近年來，受到人口老齡化和出生率降低的影響，世界勞動(dòng)人口逐漸減少，勞動(dòng)力短缺是全球共同面臨的問題。尤其是在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，例如制造業(yè)工廠、物流行業(yè)等，勞動(dòng)力短缺問題將十分嚴(yán)重，使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的需求日趨高漲。

　　然而，在食品制造業(yè)等工廠的裝盤和物流中心的分揀等作業(yè)工序中，機(jī)器人抓取的對(duì)象物多種多樣，每次都需更新動(dòng)作程序，專業(yè)人員會(huì)將大量時(shí)間用在對(duì)機(jī)器人的“示教”上，比人工作業(yè)花費(fèi)更多時(shí)間。因此，目前機(jī)器人的自動(dòng)化還未得到理想的發(fā)展。

　　在這樣的行業(yè)背景下，三菱電機(jī)開發(fā)了“無需示教的機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)”，通過高精度語(yǔ)音識(shí)別AI※1和對(duì)多關(guān)節(jié)型機(jī)器人動(dòng)作的優(yōu)化，不需要 “示教”，自動(dòng)生成機(jī)器人動(dòng)作程序。即使在菜單頻繁更換的食品工廠，也能實(shí)現(xiàn)裝盤和分揀等作業(yè)工序的自動(dòng)化。

　　※1 Maisart：旨在使所有設(shè)備更加智能的三菱電機(jī)AI技術(shù)商標(biāo)

◆ 三菱電機(jī)開發(fā)了一種簡(jiǎn)單作業(yè)指示技術(shù)，通過三維傳感器掃描機(jī)器人周圍區(qū)域，以語(yǔ)音形式給出作業(yè)指示，可自動(dòng)生成機(jī)器人動(dòng)作程序，優(yōu)化機(jī)械臂的軌跡；

　　◆ 獨(dú)創(chuàng)的語(yǔ)音識(shí)別AI，即使在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的噪音環(huán)境下也能進(jìn)行高精度識(shí)別，業(yè)內(nèi)首次※2實(shí)現(xiàn)以語(yǔ)音形式下達(dá)作業(yè)指示。例如在食品工廠，只要向“往飯盒的第1區(qū)里裝3個(gè)炸雞塊”之類的作業(yè)項(xiàng)目打聲招呼，就能通過簡(jiǎn)單的指示自動(dòng)生成機(jī)器人動(dòng)作程序；

　　◆ 通過將三維傳感器檢測(cè)的圖像、測(cè)距等周圍三維信息和AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）技術(shù)相結(jié)合，可以直觀地確認(rèn)作業(yè)動(dòng)作；

　　◆ 通過簡(jiǎn)單作業(yè)指示技術(shù)和自動(dòng)優(yōu)化避障等機(jī)器人動(dòng)作指令的自動(dòng)生成調(diào)整技術(shù)，將程序生成、調(diào)整所需的時(shí)間縮短至過去的十分之一以下※3。

　　※2   基于2022年本公司調(diào)查

　　※3   基于公司內(nèi)部試驗(yàn)

　　◆ 機(jī)器人動(dòng)作的自動(dòng)高速化技術(shù)，包括軌跡生成技術(shù)和加減速優(yōu)化技術(shù)，可自動(dòng)生成適合作業(yè)速度、避障等作業(yè)內(nèi)容的機(jī)器人動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)和人一樣的作業(yè)速度（每次拾取最短2秒※4）；

　　◆ 自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化機(jī)器人抓手的開合時(shí)間，減少機(jī)器人停止時(shí)的時(shí)間浪費(fèi)；

　　◆ 此外，通過抓取識(shí)別AI和固定在機(jī)器人上方的3D視覺傳感器，高速識(shí)別機(jī)器人抓手上物體的位置，自動(dòng)修正機(jī)器人動(dòng)作。

　　※4   機(jī)器人抓取部件并將其放在指定位置的一個(gè)作業(yè)所需時(shí)間為2秒

　　為了使機(jī)器人用戶能夠輕松添加功能，在支持機(jī)器人軟件平臺(tái)ROS（Robot Operating System）的同時(shí)，三菱電機(jī)還開發(fā)了ROS-Edgecross協(xié)作功能，通過“Edgecross※5（邊緣交叉）”統(tǒng)一管理ROS及系統(tǒng)內(nèi)的信息。通過與Edgecross合作，發(fā)揮Edgecross的連接性和多供應(yīng)商性的特長(zhǎng)，可以輕松監(jiān)視和分析整個(gè)生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

　　※5   一個(gè)協(xié)調(diào)FA和IT的開放的源自日本的邊緣計(jì)算領(lǐng)域的軟件平臺(tái)

　　三菱電機(jī)開發(fā)的無需示教機(jī)器人系統(tǒng)，能夠降低成本、提升產(chǎn)能、提高準(zhǔn)確率等，將大力推進(jìn)裝盤、分揀等作業(yè)工序的自動(dòng)化進(jìn)程，助力勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向批量智能化轉(zhuǎn)型。今后，我們將面向?qū)嶋H應(yīng)用，不斷提升所開發(fā)技術(shù)的性能，并以實(shí)例佐以驗(yàn)證，旨在盡早實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。