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磁粉離合器/制動器原理及應用
東莞市恒瑞機電設備有限公司
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磁粉離合器/制動器應用 <BR> --------------------------------------------------------------------------------</P><P> 磁粉離合器是由傳動單元(輸入軸)和從動單元(輸出軸)合并而成。在兩組單元之間的空間,填有粒狀的磁粉(休積大約40微米)。當磁性線圈<BR> 不導電時,轉矩不會從傳動軸傳于從動軸,但如將線圈電磁通電,就由于磁力的作用而吸引磁粉產生硬化現象,在連繼滑動之間會把轉矩傳達。</P><P> HELISTAR磁粉離合器/制動器特性<BR> (1)高精度的轉矩控制<BR> 轉矩的控制范圍非常廣,而且控制精度高,傳達轉矩和激磁電流成正確的比例,可實現高精度的控制。<BR> (2)優越的耐久性、壽命長<BR> 采用耐熱、耐磨耗、耐氧化 、耐蝕性超強的超合金磁粉,壽命長。<BR> (3)穩定性超群的定轉矩特性<BR> 磁粉的磁氣特性佳,而且粉粒相互之間的結合力安定,滑動轉矩非常穩定,與相對回轉數沒有關系能持久保持恒定的轉矩。<BR> (4)連續滑動運轉使用<BR> 散熱效果優良而且采用熱變形均一的冷卻構造,加上磁粉的高耐熱性,容許連結與制動功率及滑動功率大,能夠圓滑的滑動運轉,不會<BR> 引起震動。<BR> (5)連結圓滑,無沖擊<BR> 連結時的沖擊極小,能夠無沖擊的圓滑啟動、停止。而且阻力轉矩極小,不會引起無用的發熱量。<BR> (6)適合高頻運轉<BR> 應答敏捷快速及特別的散熱構造,適合高頻度運轉使用。<BR> (7)輕量、免保養、壽命長<BR> 型式簡潔輕量化,使用耐高溫之線圈及特殊油脂軸承,并針對易生磨耗的電樞施以耐磨特殊處理,延長使用壽命。<BR> 用途<BR> 1、緩沖起動,停止用:利用連結時的圓滑特性及定轉矩特性之緩沖效果,即加速度穩定及不發生沖擊的尖峰轉矩。<BR> 2、連續滑動、張力控制用<BR> 3、轉矩限制器用<BR> 4、高速應答用<BR> 5、動力吸收用<BR> 6、定位停止用<BR> 7、模擬負載用<BR> 應用范圍<BR> 印刷機械、紙工機械、制袋機械、造紙機械、電線電纜機械、卷線機械、線材機械、捆包包袋機械、紡織機械、織維機械、木工機械、試驗設<BR> 備、模擬負荷用、各種機械的精密性張力控制用、一般工業用裝置、其他一般產業機械。<BR> 型號選定<BR> 茲舉出電磁磁粉離合/制動器的應用范圍,以便在各種使用條件下,做更有效的使用,并選定最適當的機種,形式大小,以發揮最大效益。</P><P> 代號說明<BR> T :離合制動器軸的轉矩 ……………………………………………………… ( kgfm )<BR> Tc :離合器制動器軸的設定轉矩 ……………………………………………… ( kgfm )<BR> Ti :負荷轉矩 ……………………………………………………………………… ( kgfm )<BR> GD2 :飛輪效果 ……………………………………………………………………… ( kgfm2 )<BR> n :離合/制動器軸的回轉數 ……………………………………………………… ( rpm )<BR> ni :離合/制動器軸的相對回轉數 ………………………………………………… ( rpm )<BR> N :連結頻率 ……………………………………………………… ( time/min) <BR> P :馬達容量 ……………………………………………………… ( kw )<BR> Ps :滑動功率 ……………………………………………………… ( w )<BR> E :連結功率或制動功率 …………………………………………… ( kgfm/min )<BR> Es :滑動時的功率 …………………………………………………… ( kgfm/min )<BR> ro :滑動時間 ……………………………………………………………………… ( sec )<BR> rc :連結時間或制動時間 ……………………………………………………… ( sec )<BR> B :安全系數 <BR> No :離合器入力軸的回轉數 ……………………………………………………… ( rpm )<BR> Ns :離合器出入軸的回轉數 ……………………………………………………… ( rpm )<BR> t :實質上所需之連結時間或制動時間 ……………………………………… ( sec )</P><P> 1、連結裝置ON/OFF的使用<BR> (1)離合器/制動器容量的選定<BR> 選擇適當的馬達時,應依離合器/制動器軸的傳動轉矩來選定適當大小。且依調整激磁電流在3-100%的范圍內能調整使用所要離合器(制動<BR> 器)的轉矩。