在汽車行業(yè)車身制造中使用的壓機(jī)上，經(jīng)常由機(jī)械手使用真空夾具來移進(jìn)和移出處理過程中的鈑金部件。為此，必須使用壓力開關(guān)等傳感器來可靠監(jiān)測真空夾具的壓力，因?yàn)槿粑礄z測到相關(guān)的壓降，壓機(jī)附近的人員就可能面臨風(fēng)險(xiǎn)。

此外，鈑金部件的末端位置也需監(jiān)測，這樣當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，可以安全關(guān)閉搬運(yùn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器。壓縮空氣則通過標(biāo)準(zhǔn)I/O監(jiān)測。

所有來自夾具的信號(hào)都由TBPN模塊處理，并發(fā)送至安全PLC

1個(gè)I/O模塊處理3種信號(hào)

無需通過多個(gè)不同的I/O組件輪詢所有信號(hào)并將信號(hào)發(fā)送至控制器和安全控制器，圖爾克帶集成式安全控制器的TBIP混合式安全I(xiàn)/O模塊作為單個(gè)設(shè)備即可處理該任務(wù)。

其中2個(gè)安全I(xiàn)/O用于監(jiān)測急停和壓力傳感器，相應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至更高層級(jí)的安全PLC。非安全輸入則用于監(jiān)測行程和Z軸。壓力開關(guān)通過IO-Link連接。

在離線測試工具時(shí)，由模塊的安全控制器控制應(yīng)用

獨(dú)立測試加快調(diào)試

與此前采用多個(gè)組件的解決方案不同，現(xiàn)在無需更高層級(jí)的安全PLC也能測試工具。夾具的安全控制器角色由模塊的內(nèi)部安全控制器擔(dān)當(dāng)。當(dāng)機(jī)械手的工具正在使用時(shí)，由中央安全PLC來控制安全技術(shù)。

簡單的IO-Link集成

利用我們的SIDI（簡易的IO-Link設(shè)備集成）技術(shù)，IO-Link組件的集成變得非常簡單。可以像集成Profinet一樣，輕松地將IO-Link設(shè)備集成至控制環(huán)境。

獨(dú)立的測試功能可加快最終沖壓過程中的工具調(diào)試

更多獲益

- 獨(dú)立進(jìn)行工具測試且接線簡單，因此調(diào)試更快且安全

- 可通過IO-Link輕松將設(shè)備集成至Profinet，減少所需的編程工作

- 僅使用1個(gè)I/O組件，降低成本

- 工具也可獨(dú)立工作，因此靈活性高