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行業(yè)概況

1、定義

按照國際標準化組織(ISO)ISO8373-2021的定義，工業(yè)機器人是自動控制、可重新編程的多用途機械手，可在三個或更多軸上編程，可固定在適當位置或固定在移動平臺上，用于工業(yè)環(huán)境中的自動化應用。按照IFR(國際機器人聯(lián)合會)對于服務機器人的定義為：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。

根據國家市場監(jiān)督管理總局和國家標準化管理委員會于2020年11月19日發(fā)布的《機器人分類》(GB/T 39405-2020)中的分類，按機器人的應用領域進行分類，機器人可分為工業(yè)機器人、個人/家用服務機器人、公共服務機器人、特種機器人和其他應用領域機器人。

圖表1：機器人分類(按應用領域)

2、產業(yè)鏈剖析：上中下游協(xié)同發(fā)展

機器人產業(yè)鏈主要為核心零部件和軟件系統(tǒng)開發(fā)，其中核心零部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、AI芯片、傳感器等，軟件系統(tǒng)包括人工智能、SLAM、操作系統(tǒng)等;中游是機器人整機制造，包括工業(yè)機器人、服務機器人;產業(yè)鏈下游主要面向終端用戶及市場應用，其中，工業(yè)機器人下游是基于終端行業(yè)特定需求的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成，主要用于實現(xiàn)焊接、裝配、檢測、搬運、噴涂等工藝或功能;行業(yè)應用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業(yè)對工業(yè)機器人的應用;服務機器人下游則為教育、娛樂、醫(yī)療、清潔、安防、餐飲、消防等應用場景用戶以及個人消費者。

圖表2：機器人產業(yè)鏈

目前，機器人行業(yè)上游核心零部件基本由國際機器人廠商巨頭所壟斷，國產代表性企業(yè)有綠的諧波、雙環(huán)傳動、紫光國微等，軟件系統(tǒng)代表性企業(yè)有科大訊飛、天準科技、云從科技等;產業(yè)鏈中游工業(yè)機器人代表性企業(yè)包括埃斯頓、新松機器人、拓斯達等，服務機器人代表性企業(yè)包括科沃斯、天智航、石頭科技等;下游工業(yè)機器人系統(tǒng)集成代表性企業(yè)包括瑞松科技、江蘇北人等，機器人終端應用場景豐富、應用領域廣泛，企業(yè)數量眾多。

圖表3：機器人產業(yè)鏈生態(tài)圖譜

行業(yè)發(fā)展歷程：4.0時代

2017年，中國信息通信研究院、IDC國際數據集團和英特爾共同發(fā)布了《人工智能時代的機器人3.0新生態(tài)》白皮書，其中把機器人的發(fā)展歷程劃分為三個時代，分別稱之為機器人1.0、機器人2.0、機器人3.0。2019年，英特爾聯(lián)合多家企業(yè)對外發(fā)布《機器人4.0白皮書》(以下簡稱《白皮書》)，并作出預測——機器人將在2020年進入4.0時代。依照《白皮書》所定義的，進入4.0時代，機器人的"云端大腦"將被分布在從云到端的各個地方，將充分利用邊緣計算去提供更高性價比的服務，把要完成任務的記憶場景的只是和常識很好的組合起來，實現(xiàn)規(guī)模化部署。

圖表4：中國機器人行業(yè)發(fā)展歷程

行業(yè)發(fā)展政策背景：促進產業(yè)轉型升級

近年來，政府采取了一系列政策措施來支持機器人行業(yè)的發(fā)展，比如支持機器人技術的研發(fā)和應用，支持機器人行業(yè)發(fā)展的投資和融資政策，以及大力發(fā)展機器人新興產業(yè)的政策措施等。這些政策措施有助于促進機器人行業(yè)的發(fā)展，相關的政策法規(guī)及主要內容如下表所示：

圖表5：2023-2024年國家層面有關機器人行業(yè)的政策重點內容解讀(一)

圖表6：2023-2024年國家層面有關機器人行業(yè)的政策重點內容解讀(二)

圖表7：2023-2024年國家層面有關機器人行業(yè)的政策重點內容解讀(三)

