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三菱FX系列PLC編程口通信源代碼

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為便于網(wǎng)上瀏覽，以下文檔增加了全角字符，>>此處下載源文件fx_comm.h，可直接用于編譯

fx_comm.h

#define DELAY_TIMES 30000L
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define FORCE_ON 0x37
#define FORCE_OFF 0x38
void init_plc(void);
int check_plc(void);
int _read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);
int _read_mdata_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);
int _write_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);
int _force_m_contact(unsigned int uAddress,unsigned char ucOn_off);
int read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);
int read_mdata_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);
int write_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);
int force_m_contact(unsigned int uAddress,unsigned char ucOn_off);
int _read_m_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);
int read_m_register(unsigned int uAddress,unsigned int number);
int TESTING=0;
unsigned int uRead_value[25];
unsigned int uWrite_value[25];
unsigned int COMM_PORT=1;
unsigned int STATS_PORT=0x2fd;
unsigned int DATA_PORT=0x2f8;


void init_plc(void)
{ _AX=0xfa;
　　　_DX=COMM_PORT;
　　　geninterrupt(0x14);
　　　while((inportb(STATS_PORT)&1)!=0) inportb(DATA_PORT);
　
}
//返回頂部


int check_plc(void)
{ long lTmp;
　　　if(TESTING==1)return TRUE;
　　　init_plc();
　　　for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&0x20)!=0)
　　　　　　　　　break;
　　　}
　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　　　　return(FALSE);
　　　outportb(DATA_PORT,5);
　　　disable();
　　　for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0)
　　　　　　　　　break;
　　　}
　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　{　　　enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
　　　if((lTmp=inportb(DATA_PORT))==6)
　　　{ 　　　enable();
　　　　　　return(TRUE);
　　　}
　　　else
　　　{ 　　　enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
}
//返回頂部


int read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)
{　　　int i;
　　　for(i=0;i<3;i++)
　　　　　　if(_read_data_register(uAddress,number)==TRUE)
　　　　　　　　　return TRUE;
　　　return FALSE;
}
//返回頂部


int _read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)
{ unsigned char uSend[]={2,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x32,3,0x30,0x30};
　　　unsigned char uReceive[104];
　　　unsigned int uTmp;
　　　unsigned int uSum;
　　　unsigned int num;
　　　long lTmp;
　　　int i,j;
　　　if(TESTING==1)
　　　{ for(i=0;i<number;i++)uRead_value[i]=0;
　　　　　　return TRUE;
　　　}
　　　init_plc();
　　　num=number*2;
　　　if((num/16)>=10)
　　　　　　uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x41-10);
　　　else
　　　　　　uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x30);
　　　if((num%16)>=10)
　　　　　　uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x41-10);
　　　else
　　　　　　uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x30);
　　　uAddress=uAddress*2+0x1000;
　　　uTmp=uAddress & 0x000f;
　　　uSend[5]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>4) & 0x000f;
　　　uSend[4]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>8) & 0x000f;
　　　uSend[3]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>12)&0x000f;
　　　uSend[2]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uSum=0;
　　　for(i=1;i<9;i++)
　　　　　　uSum=uSum+(unsigned char)uSend[i];
　　　uTmp=uSum&0x000f;
　　　uSend[10]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uSum>>4)&0x000f;
　　　uSend[9]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);

