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三菱FX系列PLC編程口通信源代碼
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fx_comm.h </P><P> #define DELAY_TIMES 30000L<BR> #define TRUE 1<BR> #define FALSE 0<BR> #define TRUE 1<BR> #define FALSE 0<BR> #define FORCE_ON 0x37<BR> #define FORCE_OFF 0x38<BR> void init_plc(void);<BR> int check_plc(void);<BR> int _read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);<BR> int _read_mdata_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);<BR> int _write_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);<BR> int _force_m_contact(unsigned int uAddress,unsigned char ucOn_off);<BR> int read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);<BR> int read_mdata_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);<BR> int write_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);<BR> int force_m_contact(unsigned int uAddress,unsigned char ucOn_off);<BR> int _read_m_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);<BR> int read_m_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);<BR> int TESTING=0;<BR> unsigned int uRead_value[25];<BR> unsigned int uWrite_value[25];<BR> unsigned int COMM_PORT=1;<BR> unsigned int STATS_PORT=0x2fd;<BR> unsigned int DATA_PORT=0x2f8;</P><P> <BR> void init_plc(void)<BR> { _AX=0xfa;<BR> 　　　_DX=COMM_PORT;<BR> 　　　geninterrupt(0x14);<BR> 　　　while((inportb(STATS_PORT)&1)!=0) inportb(DATA_PORT);<BR> 　<BR> }<BR> //返回頂部 </P><P> <BR> int check_plc(void)<BR> { long lTmp;<BR> 　　　if(TESTING==1)return TRUE;<BR> 　　　init_plc();<BR> 　　　for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)<BR> 　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&0x20)!=0)<BR> 　　　　　　　　　break;<BR> 　　　}<BR> 　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)<BR> 　　　　　　return(FALSE);<BR> 　　　outportb(DATA_PORT,5);<BR> 　　　disable();<BR> 　　　for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)<BR> 　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0)<BR> 　　　　　　　　　break;<BR> 　　　}<BR> 　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)<BR> 　　　{　　　enable();<BR> 　　　　　　return(FALSE);<BR> 　　　}<BR> 　　　if((lTmp=inportb(DATA_PORT))==6)<BR> 　　　{ 　　　enable();<BR> 　　　　　　return(TRUE);<BR> 　　　}<BR> 　　　else<BR> 　　　{ 　　　enable();<BR> 　　　　　　return(FALSE);<BR> 　　　}<BR> }<BR> //返回頂部 </P><P> </P><P> <BR> int read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)<BR> {　　　int i;<BR> 　　　for(i=0;i<3;i++)<BR> 　　　　　　if(_read_data_register(uAddress,number)==TRUE)<BR> 　　　　　　　　　return TRUE;<BR> 　　　return FALSE;<BR> }<BR> //返回頂部 </P><P> <BR> int _read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)<BR> { unsigned char uSend[]={2,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x32,3,0x30,0x30};<BR> 　　　unsigned char uReceive[104];<BR> 　　　unsigned int uTmp;<BR> 　　　unsigned int uSum;<BR> 　　　unsigned int num;<BR> 　　　long lTmp;<BR> 　　　int i,j;<BR> 　　　if(TESTING==1)<BR> 　　　{ for(i=0;i<number;i++)uRead_value[i]=0;<BR> 　　　　　　return TRUE;<BR> 　　　}<BR> 　　　init_plc();<BR> 　　　num=number*2;<BR> 　　　if((num/16)>=10)<BR> 　　　　　　uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x41-10);<BR> 　　　else<BR> 　　　　　　uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x30);<BR> 　　　if((num%16)>=10)<BR> 　　　　　　uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x41-10);<BR> 　　　else<BR> 　　　　　　uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x30);<BR> 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uAddress,unsigned int number)<BR> { unsigned char uSend[111];<BR> 　　　unsigned int uTmp,uSum,num;<BR> 　　　long lTmp;<BR> 　　　int i;<BR> 　　　if(TESTING==1)return TRUE;<BR> 　<BR> 　　　init_plc();<BR> 　　　uSend[0]=2;<BR> 　　　uSend[1]=0x31;<BR> 　　　uSend[number*4+8]=3;<BR> 　　　num=(number*2)/16;<BR> 　　　if(num>=10)uSend[6]=num+0x41-10;<BR> 　　　else　　　 uSend[6]=num+0x30;<BR> 　　　num=(number*2)%16;<BR> 　　　if(num>=10)uSend[7]=num+0x41-10;<BR> 　　　else uSend[7]=num+0x30;<BR> 　　　uAddress=0x1000+2*uAddress;<BR> 　　　uTmp=uAddress&0x000f;<BR> 　　　