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智能涌現(xiàn)獲悉，小米投資的首家大模型機器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下簡稱「小雨智造」）完成億元A輪融資。

本輪融資由北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨家投資，這是繼天使輪獲得小米集團、王田苗教授、北京智源研究院等億元投資后，小雨智造再次獲得億元級別的融資。

「小雨智造」由小米集團的核心創(chuàng)始團隊于2023年創(chuàng)立，專注于開發(fā)適用于工業(yè)領域的大模型機器人技術，為機器人打造能夠適應各種任務的“通用大腦”。

團隊方面，「小雨智造」創(chuàng)始人喬忠良，作為小米的初創(chuàng)成員之一，曾擔任MIUI研發(fā)負責人；聯(lián)合創(chuàng)始人王文林，曾任小米軟件系統(tǒng)平臺部總經(jīng)理，主導了“小米大腦”的開發(fā)。核心團隊成員均來自小米、微軟、華為和字節(jié)等。

產(chǎn)品方面，「小雨智造」研發(fā)了「Xiaoyu Brain」通用機器人大腦，使機器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務。目前，「小雨智造」已經(jīng)形成了一套自主研發(fā)的機器人大模型解決方案，主要特點是高精度、高魯棒性和高泛化性。

據(jù)介紹，這套解決方案包括：

智能感知與決策引擎：自主研發(fā)了一套具備動態(tài)分辨率的通用視覺任務模型和多模態(tài)任務決策模型，能夠實現(xiàn)端側機器人導航的5厘米級分辨率以及操作的毫米級分辨率。同時，該系統(tǒng)支持基于多模態(tài)模型的高層級任務規(guī)劃和決策，提高了機器人在復雜環(huán)境中的適應能力。

高精度運控技術：自主研發(fā)了基于仿真和深度強化學習的高精度機器人運控模型，實現(xiàn)了毫米級的精度控制，確保機器人在執(zhí)行精細操作時的穩(wěn)定性和準確性，顯著提升了工業(yè)機器人的操作精度和可靠性。

動態(tài)的實時閉環(huán)控制：優(yōu)化了感知、決策和實時控制的全鏈路閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保機器人操作的高度適應性和響應速度，使其能夠在動態(tài)環(huán)境中保持高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

模塊化智能系統(tǒng)架構：采用模塊化設計，支持快速集成和擴展，能夠靈活適應不同工業(yè)應用場景的需求。該架構不僅提高了系統(tǒng)的可維護性和可擴展性，還簡化了新功能的開發(fā)和部署流程。

自學習與自優(yōu)化能力：搭載「Xiaoyu Brain」機器人具備自學習和自優(yōu)化能力，能夠通過不斷積累操作經(jīng)驗，自動優(yōu)化自身性能，提升任務執(zhí)行效率。這一特性使得機器人能夠在復雜多變的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)改進，保持高效運作。

在落地應用方面，今年7月，「小雨智造」與松下宣布在工業(yè)非標場景智能機器人領域開展全方位戰(zhàn)略合作。雙方將利用大模型技術共同拓展智能焊接機器人市場，為客戶打造易用、高效的智能焊接機器人產(chǎn)品。

此外，「小雨智造」還與某工程機械龍頭企業(yè)及多家頭部建筑結構企業(yè)展開了戰(zhàn)略合作。同時，「小雨智造」正在航空航天、船舶制造等領域進行布局，一系列聯(lián)合運營正在產(chǎn)業(yè)鏈上逐步開展。

「小雨智造」方面表示，未來十年，公司將持續(xù)深耕制造業(yè)，通過“大模型+制造”的新科技模式，攜手各行業(yè)龍頭企業(yè)，打造生態(tài)型平臺，共同提升行業(yè)開發(fā)效率，加快中國制造業(yè)的智能化升級。