　　　for(i=0;i<11;i++)
　　　{ for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&0x20)!=0)
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　　　　{
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　return(FALSE);
　　　　　　}
　　　　　　outportb(DATA_PORT,uSend[i]);
　　　}
　　　disable();
　
　　　for(lTmp=0;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0)
　　　　　　　　　break;
　　　}
　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　{
　　　　　　enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
　　　uReceive[0]=inportb(DATA_PORT);
　　　if(uReceive[0]!=2)
　　　{
　　　　　　enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
　　　for(i=1;i<number*4+4;i++)
　　　{ for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0)
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　　　　{
　　　　　　　　　enable();
　　　　　　　　　return(FALSE);
　　　　　　}
　　　　　　uReceive[i]=inportb(DATA_PORT);
　　　}
　　　enable();
　　　uSum=0;
　　　for(i=1;i<number*4+2;i++)
　　　　　　uSum=uSum+(unsigned int)uReceive[i];
　　　uTmp=uSum&0xf;
　　　uTmp=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　
　　　if((unsigned char)uTmp!=uReceive[number*4+3]) return(FALSE);
　　　uTmp=(uSum>>4)&0xf;
　　　uTmp=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　
　　　if((unsigned char)uTmp!=uReceive[number*4+2]) return(FALSE);
　　　for(j=0;j<number;j++)
　　　{　　　for(i=j*4+1;i<j*4+5;i++)
　　　　　　　　　uReceive[i]=(uReceive[i]>0x39)?uReceive[i]-0x41+0xa:uReceive[i]-0x30;
　　　　　　uRead_value[j]=(((((uReceive[j*4+3]<<4)+uReceive[j*4+4])<<4)+uReceive[j*4+1])<<4)+uReceive[j*4+2];
　　　}
　　　return TRUE;
}
//返回頂部

 

int read_mdata_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)
{　　　int i;
　　　for(i=0;i<3;i++)
　　　　　　if(_read_mdata_register(uAddress,number)==TRUE)
　　　　　　　　　return TRUE;
　　　return FALSE;
}
//返回頂部


int _read_mdata_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)
{ unsigned char uSend[]={2,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x32,3,0x30,0x30};
　　　unsigned char uReceive[104];
　　　unsigned int uTmp;
　　　unsigned int uSum;
　　　unsigned int num;
　　　long lTmp;
　　　int i,j;
　　　if(TESTING==1)
　　　{ for(i=0;i<number;i++)uRead_value[i]=0;
　　　　　　return TRUE;
　　　}
　　　init_plc();
　　　num=number*2;
　　　if((num/16)>=10)
　　　　　　uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x41-10);
　　　else
　　　　　　uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x30);
　　　if((num%16)>=10)
　　　　　　uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x41-10);
　　　else
　　　　　　uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x30);
　　　/*uAddress=uAddress*2+0x1000;*/
　　　uTmp=uAddress & 0x000f;
　　　uSend[5]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>4) & 0x000f;
　　　uSend[4]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>8) & 0x000f;
　　　uSend[3]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>12)&0x000f;
　　　uSend[2]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uSum=0;
　　　for(i=1;i<9;i++)
　　　　　　uSum=uSum+(unsigned char)uSend[i];
　　　uTmp=uSum&0x000f;
　　　uSend[10]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uSum>>4)&0x000f;
　　　uSend[9]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　for(i=0;i<11;i++)
　　　{ for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&0x20)!=0)
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　　　　{
　　　　　　　　　
　　　　　　　　　return(FALSE);
　　　　　　}
　　　　　　outportb(DATA_PORT,uSend[i]);
　　　}
　　　disable();
　
　　　for(lTmp=0;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0)
　　　　　　　　　break;
　　　}
　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　{
　　　　　　enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
　　　uReceive[0]=inportb(DATA_PORT);
　　　if(uReceive[0]!=2)
　　　{
　　　　　　enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
　　　for(i=1;i<number*4+4;i++)
　　　{ for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0)
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　　　　{
　　　　　　　　　enable();
　　　　　　　　　return(FALSE);
　　　　　　}
　　　　　　uReceive[i]=inportb(DATA_PORT);
　　　}
　　　enable();
　　　uSum=0;
　　　for(i=1;i<number*4+2;i++)
　　　　　　uSum=uSum+(unsigned int)uReceive[i];
　　　uTmp=uSum&0xf;
　　　uTmp=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　
　　　if((unsigned char)uTmp!=uReceive[number*4+3])return(FALSE);
　　　uTmp=(uSum>>4)&0xf;
　　　uTmp=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　
　　　if((unsigned char)uTmp!=uReceive[number*4+2])return(FALSE);
　　　for(j=0;j<number;j++)
　　　{　　　for(i=j*4+1;i<j*4+5;i++)
　　　　　　　　　uReceive[i]=(uReceive[i]>0x39)?uReceive[i]-0x41+0xa:uReceive[i]-0x30;
　　　　　　uRead_value[j]=(((((uReceive[j*4+3]<<4)+uReceive[j*4+4])<<4)+uReceive[j*4+1])<<4)+uReceive[j*4+2];
　　　}
　　　return TRUE;
}
//返回頂部