中國行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、機器人產量持續(xù)增長

目前，我國工業(yè)機器人企業(yè)不斷提高生產水平，來提高產能，2021年以來，隨著我國率先從疫情中復蘇，工業(yè)機器人迎來國內市場與國際市場的雙重利好;2023年，我國工業(yè)機器人產量42.95萬臺;2024年1-11月，我國工業(yè)機器人累計生產48.39萬臺，累計同比增長11%。

圖表8：2018-2024年中國工業(yè)機器人累計產量及累計同比(單位：萬臺，%)

根據國家統(tǒng)計局提供的數據來看，2021年是中國服務機器人產業(yè)爆發(fā)式增長的一年，全年產量達到921.44萬臺，同比增長48%;2023年服務機器人產量累計增長23.3%;2024年1-11月，服務機器人產量累計同比增長17%。整體來看，近年來中國服務機器人產業(yè)在迅猛發(fā)展。

圖表9：2021-2024年中國服務機器人累計產量及累計同比(單位：萬臺，%)

2、工業(yè)機器人安裝量整體上升

工業(yè)機器人市場的發(fā)展主要得益于中國制造業(yè)的升級和自動化需求的增加，尤其是在汽車制造、電子電氣、金屬加工等行業(yè)。根據IFR數據，2023年中國工業(yè)機器人年度安裝量27.63萬臺，同比下降5%;2018-2023年工業(yè)機器人安裝量年復合增長率達12%。

圖表10：2018-2023年中國工業(yè)機器人安裝量(單位：萬臺)

3、機器人市場規(guī)模超1300億元

我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機器人的市場需求旺盛，是全球第一大工業(yè)機器人應用市場。中國服務機器人產業(yè)發(fā)展起步較美國、日本等國家相對較晚，但受人口老齡化等因素影響，近年來市場規(guī)模不斷擴大。總體來看，中國機器人行業(yè)的市場規(guī)模總體呈現(xiàn)高速增長的態(tài)勢，2023年整體規(guī)模超過1300億元，同比增長19.6%。

圖表11：2018-2023年中國機器人市場規(guī)模(單位：億元)

中國行業(yè)競爭格局分析

1、區(qū)域競爭：山東省企業(yè)數量最多

從機器人存續(xù)/在業(yè)企業(yè)分布地域看，截至2024年12月19日，山東省擁有機器人制造企業(yè)數量最多為2371家，其次為廣東省、江蘇省、浙江省、安徽省和河北省等。

圖表12：截至2024年中國節(jié)能服務公司區(qū)域分布熱力圖(單位：家)

注：截至2024年12月19日。

2、企業(yè)競爭：多元化競爭態(tài)勢

機器人產業(yè)的競爭格局中，各細分領域呈現(xiàn)出多元化的競爭態(tài)勢。工業(yè)機器人領域，新松機器人、埃斯頓等企業(yè)聚焦工業(yè)生產優(yōu)化，提升效率與精度，憑借技術積累占據大部分市場份額;個人/家用服務機器人方面，科沃斯、石頭科技等企業(yè)不斷推出新產品，拓展市場邊界;公共服務機器人領域，大疆、地平線等企業(yè)利用技術優(yōu)勢，在航拍、交通等場景發(fā)揮效能，助力智慧城市建設;特種機器人領域，安翰醫(yī)療、中信重工等企業(yè)針對特定行業(yè)需求，開發(fā)適配產品，保障作業(yè)安全與效率。整體來看，各派系企業(yè)憑技術、定位與創(chuàng)新能力，在各自領域深耕，推動中國機器人產業(yè)向多樣化、智能化發(fā)展，構建產業(yè)生態(tài)體系。

圖表13：中國機器人企業(yè)競爭派系

行業(yè)發(fā)展前景

隨著伺服電機與諧波減速器國產替代加深，需求端放量，工業(yè)機器人中低端市場將強勁增長，中高端市場國產品牌技術突破占更多份額，市場規(guī)模快速增長。同時，技術發(fā)展推動服務機器人需求增多，市場高速增長并逐漸打開，中國服務機器人即將進入啟動期，未來市場將持續(xù)擴大。整體來看，前瞻預計未來幾年，我國機器人行業(yè)將保持高速增長趨勢，2024-2029年，機器人市場規(guī)模年復合增長率約為21%，到2029年，機器人市場規(guī)模有望超過4100億元。

圖表14：2024-2029年中國機器人行業(yè)市場規(guī)模預測(單位：億元)