我國首個自適應機器人能力技術要求標準出爐
http://www.moduwu.com 2024-11-28 10:47 來源：文匯報
近日， 全國機器人標準化技術委員會（SAC/TC591) 正式對外發布國家標準《機器人自適應能力技術要求》（GB/T 44589-2024），該標準規定了機器人自適應能力在力控層面的自適應能力項、組件和能力技術要求，適用于機器人自適應能力在力控層面的技術開發、測試和評價，其它類型自適應能力參考使用。
該標準由北京機械工業自動化研究所有限公司聯合上海非夕機器人科技有限公司主要起草，國內主流機器人廠商及相關領域科研院所等28家單位共同參與，是國內首個機器人自適應能力技術要求的國家標準。
“這個標準首次定義了機器人自適應能力，并詳細闡述其技術要求，是繼工業機器人、協作機器人之后，又一細分領域的基礎性標準。”非夕科技副總裁胡曉平表示，在此之前，國內外均無機器人的自適應能力技術標準，此次標準發布后，將填補該領域的標準空白，推進國內機器人標準體系的建設。
在該標準出現之前，國內對于機器人的力控和柔性要求，僅有兩個標準可以參考，分別是《工業機器人力控制技術規范》和《工業機器人柔性控制同樣技術要求》，對于機器人的自適應能力，均無成文規范和標準。
根據國標委網站信息，該標準認為機器人自適應能力是指機器人在非結構化工況中，采用力位協同控制的方式完成工作任務的能力。即通過對操作對象、環境和任務的識別分析，進行適應性調節控制，來完成復雜作業。
具體來說，機器人需要在位姿感知組件、力感知組件、位姿控制組件、力控組件等方面達到標準要求。同時該標準提出，機器人的自適應能力需要在三個方面達標，分別是位姿偏差補償能力、抗干擾能力、任務泛化能力。
其中，位姿偏差補償能力對于的是操作對象自適應，即機器人末端執行器實際位姿與任務預期位姿之間存在偏差時，機器人完成預期任務的最大允許偏差值。抗干擾能力對應的是環境自適應，意味著機器人即使在有外界干擾的情況下，機器人抵消或順應干擾，完成預期任務的能力。任務泛化能力則是對應的操作任務自適應，機器人在能夠完成某一件任務的前提下，快速部署在其他相似場景并自主完成相似任務的能力。
在整個標準中，還詳細附上機器人自適應能力要求的測試方法和能力評價。這部分內容，對于機器人自適應能力的測試準備、測試步驟、評價方法、能力等級、技術指標、等級評價都做了詳細的描述。
“我們在編寫和查閱資料的過程中發現，國內外對于機器人自適應能力要求這一塊一直沒有成文的標準，甚至是沒有被界定過的。通過這個標準，顯示了行業對非夕一直倡導的自適應機器人概念的認可。”胡曉平表示，這個標準開啟了機器人自適應能力要求的新路線，相當于在整個機器人行業里，開辟了自適應機器人的新方向，未來自適應機器人的能力要求就可以往該標準上走。
除了能填補機器人自適應能力要求的標準空白外，該標準實際上也是對現有機器人標準的補充。與此同時，針對機器人自適應能力的技術瓶頸、描述不統一、國內外暫無相關標準等問題，此前也一直沒有統一的要求。因此，制定本標準可以推動機器人自適應能力技術的發展，加快國內高端機器人“補短板”的進程。
此外，該標準在發布時寫道，標準的發布可促進機器人自適應能力技術的開發和應用，進而帶動中高端機器人產業、智能制造轉型升級等工業領域的高質量發展，推動醫療、農業、物流、服務、科研等行業實現機器人自適應技術的創新應用，拓寬機器人的應用邊界，促進多行業多場景的先進自動化應用落地和商業化，產生新型應用模式和業態，培育國民經濟新的增長點。
“國家標準既可以規范市場，也可以引領行業創新。相信本標準的制定可以讓更多業內人士加入到發展機器人自適應能力的行業，推動機器人技術能力升級，從而有效促進新質生產力的建設。”胡曉平說。
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