 

int write_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)
{　　　int i;
　　　for(i=0;i<3;i++)
　　　　　　if(_write_data_register(uAddress,number)==TRUE)
　　　　　　　　　return TRUE;
　　　return FALSE;
}
//返回頂部


int _write_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)
{ unsigned char uSend[111];
　　　unsigned int uTmp,uSum,num;
　　　long lTmp;
　　　int i;
　　　if(TESTING==1)return TRUE;
　
　　　init_plc();
　　　uSend[0]=2;
　　　uSend[1]=0x31;
　　　uSend[number*4+8]=3;
　　　num=(number*2)/16;
　　　if(num>=10)uSend[6]=num+0x41-10;
　　　else　　　 uSend[6]=num+0x30;
　　　num=(number*2)%16;
　　　if(num>=10)uSend[7]=num+0x41-10;
　　　else uSend[7]=num+0x30;
　　　uAddress=0x1000+2*uAddress;
　　　uTmp=uAddress&0x000f;
　　　uSend[5]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>4)&0x000f;
　　　uSend[4]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>8)&0x000f;
　　　uSend[3]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>12)&0x000f;
　　　uSend[2]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　for(i=0;i<number;i++)
　　　{
　　　　　　uTmp=uWrite_value[i]&0x000f;
　　　　　　uSend[i*4+9]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　　　　uTmp=(uWrite_value[i]>>4)&0x000f;
　　　　　　uSend[i*4+8]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　　　　uTmp=(uWrite_value[i]>>8)&0x000f;
　　　　　　uSend[i*4+11]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　　　　uTmp=(uWrite_value[i]>>12)&0x000f;
　　　　　　uSend[i*4+10]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　}
　　　uSum=0;
　　　for(i=1;i<9+number*4;i++)
　　　　　　uSum+=uSend[i];
　　　uTmp=uSum&0x000f;
　　　uSend[number*4+10]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uSum>>4)&0x000f;
　　　uSend[number*4+9]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　for(i=0;i<11+number*4;i++)
　　　{ for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&0x20)!=0)
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　　　　{
　　　　　　　　　/*enable();*/
　　　　　　　　　return(FALSE);
　　　　　　}
　　　　　　outportb(DATA_PORT,uSend[i]);
　　　}
　　　disable();
　　　for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0)
　　　　　　　　　break;
　　　}
　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　{
　　　　　　 enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
　　　if(inportb(DATA_PORT)!=6)
　　　{
　　　　　　enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
　　　else
　　　{
　　　　　　enable();
　　　　　　return(TRUE);
　　　}
}

 


int force_m_contact(unsigned uAddress,unsigned char ucOn_off)
{　　　int i;
　　　for(i=0;i<3;i++)
　　　　　　if(_force_m_contact(uAddress,ucOn_off)==TRUE)
　　　　　　　　　return TRUE;
　　　return FALSE;
}
//返回頂部

int _force_m_contact(unsigned uAddress,unsigned char ucOn_off)
{ unsigned uSend[]={2,0x37,0x30,0x30,0x30,0x30,3,0x30,0x30};
　　　unsigned uTmp,uSum,i;
　　　long lTmp;
　　　if(TESTING==1)return TRUE;
　　　init_plc();
　　　uAddress=uAddress+0x800;
　　　uSend[1]=ucOn_off;
　　　uTmp=uAddress&0x000f;
　　　uSend[3]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>4)&0x000f;
　　　uSend[2]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>8)&0x000f;
　　　uSend[5]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>12)&0x000f;
　　　uSend[4]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uSum=0;
　　　for(i=1;i<7;i++)
　　　　　　uSum+=uSend[i];
　　　uTmp=uSum&0x000f;
　　　uSend[8]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uSum>>4)&0x000f;
　　　uSend[7]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　for(i=0;i<9;i++)
　　　{ for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&0x20)!=0)
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　　　　{
　　　　　　　　　enable();
　　　　　　　　　return(FALSE);
　　　　　　}
　　　　　　outportb(DATA_PORT,uSend[i]);
　　　}
　　　disable();
　　　for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0)
　　　　　　　　　break;
　　　}
　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　{
　　　　　　enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
　　　if(inportb(DATA_PORT)!=6)
　　　{
　　　　　　enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
　　　else
　　　{ enable();
　　　　　　return(TRUE);
　　　}
}
//返回頂部