<BR> T = 973×P × B (kgfm) ……………………………………………………… ( 1 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> n </P><P> <BR> 根據負荷條件及用途,負荷轉矩必須乘以1.5-3倍安全系數,才是適用的規格。<BR> (2)功率<BR> 以機械啟動,停止方式使用時,增減連結頻率,必須檢討連結功率或制動功率。<BR> (連結/制動功率)<BR> E = GD2×ni × Tc ×N …………………………………………………… ( 2 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 7150 Tc±Ti </P><P> <BR> ( + ) 減速連結( 停止時 ) ( - ) 增速連結 ( 啟動時 )</P><P> 2、使用緩沖控制用<BR> ●緩沖啟動<BR> (1)算出離合器回速時的轉矩</P><P> <BR> Tc = GD2×ni + Ti (kgfm) ………………………………………………………… ( 3 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 375×t <BR> <BR> (2)離合器的轉矩<BR> 離合器的轉矩容量依需要傳達轉矩(1)式設定,依(3)式算出加速時所需轉矩,但需確認該形式大小的轉矩是否在控制范圍內才能確認<BR> (3)連結功率(E) ………………………………………………………… 依( 2 )式<BR> ●緩沖制動<BR> (1)算出制動器的制動轉矩 <BR> Tc = GD2×ni - Ti (kgfm) ……………………………………………………… ( 4 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 3752×ni <BR> <BR> (2)制動器的轉矩<BR> 制動器的轉矩容量,通常設定為運轉時所需要的轉矩,依(1)式,從(4)式算出制動時所需轉矩,但需確認該形式大小的轉<BR> 矩是否在控制范圍內才能確認。<BR> (3)制動功率(E) ………………………………………………………… 依( 2 )式<BR> 3、在連續滑動狀態下使用<BR> 在轉矩固定且定回轉數滑動時<BR> 從離合/制動器的滑動轉矩求滑動功率,一般以下式算出<BR> Ps = 1.03 × Tc × ni(W) ……………………………………………………… ( 5 )<BR> 即以發生滑動轉矩Tc,滑動回轉數ni,被運轉之離合/制動器的滑動功率以P表示。<BR> 4、張力控制下使用<BR> 必須檢討使用條件的各個主要數據<BR> (1)總軸速度 : 最大Vmax ,最小Vmin (m/min)<BR> (2)卷取徑,卷出徑 : 最大Dmax ,最小Dmin (mm/Ø)<BR> (3)設定張力 : 最大Fmax ,最小Fmin (kgf)<BR> (4)卷取離合器時 : 離合器入力軸的回轉數No (rpm)<BR> ●卷出制動器時<BR> 使用電磁磁粉式制動器作卷出張力控制時,必須檢討以下各點:<BR> (1)啟動時所需制動器轉矩(TB)和回轉數(Ns)</P><P> TB = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 6 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 </P><P> Ns = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 7 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmax </P><P> (2)最終時所需制動器轉矩(TB)和回轉數(NE)</P><P> TB = Fmax×Dmin × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 8 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 <BR> NE = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 9 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmin <BR> <BR> (3)最大回轉數(Nmax) Nmax = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 10 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmin </P><P> </P><P> (4)最小回轉速(Nmin) Nmin = Vmin × 103 (rpm) …………………………………………………… ( 11 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmax </P><P> <BR> (5)最小制動轉矩(TB min) </P><P> TB min = Fmin×Dmin × 10-3 (kgfm) ………………………………………………………… ( 12 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 <BR> <BR> (6)最大制動轉矩(TB max) <BR> TB max = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 13 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 <BR> <BR> (7)最大滑動功率(Pmax)和平均滑動功率(Pave)<BR> Pmax = Pave = 0.164×Fmax×Vmax (W) ……………………………………………………… ( 14 )<BR> ● 卷取離合器時<BR> 用電磁磁粉式離合器作卷取張力控制時,必須討以下各點:<BR> (1)啟動時所需離合器轉矩(Tc)和出力軸的回轉數(Ns) <BR> Tc = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 15 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 </P><P> Ns = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 16 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmax </P><P> <BR> (2)最終時所需離合器轉矩(Tc)和回轉數(NE)</P><P> <BR> TB = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm) ……………………………………………………… ( 17 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 2 <BR> NE = Vmax × 103 (rpm) ……………………………………………………… ( 18 ) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> π×Dmax <BR> </P><P> (3)離合器出力軸的最高回轉數(Nmax) ………………………………………………… 依(10)式<BR> (4)離合器出力軸的最小回轉數(Nmin) ………………………………………………… 依(11)式<BR> (5)最小離合器轉矩 (Tc min) ………………………………………………… 依(12)式<BR> 但是 TB min → Tc min<BR> (6)最大離合器轉矩 (Tc max) ………………………………………………… 依(13)式<BR> 但是 TB min → Tc min<BR> (7)最大滑動功率 (Pmax)</P><P> Pmax = 0.164×Vmax×Fmax×( No × Dmax -1 ) (W) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> Nmax Dmin </P><P> <BR> (8)平均滑動功率(Pave)</P><P> <BR> Pave = 0.164×V×F×( 2 × No × i+i+1 - 1 ) (W) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 3 Nmax i+1 </P><P> V:運轉總軸速度(m/min)<BR> F:運轉張力(kgf)<BR> i:Dmax/Dmin</P><P> 5、轉矩限制時<BR> 利用電磁磁粉式離合器的定轉矩特性,為了防止電動機,驅動機構負荷,以防止機械,制品破損,一量超過設定轉矩以上時,利用離合器的<BR> 滑動,消除超出的轉矩。以滑動轉矩和離合器的設定轉矩相等而成一定值,滑動回轉數(Ni)也一定時,滑動功率(Es)如下所示:</P><P> Es = 2π ×ni×Tc×ro×N (kgfm/min) </P><P> --------------------------------------------------------------------------------<BR> <BR> 60 </P><P> ● 選定上的注意事項<BR> 在各種使用情形,都需在容許值的范圍內使用,請依以上之計算選定最適當的機各及規格。