT總線型運動控制器ZMC600M 產品信息
ZMC600M 產品參數
● 內置Linux系統，搭載強實時內核MotionRT750；
● 可選6-32軸運動控制，EtherCAT總線最快通訊周期可達250μs；
● 24路高速IO輸入，2路高速鎖存，3路單端編碼器接口；
● 16路高速IO輸出，4路PWM/PSO，4路單端脈沖軸接口；
● 2路AD，2路DA（0-10V，12bit）;
● 支持EtherNET、CAN、RS232、RS485通訊;
● 1路MPG手輪接口；
● 支持掉電存儲；
● 特殊型號支持5V/24V推挽輸出功能；
● 支持多文件多任務編程，可支持PC程序和控制器內置程序同時工作。
ZMC600M 產品選型
ZMC600M 外觀尺寸
接口豐富 擴展性強 小巧緊湊
強實時運動控制內核 - MotionRT750
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搭載環形冗余架構，確保非故障從站持續保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統可靠性與運行穩定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導致的產能損失。
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當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致系統崩潰時，運動控制實時內核 MotionRT750仍可持續運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業控制安全性與可靠性。
MotionRT持續往前兼容，為嵌入式開發的實時應用，可以很方便移植到Linux或Windows版本，移植方便。
如需使用MotionRT750實時內核，請聯系正運動技術業務咨詢專線：400-089-8936
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