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稚暉君（真名：彭志輝）率領(lǐng)的智元機(jī)器人在去年2月成立于上海臨港新片區(qū)，半年后發(fā)布首款人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”。今年初，這家初創(chuàng)公司宣布2024年會(huì)是智元機(jī)器人商用元年，并于臨港奉賢打造上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠。

12月16日，智元機(jī)器人對(duì)外宣布“開(kāi)啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)”。彭志輝同時(shí)在社交平臺(tái)寫(xiě)道：兩年時(shí)間磨一劍，從靈感到藍(lán)圖，從樣機(jī)到量產(chǎn)，智元機(jī)器人終于跨越初創(chuàng)溝塹～目標(biāo)星辰大海，繼續(xù)砥礪前行。

澎湃新聞?dòng)浾邚闹窃獧C(jī)器人方面獨(dú)家獲悉，截至12月底，上述量產(chǎn)工廠將總計(jì)下線(xiàn)超過(guò)900臺(tái)機(jī)器人，“其中自用兩百多臺(tái)，發(fā)貨將近700臺(tái)。”目前智元機(jī)器人包括雙足機(jī)器人和輪式機(jī)器人，今年出貨量中雙足機(jī)器人占比過(guò)半。

上述數(shù)據(jù)超出此前公司對(duì)外披露的規(guī)劃。澎湃新聞?dòng)浾咴诮衲?月從智元機(jī)器人召開(kāi)的媒體會(huì)上曾了解到，公司將于10月開(kāi)始發(fā)貨，2024年預(yù)估發(fā)貨量將達(dá)到300臺(tái)左右，其中雙足機(jī)器人200臺(tái)左右，此外輪式機(jī)器人在100臺(tái)左右。據(jù)智元機(jī)器人合伙人兼營(yíng)銷(xiāo)服副總裁姜青松當(dāng)天介紹，公司彼時(shí)實(shí)際訂單量已超過(guò)300臺(tái)。

據(jù)澎湃新聞?dòng)浾吡私猓窃獧C(jī)器人臨港工廠于今年10月開(kāi)始生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的產(chǎn)能爬坡后，12月開(kāi)始“大上量”。今年出貨的機(jī)器人基本用于交互場(chǎng)景和柔性制造場(chǎng)景，“明年場(chǎng)景將會(huì)進(jìn)一步多元化，比如特殊場(chǎng)景之類(lèi)的。”

值得一提的是，智元機(jī)器人還布局了業(yè)內(nèi)最大的具身數(shù)采工廠。公司最新介紹中也強(qiáng)調(diào)這一信息，上百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，日產(chǎn)數(shù)萬(wàn)條機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)，穩(wěn)定提升機(jī)器人性能、加速學(xué)習(xí)與訓(xùn)練、增強(qiáng)適應(yīng)性和靈活性。

數(shù)采工廠內(nèi)還搭建了多個(gè)人類(lèi)生活空間的模擬場(chǎng)景，涵蓋家庭生活中的臥室、客廳、衛(wèi)生間等。智元機(jī)器人采集貼近人類(lèi)生活的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，顯然是為未來(lái)其產(chǎn)品走進(jìn)家庭做準(zhǔn)備。

具身真機(jī)數(shù)據(jù)也被視為人形機(jī)器人最為稀缺的數(shù)據(jù)。就這類(lèi)數(shù)據(jù)的采集，姜青松在今年8月對(duì)澎湃新聞?dòng)浾弑硎荆?ldquo;預(yù)計(jì)到9月底，智元會(huì)建成100臺(tái)左右規(guī)模的一個(gè)采集場(chǎng)。”他提到，相較于互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)，真機(jī)數(shù)據(jù)是具身大腦真正需要的數(shù)據(jù)，“相當(dāng)于需要一個(gè)人來(lái)教一臺(tái)機(jī)器做一個(gè)動(dòng)作，從而產(chǎn)生一條數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)獲取的難度最大、成本最高，但它的效率最高。”據(jù)悉，近6000條真機(jī)數(shù)據(jù)可以把一個(gè)動(dòng)作訓(xùn)練泛化。

在今年8月，也就是智元機(jī)器人首款人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A1發(fā)布一年之際，公司發(fā)布了2024年度新品，共包括“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列五款商用人形機(jī)器人新品——遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。

彭志輝當(dāng)天還提出，類(lèi)似于自動(dòng)駕駛分級(jí)，智元機(jī)器人定義了具身智能G1至G5的技術(shù)演進(jìn)路線(xiàn)。他表示，過(guò)去一年，智元機(jī)器人在G2路線(xiàn)取得了階段性突破，實(shí)現(xiàn)了通用的位姿估計(jì)模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務(wù)場(chǎng)景，已經(jīng)在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中得到了商業(yè)應(yīng)用。

智元機(jī)器人的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括“稚暉君”彭志輝在內(nèi)的多位業(yè)內(nèi)資深人士。在此前發(fā)布的《臨港新片區(qū)2023年企業(yè)融資榜單》中，智元機(jī)器人憑借2023年3月拿到天使輪融資、一年內(nèi)連續(xù)獲得5輪融資、合計(jì)21家參投機(jī)構(gòu)，一舉斬獲“融資速度之最”“融資次數(shù)之最”“投資方數(shù)量之最”。今年9月，智元機(jī)器人完成 A++++++ 輪融資，投資方包括慕華創(chuàng)投、軟通動(dòng)力、LCVPF Holdco Limited、慕華資本以及中科創(chuàng)星，其中中科創(chuàng)星為老股東。據(jù)悉估值已超過(guò)70 億元。

值得關(guān)注的是，智元機(jī)器人還得到包括北汽、上汽、比亞迪在內(nèi)的國(guó)內(nèi)汽車(chē)巨頭支持。而來(lái)自產(chǎn)業(yè)方的認(rèn)可，也被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是這一波具身智能浪潮相較以往的一個(gè)顯著的不同點(diǎn)。

“這一次有大量的產(chǎn)業(yè)巨頭開(kāi)始進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，我們關(guān)注到不僅僅是比亞迪、華為，還包括一些新能源行業(yè)的產(chǎn)業(yè)龍頭等，他們對(duì)具身智能這件事情的認(rèn)可度很高，這會(huì)加速具身智能的進(jìn)步。”一家專(zhuān)注于初創(chuàng)公司的投資機(jī)構(gòu)合伙人對(duì)澎湃新聞?dòng)浾弑硎尽?/p>

不過(guò)，盡管具身智能是今年最火的賽道之一，但其真正的商業(yè)落地前景仍不明朗。

“我們覺(jué)得這個(gè)賽道還有科學(xué)的問(wèn)題沒(méi)有解決，或者有待解決。在目前這種情況下，很多創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)涌現(xiàn)了，不見(jiàn)得是他們一開(kāi)始就做好了充分的創(chuàng)業(yè)準(zhǔn)備，很多時(shí)候是被各種力量推著做創(chuàng)業(yè)。”在上個(gè)月由上海市大學(xué)生科技創(chuàng)業(yè)基金會(huì)主辦的2024（第18屆）創(chuàng)業(yè)周暨全球創(chuàng)業(yè)周中國(guó)站（簡(jiǎn)稱(chēng)GEW）的一場(chǎng)具身智能產(chǎn)業(yè)主題論壇上， 上海燕緣私募基金管理有限公司總經(jīng)理、管理合伙人李軍表示，“坦白來(lái)講，就創(chuàng)業(yè)這件事情而言，具身智能這個(gè)賽道是提前了。”