uSend[5]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uTmp=(uAddress>>4)&0x000f;<BR> 　　　uSend[4]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uTmp=(uAddress>>8)&0x000f;<BR> 　　　uSend[3]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uTmp=(uAddress>>12)&0x000f;<BR> 　　　uSend[2]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　for(i=0;i<number;i++)<BR> 　　　{<BR> 　　　　　　uTmp=uWrite_value[i]&0x000f;<BR> 　　　　　　uSend[i*4+9]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 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　　　uSend[2]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uTmp=(uAddress>>8)&0x000f;<BR> 　　　uSend[5]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uTmp=(uAddress>>12)&0x000f;<BR> 　　　uSend[4]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uSum=0;<BR> 　　　for(i=1;i<7;i++)<BR> 　　　　　　uSum+=uSend[i];<BR> 　　　uTmp=uSum&0x000f;<BR> 　　　uSend[8]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uTmp=(uSum>>4)&0x000f;<BR> 　　　uSend[7]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　for(i=0;i<9;i++)<BR> 　　　{ for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)<BR> 　　　　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&0x20)!=0)<BR> 　　　　　　　　　　　　break;<BR> 　　　　　　}<BR> 　　　　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)<BR> 　　　　　　{ <BR> 　　　　　　　　　enable();<BR> 　　　　　　　　　return(FALSE);<BR> 　　　　　　}<BR> 　　　　　　outportb(DATA_PORT,uSend[i]);<BR> 　　　}<BR> 　　　disable();<BR> 　　　for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)<BR> 　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0)<BR> 　　　　　　　　　break;<BR> 　　　}<BR> 　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)<BR> 　　　{ <BR> 　　　　　　enable();<BR> 　　　　　　return(FALSE);<BR> 　　　}<BR> 　　　if(inportb(DATA_PORT)!=6)<BR> 　　　{ <BR> 　　　　　　enable();<BR> 　　　　　　return(FALSE);<BR> 　　　}<BR> 　　　else<BR> 　　　{ enable();<BR> 　　　　　　return(TRUE);<BR> 　　　}<BR> }<BR> //返回頂部 </P><P> <BR> </P><P> int read_m_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)<BR> {　　　int i;<BR> 　　　for(i=0;i<3;i++)<BR> 　　　　　　if(_read_m_register(uAddress,number)==TRUE)<BR> 　　　　　　　　　return TRUE;<BR> 　　　return FALSE;<BR> }<BR> //返回頂部 </P><P> <BR> int _read_m_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)<BR> { unsigned char uSend[]={2,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x32,3,0x30,0x30};<BR> 　　　unsigned char uReceive[54];<BR> 　　　unsigned int uTmp;<BR> 　　　unsigned int uSum;<BR> 　　　unsigned int num;<BR> 　　　long lTmp;<BR> 　　　int i,j;<BR> 　　　if(TESTING==1)<BR> 　　　{ for(i=0;i<number;i++)uRead_value[i]=0;<BR> 　　　　　　return TRUE;<BR> 　　　}<BR> 　　　init_plc();<BR> 　　　num=number;<BR> 　　　if((num/16)>=10)<BR> 　　　　　　uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x41-10);<BR> 　　　else<BR> 　　　　　　uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x30);<BR> 　　　if((num%16)>=10)<BR> 　　　　　　uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x41-10);<BR> 　　　else<BR> 　　　　　　uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x30);<BR> 　　　uAddress=uAddress/8+0x100;<BR> 　　　uTmp=uAddress & 0x000f;<BR> 　　　uSend[5]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uTmp=(uAddress>>4) & 0x000f;<BR> 　　　uSend[4]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uTmp=(uAddress>>8) & 0x000f;<BR> 　　　uSend[3]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uTmp=(uAddress>>12)&0x000f;<BR> 　　　uSend[2]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uSum=0;<BR> 　　　for(i=1;i<9;i++)<BR> 　　　　　　uSum=uSum+(unsigned char)uSend[i];<BR> 　　　uTmp=uSum&0x000f;<BR> 　　　uSend[10]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);<BR> 　　　uTmp=(uSum>>4)&0x000f;<BR> 　　　uSend[9]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);</P><P> 　　　for(i=0;i<11;i++)<BR> 　　　{ for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)<BR> 　　　　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&0x20)!=0)<BR> 　　　　　　　　　　　　break;<BR> 　　　　　　}<BR> 　　　　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)<BR> 　　　　　　{<BR> 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