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運動控制器是在以高速數字信號處理器DSP 為代表的高性能高速微處理器及大規模可<BR> 編程邏輯器件FPGA 的基礎上發展而來的。基于PC 總線的開放式運動控制器已成為當今自<BR> 動化領域應用最廣、功能最強的運動控制器,并且在全球范圍內得到了廣泛的應用。<BR> 簡單地說,運動控制器主要用于對機械傳動裝置的位置、速度進行實時的控制管理,<BR> 使運動部件按照預期的軌跡和規定的運動參數完成相應的動作。根據運動控制的特點和應用<BR> 可將運動控制器分為以下三種:點位控制運動控制器、連續軌跡控制運動控制器和同步控制<BR> 運動控制器。<BR> 運動控制系統的典型構成如下圖所示:<BR> 這種開放式結構的運動控制系統能充分利用PC 機的資源,可以利用第三方軟件資源完<BR> 成用戶應用程序開發,將生成的應用程序指令通過總線傳輸給運動控制器。<BR> 基于PC 總線的運動控制器是整個控制系統的核心,它接受來自上位PC 機的應用程序<BR> 命令,按照設定的運動模式,完成相應的實時運動規劃(點位運動、多軸插補協調運動或多<BR> 軸同步協調運動),向驅動器發出相應的運動指令。<BR> 運動控制器的典型應用范圍:<BR> ² 點位控制:PCB鉆床、SMT、晶片自動輸送、IC插裝機、引線焊接機、紙板運送機<BR> 驅動、包裝系統、碼垛機、激光內雕機、激光劃片機、坐標檢驗、激光測量與逆向工程、<BR> 鍵盤測試、來料檢驗、顯微儀、定位控制、PCB測試、焊點超生掃描檢測、自動織袋機、<BR> 地毯編織機、定長剪切,折彎機控制<BR> ² 連續軌跡控制:數控車、銑床,雕刻機、激光切割機、激光焊接機、激光雕刻機、<BR> 數控沖壓機床、快速成型機、超聲焊接機、火焰切割機、等離子切割機、水射流切割機、<BR> 上位計算機 運動控制器 驅動器<BR> 電機<BR> 應用程序指令 運動指令 反饋元件<BR> 電路板特型銑、晶片切割機。<BR> ² 同步控制:套色印刷、包裝機械、紡織機械、飛剪、拉絲機、造紙機械、鋼板展平、<BR> 鋼板延壓、縱剪分條等。
 

狀 態: 離線

公司簡介
產品目錄

公司名稱: 固高科技(深圳)有限公司
聯 系 人: 曠小姐
電  話: 0755-0755-26970817
傳  真: 0755-26970846
地  址: 深圳市南山區科技園南區深港產學研基地W211室
郵  編: 518057
主  頁:
 
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通用運動控制技術現狀、發展及其應用
基于開放式運動控制器的數控滾齒系統的研究
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