 

int read_m_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)
{　　　int i;
　　　for(i=0;i<3;i++)
　　　　　　if(_read_m_register(uAddress,number)==TRUE)
　　　　　　　　　return TRUE;
　　　return FALSE;
}
//返回頂部

int _read_m_register(unsigned int uAddress,unsigned int number)
{ unsigned char uSend[]={2,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x32,3,0x30,0x30};
　　　unsigned char uReceive[54];
　　　unsigned int uTmp;
　　　unsigned int uSum;
　　　unsigned int num;
　　　long lTmp;
　　　int i,j;
　　　if(TESTING==1)
　　　{ for(i=0;i<number;i++)uRead_value[i]=0;
　　　　　　return TRUE;
　　　}
　　　init_plc();
　　　num=number;
　　　if((num/16)>=10)
　　　　　　uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x41-10);
　　　else
　　　　　　uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x30);
　　　if((num%16)>=10)
　　　　　　uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x41-10);
　　　else
　　　　　　uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x30);
　　　uAddress=uAddress/8+0x100;
　　　uTmp=uAddress & 0x000f;
　　　uSend[5]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>4) & 0x000f;
　　　uSend[4]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>8) & 0x000f;
　　　uSend[3]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uAddress>>12)&0x000f;
　　　uSend[2]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uSum=0;
　　　for(i=1;i<9;i++)
　　　　　　uSum=uSum+(unsigned char)uSend[i];
　　　uTmp=uSum&0x000f;
　　　uSend[10]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　　　uTmp=(uSum>>4)&0x000f;
　　　uSend[9]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);

　　　for(i=0;i<11;i++)
　　　{ for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&0x20)!=0)
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　　　　{
　　　　　　　　　/*enable();*/
　　　　　　　　　return(FALSE);
　　　　　　}
　　　　　　outportb(DATA_PORT,uSend[i]);
　　　}
　　　disable();
　
　
　　　for(lTmp=0;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0)
　　　　　　　　　break;
　　　}
　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　{
　　　　　　enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
　　　uReceive[0]=inportb(DATA_PORT);
　　　if(uReceive[0]!=2)
　　　{
　　　　　　enable();
　　　　　　return(FALSE);
　　　}
　　　for(i=1;i<number*2+4;i++)
　　　{ for(lTmp=0L;lTmp<DELAY_TIMES;lTmp++)
　　　　　　{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0)
　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　}
　　　　　　if(lTmp>=DELAY_TIMES)
　　　　　　{
　　　　　　　　　enable();
　　　　　　　　　return(FALSE);
　　　　　　}
　　　　　　uReceive[i]=inportb(DATA_PORT);
　　　}
　　　enable();
　　　uSum=0;
　　　for(i=1;i<number*2+2;i++)
　　　　　　uSum=uSum+(unsigned int)uReceive[i];
　　　uTmp=uSum&0xf;
　　　uTmp=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　
　　　if((unsigned char)uTmp!=uReceive[number*2+3]) return(FALSE);
　　　uTmp=(uSum>>4)&0xf;
　　　uTmp=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);
　
　　　if((unsigned char)uTmp!=uReceive[number*2+2]) return(FALSE);
　　　for(j=0;j<number;j++)
　　　{　　　for(i=j*2+1;i<j*2+3;i++)
　　　　　　　　　uReceive[i]=(uReceive[i]>0x39)?uReceive[i]-0x41+0xa:uReceive[i]-0x30;
　　　　　　uRead_value[j]=((uReceive[j*2+1])<<4)+uReceive[j*2+2];
　　　}
　　　return TRUE;
}
//返回頂部

 

 


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