冷卻方式請充分考慮使用場所,選定能適應的形<BR> 式。隨冷卻方式的各類,及回轉數的不同,容許功率及容許滑動功率而異。<BR> 在某些使用條件下,依從轉矩面的檢討結果與從容許功率或滑動功率的檢討結果,選定不同的大小,但最終決定時必須選擇能滿足全部檢討<BR> 項目的機種規格。<BR> 使用強制通風式,空氣冷卻式等壓縮空氣作冷卻時,請用空氣過濾器除去廢氣,供給清凈的空氣。使用風扇型輔助冷卻,請加裝保護用繼電<BR> 器或溫度開關,風扇損壞時請考慮制動器不動作,并請定期清理風扇及護蓋上的附著物。<BR> ● 容許軸端荷重 <BR> 磁粉離合/制動器軸心承受荷重時,請在以下所示的容許值內使用。(含鏈條、條帶等的張力)且入出力軸的容許軸端荷重都相同。 </P><P> <BR> 容許軸端荷重一覽</P><P> <BR> 型 式 L P L P L P <BR> POC/POB-012 10 23.5 17 20 34.5 14 <BR> POC/POB-025 10 40.0 21.5 31.5 46 22 <BR> POC/POB-050 10 93.0 28.5 61.5 57 42 <BR> POC/POB-100 10 142.5 33.5 106.5 67 72 <BR> POC/POB-200 10 173.0 35.5 120 71 90 <BR> POC/POB-400 10 264.0 46 196 92 147 </P><P> * (注) 本表是以1000rpm,軸承壽命6000小時為基準。<BR> ● 轉矩與磁粉封入量<BR> 轉矩的大小隨磁粉封入量而變化,大略有比例關系。但是封入量在50%以下,就失去比例關系,但占動作間隙容積達90%以上時,滑動轉矩就<BR> 不穩定。故請參考型錄上標示的規格封入適量磁粉。</P><P> 操作注意事項<BR> 使用前請注意:<BR> (1)搬運時請勿猛力沖擊。<BR> (2)正插入的磁粉,在使用前會向不定位置偏析,驅動側與被動側若回轉有困難時,可上下傾倒,輕敲軛架外周,即可恢復原狀。<BR> (3)請勿長期置于濕氣多的地方。<BR> 安裝時請注意<BR> (1)安裝時入出力軸請角敲擊。<BR> (2)請將入力軸與驅動軸,出入力與負荷軸相連結,請注意入出力軸不可相反。且入出力軸的連結必須使用彈性連軸器,并須注意連軸器的<BR> 同心度與直角度,請在連軸器的誤差容許值以內使用。<BR> (3)請注意導線不可接觸到回轉部份。<BR> (4)安裝時安裝板支架請勿遮信通氣窗。<BR> (5)空氣冷卻時,給氣壓須在規定值以上。<BR> (6)正式運轉前或裝置移動后,必須作均勻運轉才作正式操作。如此可產生平滑安定之轉矩,均勻運轉方式如下:<BR> 在無激磁狀態下,驅動側盡可能高速(1800rpm以下)回轉約1分鐘后,設定激磁電流在額定的1/4-1/5,一方面回轉驅動側,一方面5秒<BR> 間開,10秒間關,間竭激磁約20次。<BR> (7)連續滑動運轉時,請注意離合/制動器的表面溫度限制,軛架外周之表面最高溫度,自然冷卻型勿超過°C,軸流扇及強制空冷型請勿超<BR> 過70°C以上,一旦溫升超過界限溫度,將降低離合/制動器使用的耐久性。<BR> 保養檢查<BR> (1)磁粉弄濕了會影響性能,所以請注意水及油份不可進入離合/制動器內部。尤其是齒輪箱請用油封完全封住油份。<BR> (2)離合器或制動器由于長時間使用,而使轉矩降低,像這種情形更換磁粉即可恢復性能,欲更換磁粉請與本公司聯絡。<BR> (3)使用中若發生:a. 回轉重<BR> b. 每回轉轉矩變動<BR> c. 發生噪音等異狀<BR> 請檢查軸承,若確定已損壞,請更新離合器/制動器或送廠維修。<BR> 立軸使用注意事項<BR> 電磁磁粉離合器/制動器性能設計上為水平軸安裝狀態,若萬不得已安裝標準型式于垂直軸(立軸)使用時,性能當然各型錄記載數值不同。<BR> 若轉矩大約為額定轉矩的50%,使用轉速在100-750rpm,容許滑動工率為型錄表示值(自然冷卻式)的1/2以下范圍內的話,可以使用,但是<BR> 在運轉開始時,為了轉矩的安定化,必須連續ON/OFF約200次,且開始作預備運轉后,必須繼續供應額定電流20%以上的保持電流,磁粉的分<BR> 布才能保持原狀,且入力軸請務必裝在上側。幫當立軸使用時,請與本公司洽談。
 

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公司名稱: 東莞市恒瑞機電設備有限公司
聯 系 人: 胡建華
電  話: 0769-85027567
傳  真: 0769-85025780
地  址: 廣東省東莞市虎門鎮博頭人民北路中和大廈五樓
郵  編: 523913
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